【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料输送，尤其涉及一种物料搬运装置及具有其的生产线。
技术介绍
1、在产品加工或产品组装的生产过程中，经常需要用到料盘转运工件。在实际生产时，不同的工艺阶段需要用到的料盘形式会有差异，导致工件在不同料盘中的放置形式也不相同。小批量生产时，还可以依靠人工转移并调整工件姿态。但当大批量生产且生产时间较长时，再通过人工转运就容易增加技术人员的作业强度，不利于提高生产效率；同时，人工转运的操作方式还存在容易损伤工件的问题，导致产品良率难以保证。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种物料搬运装置及具有其的生产线，解决人工搬运的工作效率低、成本高、质量不稳定的问题。
2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种物料搬运装置，包括：
3、第一物料输送机构，沿第一方向连续或间隔地输送第一料盘；
4、第二物料输送机构，沿第二方向连续或间隔地输送第二料盘；
5、以及转运机构，包括安装座、驱动组件与取料结构，其中，所述驱动组件设置在所述安装座上，并设置有能够移动经过所述第一物料输送机构与所述第二物料输送机构的活动端，所述取料结构连接于所述活动端，并具有能够调节的转动角度和/或取料间距。
6、在一种可能的实现方式中，所述取料结构包括调整组件与多个取料吸盘，多个所述取料吸盘均匀分布于所述调整组件的调节端。
7、在一种可能的实现方式中，所述调整组件包括具有能够调节转动角度的第一取料件，和具有能够调节取料间距的第二取料件，所述
8、在一种可能的实现方式中，所述第一取料件包括第一驱动件和铰接配合的第一连杆和第二连杆，所述第一取料件上的所述取料吸盘设置于所述第一连杆，所述第二连杆与所述第一驱动件的活动端连接；
9、所述第二取料件包括：第二驱动件以及设置于第二驱动件活动端的伸缩部件，所述伸缩部件具有多个间距一致的安装端，所述取料吸盘设置于所述伸缩部件的安装端。
10、在一种可能的实现方式中，还包括定位平台；
11、所述驱动组件包括：第一位移机构，所述第一位移机构的活动端活动设置于所述第一物料输送机构和所述定位平台之间；以及第二位移机构，所述第二位移机构的活动端活动设置于所述第二物料输送机构和所述定位平台之间。
12、在一种可能的实现方式中，所述定位平台上设置有至少一个调整件和定位驱动件，各所述调整件均设置于所述定位驱动件的活动端，各所述调整件与位于所述定位平台上的各待搬运产品一一对应。
13、在一种可能的实现方式中，所述定位平台上还设置有定位基准，位于所述定位平台上的各待搬运产品基于所述定位基准与各所述调整件一一对应。
14、在一种可能的实现方式中，所述定位基准包括相连接且呈角度设置的第一基准边和第二基准边，所述调整件包括第一调整部和第二调整部，所述第一调整部和所述第一基准边分别位于所述待搬运产品的相对两侧，所述第二调整部和所述第二基准边分别位于所述待搬运产品的另外两侧。
15、在一种可能的实现方式中，所述第一料盘上设置有多个第一放置位，所述第二料盘内设置有多个第二放置位，待搬运产品设置于所述取料结构的取料端，且活动设置于所述第一放置位和所述第二放置位内。
16、第二方面，本申请实时还提供了一种生产线，包括如第一方面所述的物料搬运装置。
17、根据本申请实施例提供的物料搬运装置及具有其的生产线，该物料搬运装置的转运机构中的取料结构用于将第一料盘上的待搬运产品取出，并通过取料结构调节待搬运产品的转动角度和/或间距，同时配合驱动组件的活动端驱动待搬运产品在第一料盘和第二料盘间往复移动。这样即可实现待搬运产品从第一料盘和第二料盘之间的转移，满足物料在不同料盘中的放置形式，以大大提升作业效率、降低生产成本和保障产品良率。
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1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述取料结构(3)包括调整组件与多个取料吸盘(33)，多个所述取料吸盘(33)均匀分布于所述调整组件的调节端。
3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述调整组件包括具有能够调节转动角度的第一取料件(31)，和具有能够调节取料间距的第二取料件(32)，所述第一取料件(31)的调节端和所述第二取料件(32)的调节端均设置有多个取料吸盘(33)。
4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，还包括定位平台(4)；
6.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于，所述定位平台(4)上设置有至少一个调整件(41)和定位驱动件(43)，各所述调整件(41)均设置于所述定位驱动件(43)的活动端，各所述调整件(41)与位于所述定位平台(4)上的各待搬运产品(5)一一对应。
7.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于，所述定位平台(4)上还设置有定位基准(
8.根据权利要求7所述的物料搬运装置，其特征在于，所述定位基准(42)包括相连接且呈角度设置的第一基准边(421)和第二基准边(422)，所述调整件(41)包括第一调整部(411)和第二调整部(412)，所述第一调整部(411)和所述第一基准边(421)分别位于所述待搬运产品(5)的相对两侧，所述第二调整部(412)和所述第二基准边(422)分别位于所述待搬运产品(5)的另外两侧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一料盘(11)上设置有多个第一放置位(111)，所述第二料盘(21)内设置有多个第二放置位(211)，待搬运产品(5)设置于所述取料结构(3)的取料端，且活动设置于所述第一放置位(111)和所述第二放置位(211)内。
10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的物料搬运装置。
...【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述取料结构(3)包括调整组件与多个取料吸盘(33)，多个所述取料吸盘(33)均匀分布于所述调整组件的调节端。
3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述调整组件包括具有能够调节转动角度的第一取料件(31)，和具有能够调节取料间距的第二取料件(32)，所述第一取料件(31)的调节端和所述第二取料件(32)的调节端均设置有多个取料吸盘(33)。
4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，还包括定位平台(4)；
6.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于，所述定位平台(4)上设置有至少一个调整件(41)和定位驱动件(43)，各所述调整件(41)均设置于所述定位驱动件(43)的活动端，各所述调整件(41)与位于所述定位平台(4)上的各待搬运产品(5)一一对应。
7.根据权利要求6所述的物料搬运装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢卫鹏，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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