【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，具体涉及一种无轨顶升式夹具小车。
技术介绍
1、卷筒轴头作为卷筒系统的重要组件，其在制作时需要保证高精度，因此需要进行多次粗加工与精加工，而在此加工过程中需要多次搬运。传统的转运方式是采用车间40t行车吊装法兰轴，这也就造成大型设备的使用效率与实际工况匹配度低，同时大型设备的能耗更高，且需要配备行车驾驶员、起重员与指挥人员，此种模式效率低下，且人工劳动强度大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种无轨顶升式夹具小车，能够自动高效地进行法兰轴零件的搬运。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、根据本技术实施例的无轨顶升式夹具小车，包括：
4、一对顶升组件，一对所述顶升组件相对设置；
5、同步夹持装置，所述同步夹持装置包括相对设置的一对夹持组件，一对所述夹持组件设于一对所述顶升组件之间，通过一对所述顶升组件对应驱动一对所述夹持组件升降以夹持法兰轴。
6、进一步地，所述同步夹持装置还包括夹具安装框架，所述夹具安装框架连接在一对所述顶升组件之间，所述夹持组件安装在所述夹具安装框架上，所述夹具安装框架包括：
7、一对承载梁，一对所述承载梁平行设置且每个所述承载梁的两端分别连接所述顶升组件；
8、一对夹爪安装架，一对所述夹爪安装架相互平行设置且每个所述夹爪安装架的两端分别连接一个所述承载梁，
9、其中，每个所述夹持组件分别连接在一个所述夹爪安装架上以便一对所
10、驱动组件，所述驱动组件安装在对应的所述夹爪安装架上，所述驱动组件的一端连接所述第二夹爪组件以驱动所述第二夹爪组件向着所述第一夹爪组件靠近/远离。
11、进一步地，每个所述夹爪安装架包括：
12、横梁，所述横梁的两端分别连接一对所述承载梁，所述横梁上形成有导槽；
13、第一轨道，所述第一轨道连接在所述横梁下方且沿着所述导槽方向设置，一对所述夹爪组件连接在所述第一轨道上，
14、其中，所述第二夹爪组件的一端穿过所述导槽连接所述驱动组件，以由所述驱动组件驱动所述第二夹爪组件沿着所述第一轨道滑动。
15、进一步地，每个所述夹爪组件包括：
16、滑块组件，所述滑块组件可滑动地套设在一对所述第一轨道上；
17、夹板支架，所述夹板支架连接所述滑块组件，其中，所述第二夹爪组件中的夹板支架的顶端穿过所述导槽连接所述驱动组件；
18、夹板，所述夹板的内侧面上开设有与所述法兰轴匹配的弧形槽，所述夹板的外侧面连接所述夹板支架。
19、进一步地，所述第一轨道包括两个，两个所述第一轨道相互平行设置，所述滑块组件包括两组，每组包括两个所述滑块组件，两组所述滑块组件分别连接两个所述第一轨道，所述夹板支架的两侧分别连接两个所述滑块组件。
20、进一步地，所述驱动组件包括：
21、一对齿条固定支架，一对所述齿条固定支架分别一一对应地连接一对所述夹爪组件的所述夹板支架的一侧，且位于所述夹板的上方；
22、一对齿条，一对所述齿条分别设于一对所述齿条固定支架相对应的端部之间，一所述齿条的一端固定连接一侧所述齿条固定支架的端部且另一端可滑动地穿设在另一侧所述齿条固定支架的端部，另一所述齿条的一端可滑动地穿设在一侧所述齿条固定支架的端部且另一端固定连接在另一侧所述齿条固定支架的端部；
23、齿轮，所述齿轮的两侧分别与一对所述齿条啮合，其中，所述齿轮通过安装轴可转动地连接在所述横梁的底部；
24、驱动源，所述驱动源安装在所述横梁上，所述驱动源的驱动端连接所述第二夹爪组件的夹板支架的顶部。
25、进一步地，所述驱动源为液压油缸或气缸，所述驱动源的驱动端的运动方向与所述导槽的方向平行。
26、进一步地，所述顶升组件包括基座，一对所述顶升组件的所述基座的相对侧面上分别开设有腔室，所述基座的底部设有滚轮，
27、所述基座内设有一对丝杠传动装置，一对所述丝杠传动装置相互平行地竖直设于所述腔室内；
28、其中，每个所述承载梁的两端部分别连接一个所述基座中的一对所述丝杠传动装置，通过所述丝杠传动装置驱动所述承载梁升降。
29、进一步地，所述丝杠传动装置包括：
30、驱动电机，所述驱动电机安装于所述腔室内；
31、丝杠，所述丝杠竖直设于所述腔室内，所述丝杠的一端连接所述驱动电机的驱动端；
32、第一举升块，所述第一举升块的一端设于所述丝杠上且另一端连接所述承载梁。
33、进一步地，所述顶升组件还包括升降导轨装置，所述升降导轨装置包括：
34、第二轨道，所述第二轨道竖直设于所述腔室内，且位于一对所述丝杠之间；
35、第二举升块，所述第二举升块可活动地套设在所述第二轨道上，所述第二举升块连接在所述承载梁中部。
36、本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
37、根据本技术实施例的无轨顶升式夹具小车，包括一对顶升组件和同步夹持装置，其中，一对顶升组件相对设置，同步夹持装置包括相对设置的一对夹持组件，一对夹持组件设于一对顶升组件之间，通过一对顶升组件对应驱动一对夹持组件升降以夹持法兰轴，由此可以自动高效地进行法兰轴零件的搬运，降低了人工劳动强度，提高生产效率。
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1.一种无轨顶升式夹具小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，所述同步夹持装置还包括夹具安装框架，所述夹具安装框架连接在一对所述顶升组件之间，所述夹持组件安装在所述夹具安装框架上，所述夹具安装框架包括：
3.根据权利要求2所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，每个所述夹爪安装架包括：
4.根据权利要求3所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，每个所述夹爪组件包括：
5.根据权利要求4所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，所述第一轨道包括两个，两个所述第一轨道相互平行设置，所述滑块组件包括两组，每组包括两个所述滑块组件，两组所述滑块组件分别连接两个所述第一轨道，所述夹板支架的两侧分别连接两个所述滑块组件。
6.根据权利要求4所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，所述驱动组件包括：
7.根据权利要求6所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，所述驱动源为液压油缸或气缸，所述驱动源的驱动端的运动方向与所述导槽的方向平行。
8.根据权利要求2所述的无轨顶升式夹具小车，其
9.根据权利要求8所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，所述丝杠传动装置包括：
10.根据权利要求9所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，所述顶升组件还包括升降导轨装置，所述升降导轨装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无轨顶升式夹具小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，所述同步夹持装置还包括夹具安装框架，所述夹具安装框架连接在一对所述顶升组件之间，所述夹持组件安装在所述夹具安装框架上，所述夹具安装框架包括：
3.根据权利要求2所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，每个所述夹爪安装架包括：
4.根据权利要求3所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，每个所述夹爪组件包括：
5.根据权利要求4所述的无轨顶升式夹具小车，其特征在于，所述第一轨道包括两个，两个所述第一轨道相互平行设置，所述滑块组件包括两组，每组包括两个所述滑块组件，两组所述滑块组件分别连接两个所述第一轨道，所述夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，顾中华，陈小平，汪明顺，潘万里，马平，沈炯，封黎明，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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