【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓机设备，尤其涉及一种新型轻载抓机。
技术介绍
1、抓机在各项抓取作业中起到举足轻重的作用，其前端是抓头（机械爪），主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种物料的装卸及搬运作业、花生摘果机喂料等。
2、现有的抓机大多是一体式，其行进大多是履带驱动或大轮四驱驱动，在驱动上设置旋转座，而后将机械臂、操作室等设备全设置在旋转座上，旋转座承受所有负载，极易产生磨损，并且机械臂的偏转是随旋转座整体同步偏转，而大多数抓机器操作室及配套设备组成的整体的宽度小于其长度，如果在狭窄地区，操作室不便偏转时，那么机械臂就失去了水平偏转的作用，具有限制性。
3、为此，本技术提供一种新型轻载抓机，减少旋转座受力载荷降低磨损。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种新型轻载抓机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种新型轻载抓机，包括机架，所述机架上端边侧转动安装有旋转座，旋转座上转动安装有v形大臂，大臂末端转动安装有小臂，小臂末端设有机械爪，大臂、小臂、旋转座均由液压设备驱动而偏转，机架表面位于旋转座背离机械爪一侧设有弧形卡槽，卡槽内嵌入有拉爪，拉爪与旋转座可拆卸连接，机架底壁设有防侧倾的辅助支撑设备。
4、优选的，所述机架上设有电力驱动系统，机架上端设有驾驶座。
5、优选的，所述液压设备包括第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆的固定端转动安装在旋转座上、输出端与大臂背
6、优选的，所述机架包括基座和悬座，悬座尺寸小于基座，旋转座、驾驶座设置在悬座上，辅助支撑设备设置在基座上，悬座与基座之间均布有若干撑柱，悬座底壁位于旋转座下方与基座之间设有斜柱，斜柱底端朝向机械爪方向倾斜。
7、优选的，所述辅助支撑设备包括转动安装在基座上的双向丝杠，双向丝杠由固定在基座上的电机驱动，双向丝杠上的两段螺纹均螺纹安装有驱动架，两个驱动架上均设有直槽，直槽内均对称插入有两个插杆，插杆连接有与基座滑动配合的撑杆，撑杆末端设有可伸缩的支撑座。
8、优选的，所述支撑座包括螺纹筒，螺纹筒内螺纹安装有螺柱，螺柱贯穿螺纹筒，螺柱底端固定有底座。
9、优选的，所述基座与悬座之间设有扶梯。
10、优选的，所述机械爪的爪体表面为锯齿状。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种新型轻载抓机，具备以下有益效果。
12、1、本技术包括机架，机架上端边侧转动安装有旋转座，旋转座上转动安装有v形大臂，大臂末端转动安装有小臂，小臂末端设有机械爪，本技术将旋转座进行限制，缩小其比例，只需要操作旋转座偏转即可控制机械臂的水平转动，操作室等其余设备无需挪动，降低旋转座的负载，减小载荷磨损，提高设备使用寿命，其余设备无需偏转，使得本装置在狭窄区域仍可正常使用；并且旋转座缩小，其配合组件适应性缩小，降低了生产成本；机架表面设有弧形卡槽，卡槽内嵌入有拉爪，拉爪与旋转座连接，通过拉爪与卡槽提拉，对旋转座往背离机械爪方向施加辅助拉力，机械爪抓料受力而施加于旋转座和转轴连接处，拉爪卡接卡槽而向下拉扯旋转座，两力抵消一部分，减少对旋转座和转轴的偏移载荷，降低磨损。
13、2、本技术，在机架上设有辅助支撑设备，在抓取料材时，该设备延展而制成地面，给机架辅助支撑，避免侧倾，该设备能随地面凹凸自适应调节支撑点高度，提高设备适应性。
14、本技术的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本技术的实践中得到教导。
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1.一种新型轻载抓机，其特征在于，包括机架，所述机架上端边侧转动安装有旋转座（4），旋转座（4）上转动安装有V形大臂（5），大臂（5）末端转动安装有小臂（6），小臂（6）末端设有机械爪（7），大臂（5）、小臂（6）、旋转座（4）均由液压设备驱动而偏转，机架表面位于旋转座（4）背离机械爪（7）一侧设有弧形卡槽（10），卡槽（10）内嵌入有拉爪（11），拉爪（11）与旋转座（4）可拆卸连接，机架底壁设有防侧倾的辅助支撑设备。
2.根据权利要求1所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述机架上设有电力驱动系统，机架上端设有驾驶座（3）。
3.根据权利要求1所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述液压设备包括第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆的固定端转动安装在旋转座（4）上、输出端与大臂（5）背离转动轴心一侧悬臂转动连接，第二液压杆的固定端转动安装在大臂（5）靠近小臂（6）一侧、输出端与小臂（6）侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述机架包括基座（1）和悬座（2），悬座（2）尺寸小于基座（1），旋转座（4）、驾驶座（3
5.根据权利要求4所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述辅助支撑设备包括转动安装在基座（1）上的双向丝杠（12），双向丝杠（12）由固定在基座（1）上的电机驱动，双向丝杠（12）上的两段螺纹均螺纹安装有驱动架（13），两个驱动架（13）上均设有直槽，直槽内均对称插入有两个插杆，插杆连接有与基座（1）滑动配合的撑杆（14），撑杆（14）末端设有可伸缩的支撑座（15）。
6.根据权利要求5所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述支撑座（15）包括螺纹筒（16），螺纹筒（16）内螺纹安装有螺柱（17），螺柱（17）贯穿螺纹筒（16），螺柱（17）底端固定有底座（18）。
7.根据权利要求4所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述基座（1）与悬座（2）之间设有扶梯。
8.根据权利要求4所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述机械爪（7）的爪体表面为锯齿状。
...【技术特征摘要】
1.一种新型轻载抓机，其特征在于，包括机架，所述机架上端边侧转动安装有旋转座（4），旋转座（4）上转动安装有v形大臂（5），大臂（5）末端转动安装有小臂（6），小臂（6）末端设有机械爪（7），大臂（5）、小臂（6）、旋转座（4）均由液压设备驱动而偏转，机架表面位于旋转座（4）背离机械爪（7）一侧设有弧形卡槽（10），卡槽（10）内嵌入有拉爪（11），拉爪（11）与旋转座（4）可拆卸连接，机架底壁设有防侧倾的辅助支撑设备。
2.根据权利要求1所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述机架上设有电力驱动系统，机架上端设有驾驶座（3）。
3.根据权利要求1所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述液压设备包括第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆的固定端转动安装在旋转座（4）上、输出端与大臂（5）背离转动轴心一侧悬臂转动连接，第二液压杆的固定端转动安装在大臂（5）靠近小臂（6）一侧、输出端与小臂（6）侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型轻载抓机，其特征在于，所述机架包括基座（1）和悬座（2），悬座（2）尺寸小于基座（1），旋转座（4）、驾驶座（3）设置在悬...
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