【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗设备，具体涉及一种试管架的自动托放装置。
技术介绍
1、目前，医院内的检验科是所有科室的支撑科室，每天承担包括病房、门急诊病人、各类体检以及科研的各种人体和动物标本的检测工作，在医院的诊疗工作中存在着不可或缺的地位。其中，检验科抽血为最为频繁的检验事项之一。
2、将病人的血液存放至抽血试管内，随后试管先进行离心处理，将血清分离，然后进入到自动输送线中，进行不同血液检查事项的测试。待所有检查事项完成后，进入到自动化归纳流程，所有的试管从输送线上取下，统一放置在试管架上，记录试管存储位置后需输送到冰箱里进行冷藏储存，以备出现特殊情况需要将原有检查试管取出再进行检测。
3、冰箱开设有试管架取放口，冰箱外靠近试管架取放口处设有放置板，用以临时放置试管架。由于抽血试管及试管架数量庞大，因此试管架放置到冰箱内的预设位置通常利用机械进行。现有技术中，通常利用机械手进行作业，通过机械手伸长，伸进试管架底面，从底面将试管架托举起后，再进行收缩将机械手缩回，试管架通过试管架取放口进入冰箱内部，随后机械手带动试管架运动至冰箱内的预设位置。
4、然而，由于机械手抓取试管架进入冰箱内部，为保证试管架的平稳输送，需要对试管架进行整体托举，使得机械手上安装的电机所需扭矩较大，致使成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种试管架的自动托放装置，以解决试管架输送时不便平稳输送，同时机械手输送试管架所需电机扭矩大成本较高的问题。
2、为实现上
3、本申请提供的一种试管架的自动托放装置，包括支撑基板、支撑件、运动基块、连接件和驱动机构。
4、所述支撑基板设置在冰箱内，所述支撑基板设于所述冰箱的试管架取放口处以放置试管架。
5、所述支撑件设有两个，两个所述支撑件均设置在所述支撑基板上，所述支撑件用以支撑试管架。
6、所述运动基块滑移设置在所述支撑基板上，所述运动基块位于两个所述支撑件之间。
7、所述连接件设置在所述运动基块上，所述连接件朝向所述试管架设置，所述连接件用以连接所述试管架的一端。
8、所述驱动机构包括驱动组件和固定件，所述驱动组件设于所述支撑基板上，所述固定件设于所述驱动机构的输出部，所述固定件与所述运动基块连接，所述驱动组件通过所述固定件驱动所述运动基块朝向或背离所述试管架取放口移动，以使所述连接件将所述试管架拉取至所述支撑件上或放置在所述冰箱外的试管架临时放置处。
9、通过采用上述技术方案，将试管架放置在冰箱外的试管架临时放置处，当需要将试管架由试管架取放口收入冰箱内时，连接件连接试管架的一端，驱动组件通过固定件驱动运动基块带动试管架朝向试管架取放口移动，运动基块通过连接件带动试管架移动至两个支撑件上。试管架在移动过程中，其底端始终放置在两个支撑件上，确保了试管架的平稳输送，同时避免了机械手使用，利用驱动机构驱动运动基块运动拉动试管架的方式代替机械手托举试管架，减少驱动所需电机数量，进而降低了输送成本。
10、在一种可能的实现方式中，所述连接件朝向所述试管架的一端呈钩状设置。
11、通过采用上述技术方案，钩状设置的连接件提高了运动基块和试管架之间的连接便捷性。
12、在一种可能的实现方式中，上述的一种试管架的自动托放装置还包括至少两个限位板，所述限位板设置在所述支撑基板上，且所述限位板位于所述支撑件的两端中的至少一者上。
13、通过采用上述技术方案，限位板对支撑件的两端进行遮挡，将运动基块的运动距离限制在限位板的两端之间，避免了运动基块由支撑基板上滑出，同时确保了运动基块将试管架拉动至支撑件时的安全性，保证了试管架的输送效率。
14、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动电机和动力传输部。
15、所述驱动电机设置在所述支撑基板上。
16、所述动力传输部设于两个所述支撑件之间，所述驱动电机的输出部连接所述动力传输部的输入部，所述动力传输部的输出部与所述固定件连接。
17、通过采用上述技术方案，当需要控制运动基块运动时，驱动电机通电工作，驱动电机的输出部将所产生动力通过动力传输部的输入部输送到动力传输部，动力传输部通过固定件带动运动基块运动，实现了运动基块的快捷驱动，仅需一个驱动电机即可实现试管架的平稳输送，提高了试管架的输送效率。
18、另外，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括电机固定架，所述驱动电机固定在所述电机固定架内，所述电机固定架与所述支撑基板连接。
19、通过采用上述技术方案，驱动电机设置在电机固定架内，增大了驱动电机与电机固定架的接触面积，使得驱动电机的安装面积增大，提高了驱动电机的安装稳定性。
20、在一种可能的实现方式中，所述动力传输部包括主动轮、从动轮和同步带。
21、所述主动轮固定在所述驱动电机的输出轴上。
22、所述从动轮转动连接在所述支撑基板上。
23、所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述固定件固定在所述同步带上。
24、通过采用上述技术方案，当需要控制运动基块运动时，驱动电机的输出轴带动主动轮运动，与此同时，主动轮通过同步带带动从动轮运动，同步带通过固定件带动运动基块运动，实现了动力传输部对运动基块的动力输送，动力传输部结构简单，相较于机械手传输减少了部件组成，同时提高了运动基块的输送稳定性。
25、在一种可能的实现方式中，上述的一种试管架的自动托放装置还包括导轨，所述导轨位于两个所述支撑件之间，所述导轨的延伸方向沿所述运动基块的滑动方向一致，所述运动基块套设在所述导轨上。
26、通过采用上述技术方案，导轨为运动基块提供运动导向，进一步提高了运动基块的运动平稳性，同时两个支撑件设置有一定高度，导轨设置在两个支撑件之间提高了该自动托放装置的整体结构紧凑性，提高了空间利用率。
27、在一种可能的实现方式中，上述的一种试管架的自动托放装置还包括两个垫块，两个所述垫块设置在所述支撑基板上，两个所述垫块位于两个所述支撑件之间，所述导轨设置在两个所述垫块上。
28、通过采用上述技术方案，当运动基块在导轨上运动时，垫块对运动基块进行支撑，进一步保证了运动基块的运动平稳性。
29、在一种可能的实现方式中，上述的一种试管架的自动托放装置还包括至少一个第一传感器，所述支撑件延伸方向的至少一端设置所述第一传感器，所述第一传感器用于检测所述试管架是否到达预设位置。
30、进一步的，上述的一种试管架的自动托放装置还包括第二传感器，固定在支撑基板上，所述第二传感器用以检测所述支撑基板上是否放置有所述试管架。
31、通过采用上述技术方案，当运动基块对试管架进行拉动时，试管架运动至支撑件上，此时到达第一感应器上方，第一传感器感应自身上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种试管架的自动托放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，所述连接件朝向所述试管架的一端呈钩状设置。
3.根据权利要求1所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，还包括至少两个限位板，所述限位板设置在所述支撑基板上，且所述限位板位于所述支撑件的两端中的至少一者上。
4.根据权利要求1所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.根据权利要求4所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机固定架，所述驱动电机固定在所述电机固定架内，所述电机固定架与所述支撑基板连接。
6.根据权利要求4所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，所述动力传输部包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨位于两个所述支撑件之间，所述导轨的延伸方向沿所述运动基块的滑动方向一致，所述运动基块套设在所述导轨上。
8.根据权利要求7所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，还包括两个垫块，两个所述垫块
9.根据权利要求1-6任一项所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，还包括至少一个第一传感器，所述支撑件延伸方向的至少一端设置所述第一传感器，所述第一传感器用于检测所述试管架是否到达预设位置；
10.根据权利要求1-6任一项所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，还包括升降机构，所述支撑基板设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述支撑基板升降，以使所述连接件连接所述试管架的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种试管架的自动托放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，所述连接件朝向所述试管架的一端呈钩状设置。
3.根据权利要求1所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，还包括至少两个限位板，所述限位板设置在所述支撑基板上，且所述限位板位于所述支撑件的两端中的至少一者上。
4.根据权利要求1所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.根据权利要求4所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机固定架，所述驱动电机固定在所述电机固定架内，所述电机固定架与所述支撑基板连接。
6.根据权利要求4所述的试管架的自动托放装置，其特征在于，所述动力传输部包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的试管架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜英杰，马洪彬，李海刚，耿炳谦，魏江，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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