一种回转液压系统技术方案

本技术提供一种回转液压系统，包括刹车油路和刹车控制油路，所述刹车油路连接油箱，在油箱与刹车油路之间设有刹车控制油路；所述刹车油路包括回转马达和刹车阀，在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，在回转马达上设有刹车阀，所述刹车阀连接刹车控制油路；上述结构，通过设置刹车控制油路，使得在回转马达启动时保证回转马达的液压油路中有液压油，从而保证回转马达的平衡不容易出现自然转动的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机，具体涉及一种回转液压系统。

技术介绍

1、目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间则通过滚轮连接，具体是在基座上设置一个回转支撑环，在回转平台上设置多个正滚轮组件和多个反滚轮组件，回转支撑环夹在多个正滚轮组件的滚轮和多个反滚轮组件的滚轮之间，其中正滚轮组件位于回转支撑环上方，反滚轮组件位于回转支撑环下方，在回转平台转动时，正滚轮组件的滚轮和反滚轮组件的滚轮均在回转支撑环的表面上滚动。

2、通过当起重机应用在船上时，由于船在海面上容易因为海浪的因素导致船出现晃动而导致起重机出现一边高一边低的情况，而起重机若在一段时间不使用时，回转液压系统内容易没有油对回转马达施加平衡力，这样如果松开刹车就会使得起重机由于重力的因素而向低处转动，从而造成事故。

技术实现思路

1、本技术提供一种回转液压系统，使得在回转马达启动时保证回转马达的液压油路中有液压油，从而保证回转马达的平衡不容易出现自然转动的问题。

2、为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种回转液压系统，包括刹车油路和刹车控制油路，所述刹车油路连接油箱，在油箱与刹车油路之间设有刹车控制油路；所述刹车油路包括回转马达和刹车阀，在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，在回转马达上设有刹车阀，所述刹车阀连接刹车控制油路。

3、所述刹车控制油路包括第一换向阀、第二换向阀和二通阀，所述二通阀的第一端口连接回转马达的右转端口，二通阀的第二端口连接回转马达的左转端口，所述第一换向阀的p端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一换向阀的t端连接油箱的回油端，第一换向阀的a端连接二通阀的控制端口，第一换向阀的b端常闭，第一换向阀的控制端连接油箱的进油端；所述第二换向阀的p端连接油箱的进油端，第二换向阀的t端连接油箱的回油端，第二换向阀的a端连接刹车阀，所述第二换向阀的控制端还连接油箱的进油端。

4、所述第一换向阀的换向油压小于第二换向阀的换向油压。

5、上述结构，通过设置刹车控制油路，当要对回转马达控制转向时，油箱的液压油经过第一出油口或第二出油口其中一个出油口流至回转马达的其中一个端口，有一部分的液压油流向第一换向阀和第二换向阀的控制端，当流向第一换向阀的液压油油压逐渐增大进而大于第一换向阀的换向油压时，第一换向阀启动并换向，由此使得第一换向阀的p端连通a端，由此使得流向回转马达的液压油能够通过二通阀的第一端口或第二端口经过第一换向阀的p端和a端流入二通阀的控制端口，从而将二通阀的控制端口打开，由此使得流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀的第一端口和第二端口流向回转马达的另一个端口，从而即可使得回转马达的两个端口都有液压油，从而保证当回转马达在启动时不会出现自然转动的情况，同时当流向第二换向阀的控制端的液压油油压逐渐增大进而大于第二换向阀的换向油压时，第二换向阀启动并换向，由此使得第二换向阀的p端连通a端，由此使得液压油经过第二换向阀流向刹车阀，进而驱动刹车阀松开，从而使得回转马达即可实现转动，由于第一换向阀的换向油压小于第二换向阀的换向油压，这样使得在液压油的油压还未达到回转马达的转向要求时不会松开刹车阀，从而保证回转马达的两端都液压油时才能进行起重机的回转，使得液压油路稳定。

6、进一步的，在第二换向阀的a端与刹车阀之间还设有单向节流阀，所述单向节流阀的p端连接第二换向阀的a端，单向节流阀的a端连接刹车阀，由此设置，通过单向节流阀的设置，使得能够调节刹车阀内液压油回流到油箱的流速，从而使得液压油回流稳定。

7、进一步的，在第一换向阀的控制端与油箱的进油端之间还设有第一控制梭阀，所述第一控制梭阀的第一端连接油箱的进油端，第一控制梭阀的第二端口连接第一换向阀的控制端，第一控制梭阀的第三端口连接单向节流阀的a端，由此设置，当第一换向阀的控制端内的液压油需要回流到油箱时，通过将第一控制梭阀的第二端口连通第三端口，由此即可使得第一换向阀控制端的液压油即可经过单向节流阀流回至油箱。

8、进一步的，在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的p端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的p端，通过第一控制单向阀，从而即可防止流向第一换向阀p端的液压油反向流回二通阀内。

9、进一步的，在回转马达与油箱之间还设有平衡油路；所述平衡油路包括第一平衡阀和第二平衡阀，在回转马达的左转端口与油箱的第一出油口之间设有第一平衡阀，在回转马达的右转端口与油箱的第二出油口之间设有第二平衡阀，通过集成两个平衡阀组成双向平衡阀，由此保证回转启动的平稳。

10、进一步的，所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀；第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接第一出油口，第一溢流阀的进油端连接回转马达的左转端口；第二溢流阀的出油端通过第二出油管道连接第二出油口，第二溢流阀的进油端连接回转马达的右转端口。

11、第一单向阀的进油端与第一溢流阀的出油端相连，第一单向阀的出油端与第一溢流阀的进油端相连；第二单向阀的进油端与第二溢流阀的出油端相连，第二单向阀的出油端与第二溢流阀的进油端相连。

12、所述第一溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第二出油管道；第二溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第一出油管道；所述第一溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第一单向阀的出油端；第二溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第二单向阀的出油端。

13、以上设置，通过设置第一溢流阀和第二溢流阀组成双向平衡阀，由此使得能够平衡第一出油管道和第二出油管道的液压油压力，从而调节液压油流向回转马达的油压和流量，从而使得液压油的流动平稳。

14、进一步的，在第一出油管道和第二出油管道之间设有回转控制管道，所述回转控制管道的进油端连接第一出油管道和第二出油管道，回转控制管道的出油端连接第一换向阀的控制端、第二换向阀的控制端和第二换向阀的p端。通过设置回转控制管道，由此使得当油箱向回转马达输送液压油时，能够有一部分液压油经过回转控制管道流向第一换向阀和第二换向阀，由此控制回转马达的启动。

15、进一步的，在第一出油管道和第二出油管道之间设有第二控制梭阀，所述第二控制梭阀的第一端口连接第一出油管道，第二控制梭阀的第二端口连接第二出油管道，第二控制梭阀的第三端口连接回转控制管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种回转液压系统，包括刹车油路和刹车控制油路，其特征在于：所述刹车油路连接油箱，在油箱与刹车油路之间设有刹车控制油路；所述刹车油路包括回转马达和刹车阀，在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，在回转马达上设有刹车阀，所述刹车阀连接刹车控制油路；

2.根据权利要求1所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第二换向阀的A端与刹车阀之间还设有单向节流阀，所述单向节流阀的P端连接第二换向阀的A端，单向节流阀的A端连接刹车阀。

3.根据权利要求2所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第一换向阀的控制端与油箱的进油端之间还设有第一控制梭阀，所述第一控制梭阀的第一端连接油箱的进油端，第一控制梭阀的第二端口连接第一换向阀的控制端，第一控制梭阀的第三端口连接单向节流阀的A端。

4.根据权利要求1所述的一种回转液压系统，其特征在于：在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的P端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的P端。

5.根据权利要求1所述的一种回转液压系统，其特征在于：在回转马达与油箱之间还设有平衡油路；所述平衡油路包括第一平衡阀和第二平衡阀，在回转马达的左转端口与油箱的第一出油口之间设有第一平衡阀，在回转马达的右转端口与油箱的第二出油口之间设有第二平衡阀。

6.根据权利要求5所述的一种回转液压系统，其特征在于：所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀；第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接第一出油口，第一溢流阀的进油端连接回转马达的左转端口；第二溢流阀的出油端通过第二出油管道连接第二出油口，第二溢流阀的进油端连接回转马达的右转端口；

7.根据权利要求6所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第一出油管道和第二出油管道之间设有回转控制管道，所述回转控制管道的进油端连接第一出油管道和第二出油管道，回转控制管道的出油端连接第一换向阀的控制端、第二换向阀的控制端和第二换向阀的P端。

8.根据权利要求7所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第一出油管道和第二出油管道之间设有第二控制梭阀，所述第二控制梭阀的第一端口连接第一出油管道，第二控制梭阀的第二端口连接第二出油管道，第二控制梭阀的第三端口连接回转控制管道。

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【技术特征摘要】

1.一种回转液压系统，包括刹车油路和刹车控制油路，其特征在于：所述刹车油路连接油箱，在油箱与刹车油路之间设有刹车控制油路；所述刹车油路包括回转马达和刹车阀，在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，在回转马达上设有刹车阀，所述刹车阀连接刹车控制油路；

2.根据权利要求1所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第二换向阀的a端与刹车阀之间还设有单向节流阀，所述单向节流阀的p端连接第二换向阀的a端，单向节流阀的a端连接刹车阀。

3.根据权利要求2所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第一换向阀的控制端与油箱的进油端之间还设有第一控制梭阀，所述第一控制梭阀的第一端连接油箱的进油端，第一控制梭阀的第二端口连接第一换向阀的控制端，第一控制梭阀的第三端口连接单向节流阀的a端。

4.根据权利要求1所述的一种回转液压系统，其特征在于：在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的p端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的p端。

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新献，罗国善，安万平，张福江，吴天安，黄祖赋，
申请(专利权)人：中国船舶集团华南船机有限公司，
类型：新型
国别省市：