【技术实现步骤摘要】
本技术涉及循环输送，尤其是指一种循环式链条传送装置。
技术介绍
1、循环传送的结构形式有很多，采用链条循环传送是其中的一种。现有的链条循环传送装置的传送轨迹形状一般呈跑道形状，结构普通，当需要增加传送产品的数量时，只能横向加长链条循环传送装置的长度，导致链条循环传送装置的占用面积大，且外部机器与链条循环传送装置的结构布局不紧凑，不利于外部机器对链条循环传送装置所传送的产品进行加工处理，比如：现有专利中，申请号为201921044878.x的中国专利文件公开了一种链条循环输送机构，包括底板、主动链轮、链条、被动链轮和零件底盘，所述主动链轮和被动链轮安装在底板顶部的左右两侧，并与底板转动连接，所述底板的底部一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与主动链轮的传动轴固定连接，所述主动链轮通过链条与被动链轮传动连接，所述链条的顶部均匀安装有链节连接件，所述链节连接件的顶部与零件底盘固定连接。本技术将步进电机通过联轴器驱动主动链轮，带动链条与被动链轮一起循环运动,零件托盘跟随链条做循环运动。还有申请号为202121682988.6的中国专利公开了一种齿轮上下料循环传送台，包括传送台本体，所述传送台本体的桌面上设置有环形封闭式的传送轨道，所述传送轨道内设置有传送链条，所述传送轨道的直线轨道两侧设置有滑轮，所述传送轨道的环形轨道两侧设置有万向滑轮，所述传送轨道内还设置有若干齿轮传送工装，在两侧传送轨道的环形内侧设置有转动电机，所述转动电机设置在所述传送台本体内，所述转动电机上还通过连接轴连接有传动齿轮，所述传送齿轮与所述传送链条之间
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种循环式链条传送装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种循环式链条传送装置，其包括机台、循环链条、沿着循环链条的传送轨迹分布于循环链条上的多个载具、装设于机台并用于驱动循环链条转动的转动驱动机构及设置于载具的下方的顶起机构，循环链条的一侧向外凸设有凸设部，凸设部的两侧各形成一个凹陷位，顶起机构位于凸设部处并位于两个凹陷位之间。
4、进一步地，循环式链条传送装置还包括位于循环链条的凸设部内的校位机构，校位机构与顶起机构对应设置。
5、进一步地，校位机构包括装设于机台的校位座、装设于校位座的校位气缸及装设于校位气缸的活塞杆的校位推板，校位推板位于载具的上方内侧，校位气缸用于驱动校位推板靠近或远离载具。
6、进一步地，顶起机构包括装设于机台的顶起座、装设于顶起座的顶起气缸、装设于顶起气缸的活塞杆的顶起架及装设于顶起架的托料件，托料件升降设置于载具的侧面。
7、进一步地，托料件的顶面凹设有托料槽。
8、进一步地，托料件的数量为至少两个，载具位于相邻的两个托料件之间。
9、进一步地，循环链条的另一侧为平直部，机台装设有挡板，挡板位于平直部的内侧。
10、进一步地，机台装设有链条滑轨，链条滑轨的形状与循环链条的形状相同，循环链条滑动设置于链条滑轨内。
11、进一步地，机台装设有环形托架，环形托架的形状与循环链条的形状相同，环形托架环绕设置于循环链条的外侧。
12、进一步地，机台装设有感应器，感应器与凸设部对应设置。
13、本技术的有益效果：本技术的结构新颖，实现了对载具进行循环输送，循环链条的传送路径长，增加了传送产品的数量，能够有效地降低操作人员取放刀具的劳动强度，且为外部机器提供布置的空间，使得本装置与外部机器的结构紧凑，便于外部机器对产品进行加工处理，从而提高生产效率。
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1.一种循环式链条传送装置，其特征在于：包括机台(1)、循环链条(2)、沿着循环链条(2)的传送轨迹分布于循环链条(2)上的多个载具(3)、装设于机台(1)并用于驱动循环链条(2)转动的转动驱动机构(4)及设置于载具(3)的下方的顶起机构(5)，循环链条(2)的一侧向外凸设有凸设部(6)，凸设部(6)的两侧各形成一个凹陷位(7)，顶起机构(5)位于凸设部(6)处并位于两个凹陷位(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：循环式链条传送装置还包括位于循环链条(2)的凸设部(6)内的校位机构(8)，校位机构(8)与顶起机构(5)对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：校位机构(8)包括装设于机台(1)的校位座(9)、装设于校位座(9)的校位气缸(10)及装设于校位气缸(10)的活塞杆的校位推板(11)，校位推板(11)位于载具(3)的上方内侧，校位气缸(10)用于驱动校位推板(11)靠近或远离载具(3)。
4.根据权利要求1所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：顶起机构(5)包括装设
5.根据权利要求4所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：托料件(15)的顶面凹设有托料槽。
6.根据权利要求4所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：托料件(15)的数量为至少两个，载具(3)位于相邻的两个托料件(15)之间。
7.根据权利要求1所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：循环链条(2)的另一侧为平直部(17)，机台(1)装设有挡板(18)，挡板(18)位于平直部(17)的内侧。
8.根据权利要求1所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：机台(1)装设有链条滑轨(19)，链条滑轨(19)的形状与循环链条(2)的形状相同，循环链条(2)滑动设置于链条滑轨(19)内。
9.根据权利要求1所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：机台(1)装设有环形托架(20)，环形托架(20)的形状与循环链条(2)的形状相同，环形托架(20)环绕设置于循环链条(2)的外侧。
10.根据权利要求1所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：机台(1)装设有感应器(24)，感应器(24)与凸设部(6)对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种循环式链条传送装置，其特征在于：包括机台(1)、循环链条(2)、沿着循环链条(2)的传送轨迹分布于循环链条(2)上的多个载具(3)、装设于机台(1)并用于驱动循环链条(2)转动的转动驱动机构(4)及设置于载具(3)的下方的顶起机构(5)，循环链条(2)的一侧向外凸设有凸设部(6)，凸设部(6)的两侧各形成一个凹陷位(7)，顶起机构(5)位于凸设部(6)处并位于两个凹陷位(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：循环式链条传送装置还包括位于循环链条(2)的凸设部(6)内的校位机构(8)，校位机构(8)与顶起机构(5)对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：校位机构(8)包括装设于机台(1)的校位座(9)、装设于校位座(9)的校位气缸(10)及装设于校位气缸(10)的活塞杆的校位推板(11)，校位推板(11)位于载具(3)的上方内侧，校位气缸(10)用于驱动校位推板(11)靠近或远离载具(3)。
4.根据权利要求1所述的一种循环式链条传送装置，其特征在于：顶起机构(5)包括装设于机台(1)的顶起座(12)、装设于顶起座(12)的顶起气缸(13)、装设于顶起气缸(13)的活塞杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：金健，张国辉，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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