一种电镀线料篮拆垛机制造技术

本技术涉及一种电镀线料篮拆垛机，包括主机架、多料篮输送装置、抬升架、分料篮机械手和料篮输送线，主机架中安装多料篮输送装置，主机架一端安装抬升架，抬升架一侧设有料篮入口，抬升架上方安装分料篮机械手，抬升架一侧安装料篮输送线，本技术电镀线料篮拆垛机在使用时，多料篮输送装置驱动多个层叠在一起的料篮从料篮入口进入抬升架内部，分料篮机械手夹取多个料篮中最上层的一个料篮并且把该料篮运输到料篮输送线，这样经过多次后就把全部料篮拆垛出来，全过程自动化作业，避免人工操作带来的缺陷，实用性强，满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种电镀线料篮拆垛机。

技术介绍

1、五金产品电镀锌镍后很多情况是要经过一段时间的热处理以使螺丝的性能更加稳定，韧性加强，寿命增加。热处理时一般是将镀好的产品放到一个蓝子里面然后放入炉里面处理，因炉子的空间有限，而且炉门不便频繁开启，需要将篮子堆叠起来放入热炉，出炉的方式是堆叠的篮子用货叉从炉子里叉出来，放到一个固定的支架上，然后要将篮子一个一个拆下来并放到运输线上送走，因一个料篮连同螺丝的重量达到了一百多公斤，而且温度又是两百多度，如果靠人力去取显然是非常困难也是非常危险的，因此有必要针对以上需求设计一套设备将篮子一个一个抓下来放到运输线上。

技术实现思路

1、针对现有技术存在上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何方便地把料篮单个搬出，具体技术方案如下：

2、一种电镀线料篮拆垛机，包括主机架、多料篮输送装置、抬升架、分料篮机械手和料篮输送线，主机架中安装多料篮输送装置，主机架一端安装抬升架，抬升架一侧设有料篮入口，多料篮输送装置驱动多个层叠在一起的料篮从料篮入口进入抬升架内部，抬升架上方安装分料篮机械手，抬升架一侧安装料篮输送线，分料篮机械手夹取多个料篮中最上层的一个料篮运输到料篮输送线。

3、作为本技术的一种优选方案，所述多料篮输送装置包括推送机构、承放机座和移动机构，主机架一端安装推送机构，主机架中安装移动机构，推送机构将多个层叠在一起的料篮推动到移动机构，移动机构将料篮移动到承放机座，承放机座位于抬升架内部。

4、作为本技术的一种优选方案，所述推送机构包括固定台、辊轮、推送气缸、第一电机和链条传动组件，固定台上方转动安装多个辊轮，多个层叠在一起的料篮放置在辊轮上，推送气缸推动料篮前移，第一电机通过链条传动组件驱动辊轮转动。

5、作为本技术的一种优选方案，所述移动机构包括移动座、第二电机、第一齿轮、第一齿条、丝杆升降机和升降台，移动座通过滑块与滑轨的配合滑动安装于主机架，移动座中安装第二电机，第二电机输出轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条，第一齿条固定安装在主机架底部，第二电机驱动第一齿轮正转或反转时，移动座向左或向右移动，移动座中安装丝杆升降机，丝杆升降机驱动升降台上下移动，升降台用于放置料篮。

6、作为本技术的一种优选方案，所述分料篮机械手包括左右移动板、左右移动机构、上下移动机构、上下移动板和夹料篮机构，抬升架顶部滑动安装左右移动板，左右移动机构驱动左右移动板左右移动，左右移动板中安装上下移动机构，上下移动机构驱动上下移动板上下移动，上下移动板中安装夹料篮机构，夹料篮机构夹紧料篮。

7、作为本技术的一种优选方案，所述左右移动机构包括第三电机、第二齿轮、第二齿条，左右移动板中安装第三电机，第三电机输出轴安装第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条横向固定安装在抬升架顶部，第三电机驱动第二齿轮正转或反转时，左右移动板向左或向右移动，所述上下移动机构包括电机框、第四电机、第三齿轮、第三齿条和升降柱，左右移动板上安装电机框，电机框侧方安装第四电机，电机框内滑动安装升降柱，第四电机输出轴安装第三齿轮，第三齿轮啮合第三齿条，第三齿条竖向固定安装在升降柱，升降柱底部安装上下移动板。

8、作为本技术的一种优选方案，所述夹料篮机构包括左夹气缸、左夹手、右夹气缸和右夹手，左夹气缸驱动左夹手、右夹气缸驱动右夹手实现夹紧料篮。

9、有益效果：本技术电镀线料篮拆垛机在使用时，多料篮输送装置驱动多个层叠在一起的料篮从料篮入口进入抬升架内部，分料篮机械手夹取多个料篮中最上层的一个料篮并且把该料篮运输到料篮输送线，这样经过多次后就把全部料篮拆垛出来，全过程自动化作业，避免人工操作带来的缺陷，实用性强，满足生产需求。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：包括主机架、多料篮输送装置、抬升架、分料篮机械手和料篮输送线，主机架中安装多料篮输送装置，主机架一端安装抬升架，抬升架一侧设有料篮入口，多料篮输送装置驱动多个层叠在一起的料篮从料篮入口进入抬升架内部，抬升架上方安装分料篮机械手，抬升架一侧安装料篮输送线，分料篮机械手夹取多个料篮中最上层的一个料篮运输到料篮输送线。

2.根据权利要求1所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述多料篮输送装置包括推送机构、承放机座和移动机构，主机架一端安装推送机构，主机架中安装移动机构，推送机构将多个层叠在一起的料篮推动到移动机构，移动机构将料篮移动到承放机座，承放机座位于抬升架内部。

3.根据权利要求2所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述推送机构包括固定台、辊轮、推送气缸、第一电机和链条传动组件，固定台上方转动安装多个辊轮，多个层叠在一起的料篮放置在辊轮上，推送气缸推动料篮前移，第一电机通过链条传动组件驱动辊轮转动。

4.根据权利要求2所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述移动机构包括移动座、第二电机、第一齿轮、第一齿条、丝杆升降机和升降台，移动座通过滑块与滑轨的配合滑动安装于主机架，移动座中安装第二电机，第二电机输出轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条，第一齿条固定安装在主机架底部，第二电机驱动第一齿轮正转或反转时，移动座向左或向右移动，移动座中安装丝杆升降机，丝杆升降机驱动升降台上下移动，升降台用于放置料篮。

5.根据权利要求1所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述分料篮机械手包括左右移动板、左右移动机构、上下移动机构、上下移动板和夹料篮机构，抬升架顶部滑动安装左右移动板，左右移动机构驱动左右移动板左右移动，左右移动板中安装上下移动机构，上下移动机构驱动上下移动板上下移动，上下移动板中安装夹料篮机构，夹料篮机构夹紧料篮。

6.根据权利要求5所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述左右移动机构包括第三电机、第二齿轮、第二齿条，左右移动板中安装第三电机，第三电机输出轴安装第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条横向固定安装在抬升架顶部，第三电机驱动第二齿轮正转或反转时，左右移动板向左或向右移动，所述上下移动机构包括电机框、第四电机、第三齿轮、第三齿条和升降柱，左右移动板上安装电机框，电机框侧方安装第四电机，电机框内滑动安装升降柱，第四电机输出轴安装第三齿轮，第三齿轮啮合第三齿条，第三齿条竖向固定安装在升降柱，升降柱底部安装上下移动板。

7.根据权利要求5所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述夹料篮机构包括左夹气缸、左夹手、右夹气缸和右夹手，左夹气缸驱动左夹手、右夹气缸驱动右夹手实现夹紧料篮。

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【技术特征摘要】

1.一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：包括主机架、多料篮输送装置、抬升架、分料篮机械手和料篮输送线，主机架中安装多料篮输送装置，主机架一端安装抬升架，抬升架一侧设有料篮入口，多料篮输送装置驱动多个层叠在一起的料篮从料篮入口进入抬升架内部，抬升架上方安装分料篮机械手，抬升架一侧安装料篮输送线，分料篮机械手夹取多个料篮中最上层的一个料篮运输到料篮输送线。

2.根据权利要求1所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述多料篮输送装置包括推送机构、承放机座和移动机构，主机架一端安装推送机构，主机架中安装移动机构，推送机构将多个层叠在一起的料篮推动到移动机构，移动机构将料篮移动到承放机座，承放机座位于抬升架内部。

3.根据权利要求2所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述推送机构包括固定台、辊轮、推送气缸、第一电机和链条传动组件，固定台上方转动安装多个辊轮，多个层叠在一起的料篮放置在辊轮上，推送气缸推动料篮前移，第一电机通过链条传动组件驱动辊轮转动。

4.根据权利要求2所述的一种电镀线料篮拆垛机，其特征在于：所述移动机构包括移动座、第二电机、第一齿轮、第一齿条、丝杆升降机和升降台，移动座通过滑块与滑轨的配合滑动安装于主机架，移动座中安装第二电机，第二电机输出轴安装第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条，第一齿条固定安装在主机架底部，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志坚，邓茜，
申请(专利权)人：东莞市希锐自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：