一种斜拉索智能清洁机器人制造技术

本技术公开了一种斜拉索智能清洁机器人，属于斜拉索清洁技术领域，一种斜拉索智能清洁机器人，包括底架，底架的顶部设置有顶架，底架与顶架的外侧等距固定连接有第一连接杆；本技术，清洁机器人从斜拉索的端部套在其上，通过牵引部件带动套在斜拉索上的清洁机器人进行移动，通过四组滚丝刷，滚丝刷两组是正向转动，两组是反向转动，第三电机通过传动机构带动滚丝刷转动，再由电动机构控制转动盘进行180°的往复运动，从而使斜拉索表面达到一个环绕清洁打磨的效果，打磨的灰尘由风扇吹散，使斜拉索表面光滑和无灰尘，达到喷漆的需求，并且通过该清洁机器人代替人工清洁，避免人工高空作业，有效的降低的人工成本，并且避免发生意外。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及斜拉索清洁，具体为一种斜拉索智能清洁机器人。

技术介绍

1、斜拉索跨越是指类似斜拉索公路桥形式的跨越工程。河两岸立有髙塔，自塔顶有斜拉索与输送管直接连接，在斜拉索使用时，需要在其上进行喷漆处理，因此在喷漆前，需要对其表面进行清洁，避免表面有杂质和铁锈。

2、现有的斜拉索清洁方式一般是人工高空作业，通过人工对其喷射高压水，对斜拉索表面进行清洁，该湿式清洁方式，无法有效打磨掉表面铁锈，并且人工高空作业，人工成本较高，并且容易发生意外，不便使用，因此我们提出了一种斜拉索智能清洁机器人，以解决所提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种斜拉索智能清洁机器人，达到了通过该清洁机器人代替人工清洁，避免人工高空作业，有效的降低的人工成本，并且避免发生意外的目的。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种斜拉索智能清洁机器人，包括底架，所述底架的顶部设置有顶架，所述底架与顶架的外侧等距固定连接有第一连接杆，其中，

3、所述底架的顶部与顶架的顶部均转动连接有转动盘，所述转动盘之间通过第二连接杆固定连接，所述转动盘通过电动机构控制其转动，所述转动盘上安装有第一支架，所述第一支架上转动连接有转轴；

4、所述底架上的第一支架底部安装有第二电机，所述第二电机轴端与转轴滑动连接，所述转轴上安装有第二支架，所述第二支架上下之间通过第三连接杆固定连接，所述第二支架中位置下方的其上安装有第三电机，所述第二支架靠近端部的上下之间转动连接有滚丝刷，所述第三电机通过传动机构带动滚丝刷转动，所述转动盘的内侧等距安装有风扇。

5、优选的，所述底架的顶部与顶架的底部均固定连接有导轨，所述导轨的环侧等距设置有滑块，所述滑块与转动盘通过螺栓固定连接。

6、优选的，所述电动机构包括第一电机，所述底架一侧底部安装有第一电机，所述转动盘对应第一电机的环侧等距固定连接有传动齿，所述第一电机靠近传动齿的轴端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与传动齿相啮合。

7、优选的，所述滚丝刷共设置有四个，且滚丝刷中两个是正向转动，并且滚丝刷中另外两个是反向转动。

8、优选的，所述传动机构包括传动槽，所述第二支架中位于下方的内部开设有传动槽，所述第三电机位于传动槽内的轴端安装有第二齿轮，所述滚丝刷位于传动槽内的轴端安装有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮上套有齿带。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

10、1、本技术，清洁机器人从斜拉索的端部套在其上，通过牵引部件带动套在斜拉索上的清洁机器人进行移动，通过设置的四组滚丝刷，滚丝刷两组是正向转动，两组是反向转动，第三电机通过传动机构带动滚丝刷转动，再由电动机构控制转动盘进行180°的往复运动，从而使斜拉索表面达到一个环绕清洁打磨的效果，打磨的灰尘由风扇吹散，使斜拉索表面光滑和无灰尘，达到喷漆的需求，并且通过该清洁机器人代替人工清洁，避免人工高空作业，有效的降低的人工成本，并且避免发生意外。

11、2、本技术，第二电机能够通过转轴带动第二支架旋转，进而能够带动第二支架端部的滚丝刷进行移动，调节滚丝刷之间的间距，能够使滚丝刷更加贴合斜拉索的表面，并且能够对不同尺寸的斜拉索进行清洁。

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【技术保护点】

1.一种斜拉索智能清洁机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部设置有顶架(2)，所述底架(1)与顶架(2)的外侧等距固定连接有第一连接杆(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的斜拉索智能清洁机器人，其特征在于：所述底架(1)的顶部与顶架(2)的底部均固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)的环侧等距设置有滑块(7)，所述滑块(7)与转动盘(4)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的斜拉索智能清洁机器人，其特征在于：所述电动机构包括第一电机(8)，所述底架(1)一侧底部安装有第一电机(8)，所述转动盘(4)对应第一电机(8)的环侧等距固定连接有传动齿(9)，所述第一电机(8)靠近传动齿(9)的轴端安装有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与传动齿(9)相啮合。

4.根据权利要求1所述的斜拉索智能清洁机器人，其特征在于：所述滚丝刷(17)共设置有四个，且滚丝刷(17)中两个是正向转动，并且滚丝刷(17)中另外两个是反向转动。

5.根据权利要求1所述的斜拉索智能清洁机器人，其特征在于：所述传动机构包括传动槽(18)，所述第二支架(14)中位于下方的内部开设有传动槽(18)，所述第三电机(16)位于传动槽(18)内的轴端安装有第二齿轮(19)，所述滚丝刷(17)位于传动槽(18)内的轴端安装有第三齿轮(20)，所述第二齿轮(19)与第三齿轮(20)上套有齿带(21)。

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【技术特征摘要】

1.一种斜拉索智能清洁机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部设置有顶架(2)，所述底架(1)与顶架(2)的外侧等距固定连接有第一连接杆(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的斜拉索智能清洁机器人，其特征在于：所述底架(1)的顶部与顶架(2)的底部均固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)的环侧等距设置有滑块(7)，所述滑块(7)与转动盘(4)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的斜拉索智能清洁机器人，其特征在于：所述电动机构包括第一电机(8)，所述底架(1)一侧底部安装有第一电机(8)，所述转动盘(4)对应第一电机(8)的环侧等距固定连接有传动齿(9)，所述第一电机(8)靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少威，余金荣，谢伟燊，
申请(专利权)人：广东承信公路工程检验有限公司，
类型：新型
国别省市：