【技术实现步骤摘要】
本技术涉及化工生产，特别涉及一种乙炔供气连接管路的检测装置。
技术介绍
1、化工厂中的乙炔供气连接管路是用于将乙炔气体从存储容器输送到各个生产区域或工作站的管道系统。乙炔是一种常用的工业气体，用于多种应用，如焊接、切割、加热和合成化学反应。
2、乙炔供气连接管路通常由高强度的铜合金制成，因为铜对乙炔具有良好的兼容性。这些管道通常会受到特殊处理，以确保其抗腐蚀性能和耐压能力。在管路的起始点，通常会设置压力调节器，以确保将高压储气瓶中的乙炔气体降低到安全工作压力。这有助于防止管道破裂或泄漏。
3、监测乙炔供气连接管路是否泄露具有重要的意义，因为乙炔是易燃气体，与空气混合后具有广泛的爆炸极限。任何管路泄漏都可能引发火灾或爆炸，对工厂人员和设备造成严重威胁。乙炔泄漏会导致有害气体排放，对环境造成污染。这可能会导致空气质量问题，并对周围生态系统造成危害。管路泄漏可能导致乙炔供应中断，影响生产连续性。在某些工业过程中，中断乙炔供应可能会损害产品质量和产量。
4、为了确保乙炔供气连接管路的安全性，现有技术的解决方式是定期检查管路系统，包括阀门、管道接头和连接部分，以检测潜在的泄漏或损坏。但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：
5、(1)全面性和连续性：传统的人工检查往往是定期的，可能在检查周期内漏掉问题。
6、(2)精确性：传统的人工检查受到人为因素的影响，可能出现漏判情况。
7、(3)实时响应：传统的人工检查需要等待定期巡检，响应
8、为此，提出一种乙炔供气连接管路的检测装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种乙炔供气连接管路的检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即全面性和连续性、精确性和实时响应，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种乙炔供气连接管路的检测装置，包括套设于管路上的空心状且两端通路的筒体，所述筒体的内壁以环形阵列的形式安装有若干个自走机构和检测机构；所述自走机构抵顶于管路表面，并带动整体装置进行自走移动；所述自走机构通过自适应组件适配不同管径并进行抵顶；所述检测机构包括至少三个同轴环形阵列排布的线性自由度，所述线性自由度连接作用于乙炔检测器作循环万向角度调节，所述乙炔检测器面向于管路，用于检测管路是否发生乙炔泄露。
3、在上述的实施方式中：这种乙炔供气连接管路的检测装置采用了一种套设于管路上的筒体，该筒体的内壁上装有环形阵列的自走机构和检测机构。自走机构位于管路表面，并能够自主移动，以覆盖整个管路。此外，自走机构具备自适应组件，使其能够适应不同管径的管路并保持紧密的接触。
4、其中在一种实施方式中：所述自走机构和所述检测机构的数量均为四个。
5、在上述的实施方式中：乙炔供气连接管路的检测装置包括四个自走机构和四个检测机构。每个自走机构抵顶于管路表面，带动整体装置进行自走移动。每个自走机构都具备自适应组件，以适应不同管径的管路并进行抵顶。
6、其中在一种实施方式中：所述自走机构包括固设于所述筒体的机架，以及用于自走的轮履组件；摇臂的一端和另一端分别铰接于所述轮履组件的外部框体和所述机架。所述自适应组件包括第一伸缩缸和第二伸缩缸；所述第二伸缩缸以平行于所述轮履组件的形式布置，其缸体固设于所述机架，其活塞杆铰接于所述第一伸缩缸的缸体；所述第一伸缩缸的活塞杆铰接于所述轮履组件的外部框体，所述第一伸缩缸的缸体通过一个滑块滑动配合于所述机架。
7、其中在一种实施方式中：所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均为油压缓冲器。
8、在上述的实施方式中：乙炔供气连接管路的检测装置的自走机构包括机架、轮履组件和摇臂。自适应组件由第一伸缩缸和第二伸缩缸组成。值得注意的是，第一伸缩缸和第二伸缩缸均为油压缓冲器。
9、其中在一种实施方式中：所述检测机构包括第一架体和第二架体，所述第一架体固设于所述筒体，所述第一架体和所述第二架体之间具有间距，所述间距中以环形阵列的形式均匀布置有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器；所述第二架体安装有所述乙炔检测器。
10、在上述的实施方式中：乙炔供气连接管路的检测装置的检测机构包括第一架体和第二架体。第一架体固定在筒体上，而第一架体和第二架体之间存在一定间距。在这个间距中，以环形阵列的形式均匀布置了六个用于输出线性自由度的直线执行器。第二架体上安装有乙炔检测器。
11、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器万向铰接于所述第一架体和所述第二架体相互相对的各自一面上。
12、在上述的实施方式中：乙炔供气连接管路的检测装置的直线执行器优选选择了伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器万向铰接于第一架体和第二架体相互相对的各自一面上。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、(1)全面性和连续性：本技术的技术通过自动化装置，能够全面覆盖管路系统，并且可以连续不断地进行监测，确保不会漏掉任何潜在的泄漏点。这提高了检测的全面性和连续性，相较于传统的人工巡检，不容易错过问题。本技术采用伺服电缸等高精度设备，能够在不同方向上实现精确的乙炔泄漏检测。这消除了人为因素，减少了误报和漏报的可能性，提高了检测的准确性。
15、(2)实时响应：本技术的装置可以实时监测乙炔泄漏情况，一旦检测到泄漏，可以立即发出警报，使得应急响应更加迅速。这有助于减小事故发生的风险，提高了工厂的安全性。本技术的自动化检测装置能够节省人力资源，减少了人工巡检的时间和成本。此外，由于可以连续监测，可以更早地发现问题，减少了潜在的生产中断和维修成本。
16、(3)适应性：本技术的自动化装置具备自适应组件，能够适应不同管径的管路系统，增加了通用性和灵活性。这意味着无论管路的规格如何，装置都能够有效地执行检测任务。
17、(4)安全性：本技术的装置自动化性质减少了工作人员需要直接接触可能危险的管路情况的需求，提高了工作人员的安全性。这对于处理潜在危险物质如乙炔的管路尤为重要。
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1.一种乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于，包括套设于管路上的空心状且两端通路的筒体(1)，所述筒体(1)的内壁以环形阵列的形式安装有若干个自走机构(2)和检测机构(3)；
2.根据权利要求1所述的乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于：所述自走机构(2)包括固设于所述筒体(1)的机架(205)，以及用于自走的轮履组件(201)；
3.根据权利要求2所述的乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于：所述自适应组件包括第一伸缩缸(202)和第二伸缩缸(204)；
4.根据权利要求3所述的乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(202)和所述第二伸缩缸(204)均为油压缓冲器。
5.根据权利要求1所述的乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括第一架体(301)和第二架体(302)，所述第一架体(301)固设于所述筒体(1)，所述第一架体(301)和所述第二架体(302)之间具有间距，所述间距中以环形阵列的形式均匀布置有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器(303)；
6.根据权利要求5
7.根据权利要求1～6任意一项所述的乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于：所述自走机构(2)和所述检测机构(3)的数量均为四个。
...【技术特征摘要】
1.一种乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于，包括套设于管路上的空心状且两端通路的筒体(1)，所述筒体(1)的内壁以环形阵列的形式安装有若干个自走机构(2)和检测机构(3)；
2.根据权利要求1所述的乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于：所述自走机构(2)包括固设于所述筒体(1)的机架(205)，以及用于自走的轮履组件(201)；
3.根据权利要求2所述的乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于：所述自适应组件包括第一伸缩缸(202)和第二伸缩缸(204)；
4.根据权利要求3所述的乙炔供气连接管路的检测装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(202)和所述第二伸缩缸(204)均为油压缓冲器。
5.根据权利要求1所述的乙炔供气...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱连才，郝亮，刘锡林，陈桂林，马忠贤，马东，
申请(专利权)人：内蒙古东景生物环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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