【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯设备，尤其涉及一种自驱动式电梯设备。
技术介绍
1、自驱动式电梯利用安装在电梯轿厢上的驱动轮直接驱动电梯轿厢上下运行，无需设置对重、牵引或曳引缆绳，井道布置简单，井道利用率大，井道布置美观，提升速度和提升高度不受限制；采用轮胎摩擦驱动轮驱动，轮胎可以减振降噪，磨损小、噪音低，运行平稳舒适，维护成本低。
2、在现有技术中，自驱动式电梯可应用在别墅等建筑中，此类小型电梯设备存在有效空间利用率低的问题，特别是在横截面积有限的场景，限制了电梯的可使用性。为此，本申请提供了一种新型的自驱动式电梯设备，以提高井道空间的利用率，降低电梯设备对于横截面积的需求。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种自驱动式电梯设备。
2、一种自驱动式电梯设备，包括：
3、轿厢主体；
4、导轨结构，包括位于轿厢主体一侧的第一导轨、以及位于轿厢主体另一侧的第二导轨；
5、布置于轿厢主体上的限位轮组件，限位轮组件包括多个限位轮；所述限位轮组件用于将轿厢主体限制在导轨结构上，并引导轿厢主体沿导轨结构的上下移动；
6、所述限位轮组件中至少一个限位轮配置有驱动源，所述驱动源驱动相应的限位轮转动使轿厢主体沿导向结构上下移动。
7、可选地，所述限位轮组件包括用于限制轿厢主体在第一方向产生移动的第一类限位轮、以及用于限制轿厢主体在第二方向产生移动的第二类限位轮；所述第一方向与所述第二方向为不
8、可选地，所述第一方向为左右方向；所述第二方向为前后方向；
9、所述第一类限位轮位于第一导轨和第二导轨之间，并且包括：向左压紧第一导轨的左侧限位轮、以及向右压紧第二导轨的右侧限位轮；
10、所述第二类限位轮包括：向后压紧第一导轨和/或第二导轨的前侧限位轮、以及向前压紧第一导轨和/或第二导轨的后侧限位轮。
11、可选地，所述轿厢主体包括轿顶结构和轿底结构；所述轿顶结构上布置有第一类限位轮和第二类限位轮；所述轿底结构上布置有第一类限位轮和第二类限位轮。
12、可选地，在所述轿顶结构上，所述左侧限位轮和/或所述右侧限位轮配置有驱动源。
13、可选地，所述限位轮组件包括布置于第一高度位置的第一类限位轮、第二类限位轮、以及布置于第二高度位置的第一类限位轮、第二类限位轮。
14、可选地，所述导轨结构还包括用于横置连接第一导轨和第二导轨的横梁。
15、可选地，所述横梁布置在第一导轨和第二导轨的上端位置。
16、可选地，所述第一导轨和所述第二导轨集成在井道的侧壁上。
17、在本申请的技术方案中，在轿厢主体两侧布置导轨结构，并且在轿厢主体上布置限位轮组件以将轿厢主体限制在导轨结构上，并引导轿厢主体沿导轨结构的上下移动，本申请的技术方案可提升电梯设备对于井道横截面积有效利用率，节约成本和安装时间。
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1.一种自驱动式电梯设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述限位轮组件包括用于限制轿厢主体在第一方向产生移动的第一类限位轮、以及用于限制轿厢主体在第二方向产生移动的第二类限位轮；所述第一方向与所述第二方向为不同的水平方向。
3.根据权利要求2所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述第一方向为左右方向；所述第二方向为前后方向；
4.根据权利要求3所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述轿厢主体包括轿顶结构和轿底结构；所述轿顶结构上布置有第一类限位轮和第二类限位轮；所述轿底结构上布置有第一类限位轮和第二类限位轮。
5.根据权利要求4所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，在所述轿顶结构上，所述左侧限位轮和/或所述右侧限位轮配置有驱动源。
6.根据权利要求3所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述限位轮组件包括布置于第一高度位置的第一类限位轮、第二类限位轮、以及布置于第二高度位置的第一类限位轮、第二类限位轮。
7.根据权利要求1所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述导轨结构
8.根据权利要求7所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述横梁布置在第一导轨和第二导轨的上端位置。
9.根据权利要求1所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨集成在井道的侧壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种自驱动式电梯设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述限位轮组件包括用于限制轿厢主体在第一方向产生移动的第一类限位轮、以及用于限制轿厢主体在第二方向产生移动的第二类限位轮；所述第一方向与所述第二方向为不同的水平方向。
3.根据权利要求2所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述第一方向为左右方向；所述第二方向为前后方向；
4.根据权利要求3所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述轿厢主体包括轿顶结构和轿底结构；所述轿顶结构上布置有第一类限位轮和第二类限位轮；所述轿底结构上布置有第一类限位轮和第二类限位轮。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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