【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板制作，特别涉及一种托盘自动出入库设备。
技术介绍
1、在消费类电子产品中，通常需要采用smt(surface mount technology，即表面贴装技术)，在柔性电路板(简称柔板)上设置各种smt电子元件。而且，在柔板上完成电子元件的组装后，会对组装的柔板进行外观检测，以判断柔板的外观是否合格，并将不合格的柔板(即不良品)检出。而且，在完成对柔板的外观检测时，通常需要将检测完的柔板放进托盘中进行存储。
2、在传统技术中，通常采用人工方式对存放柔板的托盘进行取放，即通过人工方式将空的托盘放置到检测设备上，再将检测完的柔板(如检测合格的柔板)放置至空的托盘中，待空的托盘装满柔板后，再采用人工方式将其移动至存储仓进行存储，再拿取新的空的托盘以放置检测完的柔板，操作效率低下。
技术实现思路
1、本技术提供一种托盘自动出入库设备，可解决传统技术中采用人工方式对存放柔板的托盘进行取放，操作效率低的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种托盘自动出入库设备，包括：
3、设备座；
4、托盘出库机构，包括设于所述设备座上的第一托盘仓和第一托盘升降结构，所述第一托盘升降结构位于所述第一托盘仓中；以及，
5、托盘入库机构，包括设于所述设备座上的托盘推料结构、与所述托盘推料结构水平对应设置的托盘输送结构，设于所述托盘输送结构上的第二托盘仓，以及设于所述设备座上的第二托盘升降结构，所述第二托盘升降结构位于所述托盘
6、可选地，所述托盘推料结构包括设于所述设备座上、并与所述托盘输送结构水平对应设置的托盘托举结构，以及设于所述托盘托举结构一侧的托盘推杆结构，所述托盘托举结构位于所述第一托盘仓和所述第一托盘升降结构的上方、用于托举所述第一托盘升降结构从所述第一托盘仓中顶升出的托盘，所述托盘推杆结构用于将所述托盘托举结构所托举的托盘推送至所述托盘输送结构中。
7、可选地，所述托盘托举结构包括并排设于所述设备座上的两个托盘托举架，以及与其中活动设置的至少一个所述托盘托举架连接的托举架驱动结构，所述托举架驱动结构用于驱动两个所述托盘托举架相对靠近或远离，两个所述托盘托举架均位于所述第一托盘升降结构的上方、并位于所述托盘输送结构的一侧。
8、可选地，所述托盘推杆结构包括设于所述设备座上的推杆驱动结构，以及滑动设于所述设备座上、并横设于两个所述托盘托举架之间的横推杆结构，所述推杆驱动结构与所述横推杆结构连接、用于驱动所述横推杆结构沿着所述托盘托举架的延伸方向移动。
9、可选地，所述第二托盘升降结构包括设于所述设备座上的第二升降驱动结构，以及设于所述第二升降驱动结构上的第二升降托板，所述第二升降托板位于所述托盘输送结构内、并位于所述第二托盘仓的下方。
10、可选地，所述第二升降驱动结构包括并排设于所述设备座上的两个升降气缸结构，每个所述升降气缸结构的顶部均连接设有一个所述第二升降托板，两个所述第二升降托板均位于所述托盘输送结构内。
11、可选地，所述托盘输送结构包括并排设于所述设备座上的两个托盘输送支架，设于每个所述托盘输送支架上的托盘传送带结构，以及与其中活动设置的至少一个所述托盘输送支架连接的输送架驱动结构，两个所述第二升降托板位于两个所述托盘输送支架之间，所述输送架驱动结构用于驱动两个所述托盘输送支架相对靠近或远离；
12、所述第二托盘仓包括竖向设于两个所述托盘输送支架上的多个第二仓板，多个所述第二仓板之间围设形成用于存储装载有柔板的托盘的第二仓储腔，所述第二升降托板位于所述第二仓储腔的下方。
13、可选地，所述第一托盘升降结构包括设于所述设备座上的第一升降驱动结构和升降导轨架，以及滑动设于所述升降导轨架上的第一升降托板，所述第一升降托板与所述第一升降驱动结构连接、位于所述第一托盘仓内、并位于所述托盘推料结构的下方。
14、可选地，所述第一升降驱动结构包括设于所述设备座上的驱动电机，以及与所述驱动电机的输出端连接的升降传动结构，所述升降传动结构与所述第一升降托板连接。
15、可选地，所述第一托盘仓包括竖向设于所述设备座上的多个第一仓板，多个所述第一仓板之间围设形成用于存储空的托盘的第一仓储腔，所述第一升降托板位于所述第一仓储腔中。
16、本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
17、在需要将检测完的柔板进行装盘时，可通过托盘出库机构的第一托盘升降结构，将第一托盘仓中存储的空的托盘自动升起；然后，可通过托盘入库机构的托盘推料结构将升起的空的托盘托起，就可以将检测完的柔板放置于托盘推料结构托起的空的托盘中；待托盘中装满柔板后，可通过托盘推料结构将托盘推送至托盘输送结构处，托盘输送结构可将装满柔板的托盘输送至第二托盘仓的底部；然后，可通过第二托盘仓的底部设置的第二托盘升降结构，对托盘输送结构上的托盘进行举升，并推送至第二托盘仓中进行存储。通过托盘自动出入库设备，可自动对托盘进行出库以便于对检测完的柔板进行装载，还可自动对装满柔板的托盘进行推送和收盘存储，可极大地提升人力物力，提升操作效率，还无需中断柔板的检测过程(即可一边进行柔板检测装盘，一边进行托盘自动上料和下料)，提高了检测效率。
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1.一种托盘自动出入库设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述托盘推料结构包括设于所述设备座上、并与所述托盘输送结构水平对应设置的托盘托举结构，以及设于所述托盘托举结构一侧的托盘推杆结构，所述托盘托举结构位于所述第一托盘仓和所述第一托盘升降结构的上方、用于托举所述第一托盘升降结构从所述第一托盘仓中顶升出的托盘，所述托盘推杆结构用于将所述托盘托举结构所托举的托盘推送至所述托盘输送结构上。
3.根据权利要求2所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述托盘托举结构包括并排设于所述设备座上的两个托盘托举架，以及与其中活动设置的至少一个所述托盘托举架连接的托举架驱动结构，所述托举架驱动结构用于驱动两个所述托盘托举架相对靠近或远离，两个所述托盘托举架均位于所述第一托盘升降结构的上方、并位于所述托盘输送结构的一侧。
4.根据权利要求3所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述托盘推杆结构包括设于所述设备座上的推杆驱动结构，以及滑动设于所述设备座上、并横设于两个所述托盘托举架之间的横推杆结构，所述推杆驱动结构与所述
5.根据权利要求1所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述第二托盘升降结构包括设于所述设备座上的第二升降驱动结构，以及设于所述第二升降驱动结构上的第二升降托板，所述第二升降托板位于所述托盘输送结构内、并位于所述第二托盘仓的下方。
6.根据权利要求5所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述第二升降驱动结构包括并排设于所述设备座上的两个升降气缸结构，每个所述升降气缸结构的顶部均连接设有一个所述第二升降托板，两个所述第二升降托板均位于所述托盘输送结构内。
7.根据权利要求5所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述托盘输送结构包括并排设于所述设备座上的两个托盘输送支架，设于每个所述托盘输送支架上的托盘传送带结构，以及与其中活动设置的至少一个所述托盘输送支架连接的输送架驱动结构，两个所述第二升降托板位于两个所述托盘输送支架之间，所述输送架驱动结构用于驱动两个所述托盘输送支架相对靠近或远离；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述第一托盘升降结构包括设于所述设备座上的第一升降驱动结构和升降导轨架，以及滑动设于所述升降导轨架上的第一升降托板，所述第一升降托板与所述第一升降驱动结构连接、位于所述第一托盘仓内、并位于所述托盘推料结构的下方。
9.根据权利要求8所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述第一升降驱动结构包括设于所述设备座上的驱动电机，以及与所述驱动电机的输出端连接的升降传动结构，所述升降传动结构与所述第一升降托板连接。
10.根据权利要求8所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述第一托盘仓包括竖向设于所述设备座上的多个第一仓板，多个所述第一仓板之间围设形成用于存储空的托盘的第一仓储腔，所述第一升降托板位于所述第一仓储腔中。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘自动出入库设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述托盘推料结构包括设于所述设备座上、并与所述托盘输送结构水平对应设置的托盘托举结构，以及设于所述托盘托举结构一侧的托盘推杆结构，所述托盘托举结构位于所述第一托盘仓和所述第一托盘升降结构的上方、用于托举所述第一托盘升降结构从所述第一托盘仓中顶升出的托盘，所述托盘推杆结构用于将所述托盘托举结构所托举的托盘推送至所述托盘输送结构上。
3.根据权利要求2所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述托盘托举结构包括并排设于所述设备座上的两个托盘托举架，以及与其中活动设置的至少一个所述托盘托举架连接的托举架驱动结构，所述托举架驱动结构用于驱动两个所述托盘托举架相对靠近或远离，两个所述托盘托举架均位于所述第一托盘升降结构的上方、并位于所述托盘输送结构的一侧。
4.根据权利要求3所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述托盘推杆结构包括设于所述设备座上的推杆驱动结构，以及滑动设于所述设备座上、并横设于两个所述托盘托举架之间的横推杆结构，所述推杆驱动结构与所述横推杆结构连接、用于驱动所述横推杆结构沿着所述托盘托举架的延伸方向移动。
5.根据权利要求1所述的托盘自动出入库设备，其特征在于，所述第二托盘升降结构包括设于所述设备座上的第二升降驱动结构，以及设于所述第二升降驱动结构上的第二升降托板，所述第二升降托板位于所述托盘输送结构内、并位于所述第二托盘仓的下方。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，曹鲁阳，李庆虎，崔守波，
申请(专利权)人：盐城维信电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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