【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种激光切割加工定位装置，具体涉及一种定子铁芯边端扇形片激光切割二次加工定位装置。
技术介绍
1、发电机定子铁芯边端扇形片是高精度、小批量、定制化的产品，是定子铁芯主片通过二次加工得到，目前采用冲床冲制，以模具实现定位及精度保证。定子铁芯边端扇形片种类较多，以一台发电机为例，其种类达到几种至几十种，数量在几百片至几万片不等，加工一台发电机需要的模具数量可能多达十几副。由于模具制造成本高、制造周期长，因此冲床冲制的综合加工成本较高。
2、随着激光切割的应用场景越发广泛，激光切割高精度加工技术越发成熟，运用激光切割加工定子铁芯边端扇形片成为更加经济高效的手段。如果采用激光全形切割，目前的技术能力加工所得的边端扇形片尺寸精度无法满足发电机使用要求，即使能够满足精度需求，激光全形加工也存在工艺复杂、加工成本高、耗时长的问题。故采用带有辅助定位装置的二次切割方式为本领域常用的定子铁芯边端扇形片加工方法，然而由于常规的激光切割机不具备冲片定位功能，例如专利cn112828487a公开的一种激光切割加工件固定机构，其定位方式适用于一般工件而不适用于冲片。因此，想要实现冲片高精度二次加工，必须在激光切割机加工台面增加特定的定位装置。鉴于此，本技术提出了一种定子铁芯边端扇形片激光切割二次加工定位装置。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中针对发电机定子铁芯边端扇形片的激光切割二次加工定位问题，提出一种定子铁芯边端扇形片激光切割二次加工定位装置，该定位装置可实现冲片柔性加工
2、为了实现上述技术目的，本技术的技术方案如下：
3、一种定子铁芯边端扇形片激光切割二次加工定位装置，包括夹具基板，其特征在于，所述夹具基板上设置有冲片侧边限位机构、定位胎具和推料机构；所述定位胎具夹持固定于冲片侧边限位机构上，与冲片侧边限位机构中的冲片边限位块共同构成冲片的限位空间；所述推料机构设置在定位胎具的尾端，用于推动冲片使之与定位胎具重合实现精准定位。
4、进一步的，在某一实施例中，所述定位胎具包括主体和夹持在主体前端的可拆卸式齿部托板。
5、进一步的，在某一实施例中，所述定位胎具表面设置有用于吸附冲片用的电磁铁。
6、进一步的，在某一实施例中，所述主体包括固定连接的上层钢板、中间层钢板和下层钢板，中间层钢板的前端齿部镂空，所述镂空部位与齿部托板一端的形状相适应；齿部托板插接在上层钢板和下层钢板之间，其厚度与中间层钢板厚度一致。
7、进一步的，在某一实施例中，所述冲片侧边限位机构包括第一直线导轨、滚子轴承和冲片边限位块；所述滚子轴承滑动连接在第一直线导轨上，滚子轴承呈喇叭口状，冲片边限位块固定于滚子轴承的内侧。
8、进一步的，在某一实施例中，所述冲片边限位块高于定位胎具，冲片边限位块与定位胎具的接触面相互平行。
9、进一步的，在某一实施例中，在高于定位胎具不超过1mm处安装有接近传感器，以识别冲片是否完全落于定位胎具上。
10、进一步的，在某一实施例中，所述推料机构包括无杆气缸、连杆机构和第二直线导轨，连杆机构滑动连接在第二直线导轨上，无杆气缸驱动连杆机构沿第二直线导轨向前，推动冲片向前与定位胎具重合定位。
11、进一步的，在某一实施例中，所述连杆机构的对称中心与冲片的对称中心重合，连杆机构前端分叉为两条顶杆，这两条顶杆对称分布于冲片尾端。
12、进一步的，在某一实施例中，所述连杆机构上设置有缓冲器。
13、本技术的工作原理如下：
14、使用前，先将定位胎具放置在夹具基板上，调节冲边侧边限位机构，使之卡住定位胎具的两侧边缘，将定位胎具预夹紧。
15、使用时，冲片下落，冲边侧边限位机构对冲片实现粗导向后，落至定位胎具上，此时推料机构推动冲片向前滑动，直至冲片的圆弧部位与定位胎具的圆弧部位重叠，并被冲边侧边限位机构固定。
16、然后，电磁铁通电，冲片吸附在胎具上，开始切割，切割结束后取出产品再重复下一个。整个过程中上述结构仅依靠推料机构运动，其余结构均固定不动，加工过程轻松高效。
17、综上所述，本技术具有以下优点：
18、1、本技术采用一套装置可适用多种产品的多道切割工序；如需改变加工工序，只需更换或调节定位胎具的齿部托板；如需改变加工产品，只需更换定位胎具并重新对刀即可。
19、2、本技术成本低，结构简单，使用方便；定位胎具使用激光切割后的钢板点焊而成，一套胎具可使用多种工序，相比于机加工所得的模具成本可降低80%以上，且加工周期较短，可大幅缩短模具制造周期、减少原材料及加工成本。
20、3、本技术中，定位胎具与冲片侧边限位机构中的冲片边限位块共同构成冲片的限位空间，冲片边限位块可以对下落的冲片起到初步导向作用，使得冲片能够顺利落在定位胎具上，推料机构最终推动调整冲片使之与定位胎具重合，实现精确定位。
21、4、本技术在高于定位胎具不超过1mm处安装有接近传感器，以识别冲片是否完全落于定位胎具上，传感器与推料机构联动，从而实现冲片定位的自动化操作。
22、5、本技术中，连杆机构的对称中心与冲片的对称中心重合，连杆机构前端分叉为两条顶杆，从而使得推动力更均匀，推动更平稳。
23、6、本技术在连杆机构上还设置有缓冲器，缓冲器可为连杆机构提供缓冲功能，起到减速、保护作用。
24、7、本技术设置激光头对刀点为激光切割机原点，用于激光头与基板对刀，以保证切割机与胎具的坐标系重合。
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1.一种定子铁芯边端扇形片激光切割二次加工定位装置，包括夹具基板（1），其特征在于，所述夹具基板（1）上设置有冲片侧边限位机构、定位胎具（4）和推料机构；所述定位胎具（4）夹持固定于冲片侧边限位机构上，与冲片侧边限位机构中的冲片边限位块（9）共同构成冲片的限位空间；所述推料机构设置在定位胎具（4）的尾端，用于推动冲片使之与定位胎具（4）重合实现精准定位。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位胎具（4）包括主体和夹持在主体前端的可拆卸式齿部托板（15）。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位胎具（4）表面设置有用于吸附冲片用的电磁铁（3）。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主体包括固定连接的上层钢板（12）、中间层钢板（13）和下层钢板（14），中间层钢板（13）的前端齿部镂空，镂空部位与齿部托板（15）一端的形状相适应；齿部托板（15）插接在上层钢板（12）和下层钢板（14）之间，其厚度与中间层钢板（13）厚度一致。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冲片侧边限位机构包括第一直线
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述冲片边限位块（9）高于定位胎具（4），冲片边限位块（9）与定位胎具（4）的接触面相互平行。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在高于定位胎具（4）不超过1mm处安装有接近传感器，以识别冲片是否完全落于定位胎具（4）上。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推料机构包括无杆气缸（5）、连杆机构（6）和第二直线导轨（11），连杆机构（6）滑动连接在第二直线导轨（11）上，无杆气缸（5）驱动连杆机构（6）沿第二直线导轨（11）向前，推动冲片向前与定位胎具（4）重合定位。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述连杆机构（6）的对称中心与冲片的对称中心重合，连杆机构（6）前端分叉为两条顶杆，这两条顶杆对称分布于冲片尾端。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述连杆机构（6）上设置有缓冲器（10）。
...【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯边端扇形片激光切割二次加工定位装置，包括夹具基板（1），其特征在于，所述夹具基板（1）上设置有冲片侧边限位机构、定位胎具（4）和推料机构；所述定位胎具（4）夹持固定于冲片侧边限位机构上，与冲片侧边限位机构中的冲片边限位块（9）共同构成冲片的限位空间；所述推料机构设置在定位胎具（4）的尾端，用于推动冲片使之与定位胎具（4）重合实现精准定位。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位胎具（4）包括主体和夹持在主体前端的可拆卸式齿部托板（15）。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位胎具（4）表面设置有用于吸附冲片用的电磁铁（3）。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主体包括固定连接的上层钢板（12）、中间层钢板（13）和下层钢板（14），中间层钢板（13）的前端齿部镂空，镂空部位与齿部托板（15）一端的形状相适应；齿部托板（15）插接在上层钢板（12）和下层钢板（14）之间，其厚度与中间层钢板（13）厚度一致。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冲片侧边限位机构包括第一直线导轨（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩然，周亮，李浩亮，薛艳伟，刘嘉靖，陈涛，蒋波，苏礴，
申请(专利权)人：东方电气集团东方电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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