【技术实现步骤摘要】
本技术属于通关查验，更具体地说，是涉及一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备。
技术介绍
1、在我国各地，每天都有大量的车辆要进出口岸。所有车辆在进出口岸时需要接受多个查验单位(例如海关、国检、边检)进行查验，以确认行车人员及车辆本身的安全性。目前市面上推出了一种乘客免下车通关查验设备，包括可转动一定角度或移动一定距离的机械手和夹持于机械手端部的查验终端，通过机械手沿不同角度的转动带动查验终端移动，以调节查验终端与通关车辆的车窗之间的相对位置，便于通关车辆内的乘客和司机无需下车即可完成通关查验。
2、但现有的乘客免下车通关查验设备，因机械手通常转动角度受限，在调节查验终端与通关车辆的水平距离时存在位置不够、导致难以准确将查验终端移动到位，以使通关车辆与查验终端距离过大，影响车辆上司机或乘客取放查验终端以完成通关查验的效率。因此，如何设计一种移动范围更大、移动距离调节更加灵活的移送装置，通过该移送装置带动装设有查验终端的查验平台多方位移动，以便乘客和司机快速完成通关查验，提高通关查验效率，这是本技术亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备，以解决现有技术中存在的因机械手转动角度受限，导致难以精准调节查验终端与通关车辆的水平距离，影响车辆上乘客或司机取放查验终端的效率，造成通关查验效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种行走机构，包括行走支架、固设于所述行走
3、作为本技术可选的实施例，所述行走支架包括两个相互平行的侧板及沿两个所述侧板之间设置的至少一个导向柱，各所述导向柱与各所述侧板之间通过导向支座可拆卸连接。
4、作为本技术可选的实施例，所述驱动模组包括设于其中之一所述侧板上的驱动支架、固定于所述驱动支架的驱动电机以及设于所述驱动电机的驱动轴端的动力传送模块，所述动力传送模块容置于所述驱动支架和所述侧板之间。
5、作为本技术可选的实施例，所述动力传送模块包括与所述驱动轴连接的主动件、沿所述主动件相对侧设置的从动件以及分别穿设于所述主动件和所述从动件之间的传送件。
6、作为本技术可选的实施例，所述行走模组包括与所述从动件连接的第一行走轴、分别穿设于所述第一行走轴两端的两个第一行走轮、转设于两个所述侧板之间且相对所述第一行走轴的一侧设置的第二行走轴以及穿设于所述第二行走轴两端的两个第二行走轮。
7、作为本技术可选的实施例，所述行走机构还包括沿所述行走支架底部可拆卸设置的罩体，所述罩体两端分别与两个所述侧板连接；沿所述罩体靠近各所述第一行走轮设置有第一限位模组，所述第一限位模组包括靠近各所述第一行走轮设置的限位支架、滑动穿设于所述限位支架的弹性限位感应件以及固设于所述限位支架且沿所述限位支架外壁向外延伸的限位感应器。
8、作为本技术可选的实施例，所述行走机构还包括各所述第一行走轮上方设置的若干第二限位模组，各所述第二限位模组包括安装于两个所述侧板外侧的两个限位座以及锁止于各所述限位座的限位杆，各所述限位座靠近各所述第一行走轮设置，各所述限位杆朝向垂直于各所述第一行走轮的移动方向设置。
9、作为本技术可选的实施例，所述行走机构还包括设置于各所述第一行走轮底部的导向模组，所述导向模组包括安装于两个所述侧板底部且位于各所述第一行走轮下方的行走导向架和嵌设于所述行走导向架内的导向空间。
10、本技术实施例还包括一种行走装置，包括上述行走机构以及与所述连接件连接的移动平台。
11、本技术实施例还包括一种乘客免下车通关查验设备，包括上述行走装置、与所述移动平台连接的核验平台以及装设于所述核验平台的查验终端。
12、本技术提供的一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备的有益效果在于：该行走机构包括行走支架、固设于行走支架内的驱动模组、与驱动模组驱动连接的行走模组以及与设于行走支架的连接件，该连接件与外部装置连接，驱动模组设置为驱动行走模组沿水平方向移动，以带动行走支架和连接件同步沿水平方向移动，由于连接件与装设有查验终端的核验平台连接，如此能够带动查验终端沿水平方向移动。如此设置，使得查验终端能精准地水平移动至通关车辆的车窗处，以便乘客、司机快速完成信息查验，提高通关查验效率。
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1.一种行走机构，其特征在于，包括行走支架、固设于所述行走支架内的驱动模组、与所述驱动模组驱动连接的行走模组以及与所述行走支架连接的连接件，所述连接件与外部装置连接，所述行走模组设置为在所述驱动模组的驱动下沿水平方向移动，带动所述行走支架和所述连接件同步沿水平方向移动。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走支架包括两个相互平行的侧板及沿两个所述侧板之间设置的至少一个导向柱，各所述导向柱与各所述侧板之间通过导向支座可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述驱动模组包括设于其中之一所述侧板上的驱动支架、固定于所述驱动支架的驱动电机以及设于所述驱动电机的驱动轴端部的动力传送模块，所述动力传送模块容置于所述驱动支架和所述侧板之间。
4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述动力传送模块包括与所述驱动轴连接的主动件、沿所述主动件相对侧设置的从动件以及分别穿设于所述主动件和所述从动件之间的传送件。
5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述行走模组包括与所述从动件连接的第一行走轴、分别穿设于所述第
6.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括沿所述行走支架底部可拆卸设置的罩体，所述罩体两端分别与两个所述侧板连接；沿所述罩体靠近各所述第一行走轮设置有第一限位模组，所述第一限位模组包括靠近各所述第一行走轮设置的限位支架、滑动穿设于所述限位支架的弹性限位感应件以及固设于所述限位支架且沿所述限位支架外壁向外延伸的限位感应器。
7.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括各所述第一行走轮上方设置的若干第二限位模组，各所述第二限位模组包括安装于两个所述侧板外侧的两个限位座以及锁止于各所述限位座的限位杆，各所述限位座靠近各所述第一行走轮设置，各所述限位杆朝向垂直于各所述第一行走轮的移动方向设置。
8.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括设置于各所述第一行走轮底部的导向模组，所述导向模组包括安装于两个所述侧板底部且位于各所述第一行走轮下方的行走导向架和嵌设于所述行走导向架内的导向空间。
9.一种行走装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的行走机构以及与所述连接件连接的移动平台。
10.一种乘客免下车通关查验设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的行走装置、与所述移动平台连接的核验平台以及装设于所述核验平台的查验终端。
...【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括行走支架、固设于所述行走支架内的驱动模组、与所述驱动模组驱动连接的行走模组以及与所述行走支架连接的连接件，所述连接件与外部装置连接，所述行走模组设置为在所述驱动模组的驱动下沿水平方向移动，带动所述行走支架和所述连接件同步沿水平方向移动。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走支架包括两个相互平行的侧板及沿两个所述侧板之间设置的至少一个导向柱，各所述导向柱与各所述侧板之间通过导向支座可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述驱动模组包括设于其中之一所述侧板上的驱动支架、固定于所述驱动支架的驱动电机以及设于所述驱动电机的驱动轴端部的动力传送模块，所述动力传送模块容置于所述驱动支架和所述侧板之间。
4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述动力传送模块包括与所述驱动轴连接的主动件、沿所述主动件相对侧设置的从动件以及分别穿设于所述主动件和所述从动件之间的传送件。
5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述行走模组包括与所述从动件连接的第一行走轴、分别穿设于所述第一行走轴两端的两个第一行走轮、转设于两个所述侧板之间且相对所述第一行走轴的一侧设置的第二行走轴以及穿设于所述第二行走轴两端的两个第二行走轮，各所述第一行走轮和各所述第二行走轮分别与各...
【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，李黎，
申请(专利权)人：艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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