压制绝缘件上料、出料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种压制绝缘件上料、出料装置，包括压制机、进出料机械臂和安装在进出料机械臂端部上的进出料爪，所述进出料爪用于抓取铜螺母后放置到压制机模具内，之后进出料爪把压制完成的成品从压制机模具内取出，然后转移至外部出料装置。本技术的压制绝缘件上料、出料装置，通过进出料爪和机械臂的设置，便可有效的实现抓取铜螺母件到压制机内完成上料，然后将成品从压制机模具内取出完成出料了。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种压制绝缘件生产设备，更具体的说是涉及一种压制绝缘件上料、出料装置。

技术介绍

1、电器绝缘件的作用是用在电气设备中把电势不同的带电部分隔离开来。因此电器绝缘件有以下的一些要求：第一，具有较高的绝缘电阻和耐压强度，并能避免发生漏电、击穿事故；第二，耐热性要好，避免长期过热而老化变质；其次导热性、耐潮、防雷性和较高的机械强度均要达到要求。

2、目前现有的电器绝缘件的制备过程主要是通过压制机直接压制的方式，在制备的过程中，需要人手工的把铜螺母放入到压制机模具内，接着把原料放入到压制机模具内，之后进行压制，压制完成以后再通过手工取出成品，而上述过程中，采用纯手工的方式不仅效率低下，而且很容易出现烫伤的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种效率高且不容易出现烫伤情况的压制绝缘件上料、出料装置。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种压制绝缘件上料、出料装置，包括压制机、进出料机械臂和安装在进出料机械臂端部上的进出料爪，所述进出料爪用于抓取铜螺母后放置到压制机模具内，之后进出料爪把压制完成的成品从压制机取出，然后转移至外部出料装置。

3、作为本技术的进一步改进，所述进出料爪包括爪底座、进料爪头和出料爪头，所述爪底座呈长条状设置，所述进料爪头和出料爪头安装在爪底座上，所述爪底座的中部可转动的安装在进出料机械臂的端部上。

4、作为本技术的进一步改进，所述进料爪头包括进料底板和若干个进料夹头，所述进料底板固定安装在爪底座上，若干个所述进料夹头固定安装在进料底板的下侧面上。

5、作为本技术的进一步改进，所述进料夹头包括升降底板，若干个所述进料夹头固定安装在升降底板的下侧面上，所述进料底板的下侧面固定有若干根导向柱，所述升降底板可滑移的安装在导向柱上，以在进料底板下方上下升降，所述进料底板的下侧面相对于进料夹头的位置上固定有推杆，所述推杆的端部穿过升降底板伸入到进料夹头内，以在升降底板上升时将铜螺母从进料夹头内顶出。

6、作为本技术的进一步改进，所述出料爪头包括左夹杆和右夹杆以及伸缩缸，所述左夹杆和右夹杆分别安装在伸缩缸的两端，所述伸缩缸安装在爪底座上。

7、本技术的有益效果，通过压制机的设置，便可有效的实现电器绝缘件的生产，而通过经出料机械臂和进出料爪的设置，便可有效的实现将铜螺母放置到压制机内进行压制制备，然后再自动的将制备好的成品从压制机内取出了，如此相比于现有技术中采用人手工的方式，效率得到了极大的提高，且不容易出现人手被烫伤的情况。

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【技术保护点】

1.一种压制绝缘件上料、出料装置，其特征在于：包括压制机(3)、进出料机械臂(41)和安装在进出料机械臂(41)端部上的进出料爪(42)，所述进出料爪(42)用于抓取铜螺母后放置到压制机(3)模具内，之后进出料爪(42)把压制完成的成品从压制机(3)取出，然后转移至外部出料装置。

2.根据权利要求1所述的压制绝缘件上料、出料装置，其特征在于：所述进出料爪(42)包括爪底座(421)、进料爪头(422)和出料爪头(423)，所述爪底座(421)呈长条状设置，所述进料爪头(422)和出料爪头(423)安装在爪底座(421)上，所述爪底座(421)的中部可转动的安装在进出料机械臂(41)的端部上。

3.根据权利要求2所述的压制绝缘件上料、出料装置，其特征在于：所述进料爪头(422)包括进料底板(4221)和若干个进料夹头(4222)，所述进料底板(4221)固定安装在爪底座(421)上，若干个所述进料夹头(4222)固定安装在进料底板(4221)的下侧面上。

4.根据权利要求3所述的压制绝缘件上料、出料装置，其特征在于：所述进料夹头(4222)包括升降底板(4223)，若干个所述进料夹头(4222)固定安装在升降底板(4223)的下侧面上，所述进料底板(4221)的下侧面固定有若干根导向柱(4224)，所述升降底板(4223)可滑移的安装在导向柱(4224)上，以在进料底板(4221)下方上下升降，所述进料底板(4221)的下侧面相对于进料夹头(4222)的位置上固定有推杆(4225)，所述推杆(4225)的端部穿过升降底板(4223)伸入到进料夹头(4222)内，以在升降底板(4223)上升时将铜螺母从进料夹头(4222)内顶出。

5.根据权利要求4所述的压制绝缘件上料、出料装置，其特征在于：所述出料爪头(423)包括左夹杆(4231)和右夹杆(4232)以及伸缩缸(4233)，所述左夹杆(4231)和右夹杆(4232)分别安装在伸缩缸(4233)的两端，所述伸缩缸(4233)安装在爪底座(421)上。

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【技术特征摘要】

1.一种压制绝缘件上料、出料装置，其特征在于：包括压制机(3)、进出料机械臂(41)和安装在进出料机械臂(41)端部上的进出料爪(42)，所述进出料爪(42)用于抓取铜螺母后放置到压制机(3)模具内，之后进出料爪(42)把压制完成的成品从压制机(3)取出，然后转移至外部出料装置。

2.根据权利要求1所述的压制绝缘件上料、出料装置，其特征在于：所述进出料爪(42)包括爪底座(421)、进料爪头(422)和出料爪头(423)，所述爪底座(421)呈长条状设置，所述进料爪头(422)和出料爪头(423)安装在爪底座(421)上，所述爪底座(421)的中部可转动的安装在进出料机械臂(41)的端部上。

3.根据权利要求2所述的压制绝缘件上料、出料装置，其特征在于：所述进料爪头(422)包括进料底板(4221)和若干个进料夹头(4222)，所述进料底板(4221)固定安装在爪底座(421)上，若干个所述进料夹头(4222)固定安装在进料底板(4221)的下侧面上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉春廷，蔡英杰，胡金战，
申请(专利权)人：浙江正雁电器有限公司，
类型：新型
国别省市：