【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铸造车间熔炼领域，具体是一种铁水浇包的自动转运装置。
技术介绍
1、电炉出铁水的过程，是铸造生产中由熔炼转入浇注的一个中间节点，其工艺流程是：电炉熔炼（合格的铁水）→出铁水（浇包）→叉车（或行车）转运（浇包）→浇注机（挂包）→造型线（浇注）。
2、由于铸造车间相对面积较大，熔化工部与造型工部间一般存在较远的距离，难于实现自动连接，因此，只能依靠叉车或行车用浇包对铁水进行转运。
3、在铸造生产中，电炉将熔炼合格的铁水倾倒入铁水浇包，是一个不可缺少的环节，其倾倒出铁水时间长短和平稳性，对铁水质量有一定的影响。在该过程中存在的问题：
4、一、浇包摆放位置不当，在出铁水时因对位不准容易产生高温铁水的泼洒飞溅，尤其对于容积相对较小的浇包，即大电炉小浇包的情况，出铁水时因为浇包的摆放位置相对过于靠近电炉，电炉倾倒铁水时极易因对位不准的问题而造成铁水倾倒在浇包边缘或浇包外侧而形成铁水泼洒飞溅情况，造成铁水浪费并产生安全隐患；
5、二、在出铁水完毕，用叉车（或行车）在对浇包进行转运时，浇包过于靠近电炉，位置受限，操作比较困难且不安全，叉车（或行车）容易与电炉产生碰撞干涉，存在较大的安全隐患。
6、现有技术的电炉出水，一般是由叉车将浇包叉运至电炉炉前位置地面摆放，然后电炉操作工操控电炉将电炉内的铁水倾倒入浇包内。也可以根据电炉出水口位置与浇包放置位置的高差，制作一个等高平台用于放置浇包。在这两种方案中，浇包放置好后，在出铁水的整个过程中，浇包的位置都是不可改变的，在出水过程中对
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种铁水浇包的自动转运装置，是电炉出铁水时用于调整铁水浇包位置的辅助设备，可以有效解决在电炉出铁水过程中，电炉倾倒铁水时对位困难的问题，铁水浇包转运叉车转运铁水浇包困难的问题，尤其对大电炉小浇包的使用情况效果更好，可以缩短电炉出铁水时间，保证电炉倾倒铁水的稳定性，保证铁水温度质量，减少泼洒浪费，降低生产成本，减少生产安全隐患。
2、本技术的技术方案具体如下：
3、一种铁水浇包的自动转运装置，包括移动台架，移动台架上设有放置浇包的平板小车和驱动装置，驱动装置和平板小车之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置与电器控制系统连接，驱动平板小车沿移动台架运动。通过所述驱动装置驱动所述曲柄连杆机构运动，从而控制平板小车在移动台架轨道上移动，实现了浇包在电炉出铁水工位和叉车转运工位之间的位置转换和调整。
4、进一步地，移动台架上还设有直线轨道，平板小车通过槽轮机构安装在直线轨道上。
5、进一步地，曲柄连杆机构包括第一连杆臂和第二连杆臂，第一连杆臂前端与平板小车轴销连接，第一连杆臂后端与第二连杆臂前端通过关节轴承铰接，第二连杆臂后端与驱动机构的连接法兰卡槽连接。
6、进一步地，移动台架包括框体、设于框体之间的横梁和支撑框体的底杆，框体、横梁和底杆均为中空方管，电缆线设于中空方管内腔中。
7、进一步地，还包括遥控器，遥控器控制电器控制系统。采用遥控器对小车的运动进行远距离遥控控制，实现人机分离，使得炉前操作人员在工作中处于安全区位，避免了铁水泼洒飞溅对人身造成的伤害。
8、进一步地，移动台架的驱动装置周围还设有缓冲器。
9、进一步地，驱动机构包括驱动电机，驱动电机输出轴与连接法兰连接，带动连接法兰转动。
10、进一步地，平直轨道两端位置分别为浇包出铁水工位和叉车转运浇包工位。
11、平板小车通过平直轨道安装在一个可移动式台架上，通过控制平板小车在轨道上运动从而带动浇包位置改变，可解决电炉在出铁水过程中浇包位置不可调整改变的问题。一是在电炉出铁水时可根据电炉出铁水量的大小、铁水倾倒距离的远近，适时调整浇包与出铁口的位置，减少铁水泼洒飞溅，二是在电炉出铁水任务完成后，可调整拉开浇包与电炉间的距离，方便叉车对铁水浇包进行转运。该调整过程由炉前操作工使用遥控器进行遥控控制，安全可靠。
12、本技术解决了小浇包在出铁水时因摆放位置过于靠近电炉，转运叉车转运困难的问题，减少了铁水浇包转运叉车在叉运浇包时，受泼洒的高温铁水烫伤轮胎及叉车拨叉与设备干涉碰撞的问题。同时还解决了电炉出铁水过程中浇包位置可适时调整的问题，减少了电炉在倾倒铁水时对位困难的问题（对大电炉小浇包的效果更好），减少了倾倒铁水过程中铁水泼洒飞溅的情况，节约了生产成本，降低了安全隐患。
13、浇包在出铁水过程中的转运，由炉前人员通过遥控器远距离遥控，降低了劳动强度，减少了因高温铁水飞溅伤人事件的发生。
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1.一种铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：包括移动台架，移动台架上设有放置浇包的平板小车和驱动装置，驱动装置和平板小车之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置与电器控制系统连接，驱动平板小车沿移动台架运动。
2.根据权利要求1所述的铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：移动台架上还设有直线轨道，平板小车通过槽轮机构安装在直线轨道上。
3.根据权利要求1所述的铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：曲柄连杆机构包括第一连杆臂和第二连杆臂，第一连杆臂前端与平板小车轴销连接，第一连杆臂后端与第二连杆臂前端通过关节轴承铰接，第二连杆臂后端与驱动机构的连接法兰卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：移动台架包括框体、设于框体之间的横梁和支撑框体的底杆，框体、横梁和底杆均为中空方管，电缆线设于中空方管内腔中。
5.根据权利要求1所述的铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：还包括遥控器，遥控器控制电器控制系统。
6.根据权利要求1所述的铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：移动台架的驱动装置周围还设有缓冲器。
...【技术特征摘要】
1.一种铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：包括移动台架，移动台架上设有放置浇包的平板小车和驱动装置，驱动装置和平板小车之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置与电器控制系统连接，驱动平板小车沿移动台架运动。
2.根据权利要求1所述的铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：移动台架上还设有直线轨道，平板小车通过槽轮机构安装在直线轨道上。
3.根据权利要求1所述的铁水浇包的自动转运装置，其特征在于：曲柄连杆机构包括第一连杆臂和第二连杆臂，第一连杆臂前端与平板小车轴销连接，第一连杆臂后端与第二连杆臂前端通过关节轴承铰接，第二连杆臂后端与驱动机构的连接法兰卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的铁水浇包的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，张忠，闫伍圆，罗崇军，秦东，
申请(专利权)人：昆明云内动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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