【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件打包的，尤其是涉及一种光伏组件打包用上木护楞装置及光伏组件打包线。
技术介绍
1、太阳能组件即光伏组件在生产完成后需要对其进行打包，以便后续运输，由于光伏组件是扁平状，在包装的时候常叠放成一垛，然后进行包装，包装涉及工序复杂，其中包括各方向打带、翻转、套箱、覆膜等步骤，涉及多工位，由于工位繁多，常设计成流水线形式。
2、但是在打带过程中，需要人工在光伏组件包装箱两侧位置加木护楞防护，打带机水平打多道打包带固定，浪费人力且影响打包效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种光伏组件打包用上木护楞装置及光伏组件打包线，以解决在打带过程中，需要人工在光伏组件包装箱两侧位置加木护楞防护，浪费人力且影响打包效率的技术问题。
2、本技术提供的一种光伏组件打包用上木护楞装置，设置于光伏组件打包线的一侧，所述光伏组件打包用上木护楞装置包括：底座、六轴机械臂、驱动组件、固定架和一对相互配合的活动夹臂；
3、所述六轴机械臂设置于所述底座上，且末端连接于所述固定架的背侧，一对所述活动夹臂设置于所述固定架的正侧，且用于夹持木护楞；
4、所述驱动组件连接于一对所述活动夹臂，且用于驱动一对所述活动夹臂相互靠近或远离。
5、作为一种进一步的技术方案，所述固定架的正侧设置有一对间隔的滑轨，一对所述活动夹臂均通过滑块滑动连接于一对所述滑轨上。
6、作为一种进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动电机、传动带和一对带轮；p>
7、所述固定架沿所述滑轨延伸方向相对的两端设置有安装座，一对所述带轮分别设置于所述固定架两端的所述安装座上；
8、所述驱动电机设置于其中一个所述安装座上，且与该所述安装座上的所述带轮传动连接；
9、一对所述带轮通过所述传动带传动连接，一对所述活动夹臂均连接于所述传动带，且所述传动带用于驱动一对所述活动夹臂相互靠近或远离。
10、作为一种进一步的技术方案，所述活动夹臂上设置有一对夹板，且其中一个所述夹板朝向另一个所述夹板的一侧设置有齿槽；
11、所述传动带位于一对所述夹板之间，且所述传动带上的齿牙与所述齿槽啮合。
12、作为一种进一步的技术方案，所述滑轨的两端设置有限位块，所述限位块用于限制所述滑块沿滑动方向脱离所述滑轨。
13、作为一种进一步的技术方案，所述活动夹臂包括连接于所述驱动组件的连接部和用于夹持木护楞的多个夹持部；
14、所述连接部上设置有缺口，且所述缺口位于相邻所述夹持部之间。
15、作为一种进一步的技术方案，所述夹持部上设置有柔性垫，所述夹持部通过所述柔性垫夹持木护楞。
16、作为一种进一步的技术方案，所述活动夹臂上设置有定位传感器，所述定位传感器用于定位上木护楞位置。
17、作为一种进一步的技术方案，所述固定架呈矩形，且所述固定架内设置有连接板和一对间隔的连接梁；
18、所述连接梁的两端分别连接于所述固定架相对的两条边，所述连接板连接于一对所述连接梁，且位于所述固定架的背侧；
19、所述六轴机械臂的末端连接于所述连接板。
20、本技术提供的一种光伏组件打包线，包括所述的光伏组件打包用上木护楞装置。
21、与现有技术相比，本技术提供的一种光伏组件打包用上木护楞装置及光伏组件打包线所具有的技术优势为：
22、本技术提供的光伏组件打包用上木护楞装置，设置于光伏组件打包线的一侧，光伏组件打包用上木护楞装置包括：底座、六轴机械臂、驱动组件、固定架和一对相互配合的活动夹臂；六轴机械臂设置于底座上，且末端连接于固定架的背侧，一对活动夹臂设置于固定架的正侧，且用于夹持木护楞；驱动组件连接于一对活动夹臂，且用于驱动一对活动夹臂相互靠近或远离。
23、在使用时，六轴机械臂带动固定架运动至木护楞处，驱动组件驱动一对活动夹臂相互靠近并夹取木护楞，然后六轴机械臂带动固定架运动至光伏组件打包线上的光伏组件处，将木护楞加装到光伏组件外包装箱的外侧，实现自动加装木护楞，结构简单、节约人力且提高了打包效率，同时六轴机械臂灵活性高，带动固定架运动方便且稳定，提高运送木护楞的可靠性。
24、本技术提供的光伏组件打包线，包括上述光伏组件打包用上木护楞装置，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述光伏组件打包用上木护楞装置所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
25、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种光伏组件打包用上木护楞装置，设置于光伏组件打包线的一侧，其特征在于，所述光伏组件打包用上木护楞装置(1)包括：底座(2)、六轴机械臂(3)、驱动组件、固定架(4)和一对相互配合的活动夹臂(5)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述固定架(4)的正侧设置有一对间隔的滑轨(6)，一对所述活动夹臂(5)均通过滑块(7)滑动连接于一对所述滑轨(6)上。
3.根据权利要求2所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(8)、传动带(9)和一对带轮(10)；
4.根据权利要求3所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述活动夹臂(5)上设置有一对夹板(12)，且其中一个所述夹板(12)朝向另一个所述夹板(12)的一侧设置有齿槽(13)；
5.根据权利要求2所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述滑轨(6)的两端设置有限位块(14)，所述限位块(14)用于限制所述滑块(7)沿滑动方向脱离所述滑轨(6)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的光伏组件打包
7.根据权利要求6所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述夹持部(16)上设置有柔性垫(18)，所述夹持部(16)通过所述柔性垫(18)夹持木护楞。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述活动夹臂(5)上设置有定位传感器(19)，所述定位传感器(19)用于定位上木护楞位置。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述固定架(4)呈矩形，且所述固定架(4)内设置有连接板(20)和一对间隔的连接梁(21)；
10.一种光伏组件打包线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的光伏组件打包用上木护楞装置。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件打包用上木护楞装置，设置于光伏组件打包线的一侧，其特征在于，所述光伏组件打包用上木护楞装置(1)包括：底座(2)、六轴机械臂(3)、驱动组件、固定架(4)和一对相互配合的活动夹臂(5)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述固定架(4)的正侧设置有一对间隔的滑轨(6)，一对所述活动夹臂(5)均通过滑块(7)滑动连接于一对所述滑轨(6)上。
3.根据权利要求2所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(8)、传动带(9)和一对带轮(10)；
4.根据权利要求3所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述活动夹臂(5)上设置有一对夹板(12)，且其中一个所述夹板(12)朝向另一个所述夹板(12)的一侧设置有齿槽(13)；
5.根据权利要求2所述的光伏组件打包用上木护楞装置，其特征在于，所述滑轨(6)的两端设置有限位块(14)，所述限位块(14)用...
【专利技术属性】
技术研发人员：何明文，陈列波，蒋威，李俊江，周润民，刘尚昆，魏燕平，卢玉，渠本强，黄朝麟，赵越，
申请(专利权)人：环晟新能源江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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