【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏生产，尤其是指一种光伏机器人。
技术介绍
1、在光伏电池生产最核心的是硅片，由于其具有薄、脆的特点，一般采用花篮作为承载治具。通过花篮依次通过制绒、扩散、激光、刻蚀、退火氧化、镀膜、背膜、正膜、丝网印刷等工艺设备进行加工处理。
2、现有技术中，为了实现电池片生产的自动化水平，一般采用光伏机器人运转花篮在各工艺设备之间流转并与工艺设备对接以输送硅片。为了适应不同工位的高度差，光伏机器人的输送装置需要设计专用的高度调节组件，才能调整输送装置的高度。
3、但是，现有的高度调节组件设计冗余大、零件数量多，整机装调复杂，现场实施工作量大，周期长。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术公开了一种光伏机器人。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种光伏机器人，包括：
4、机器人主体，包括车架，所述车架设有至少一层缓存位；
5、至少一个输送装置，安装于所述缓存位上；所述输送装置包括主框架和安装于所述主框架的输送组件，所述主框架包括中间支撑单元以及两个相对设置的侧支撑单元，所述中间支撑单元设于两个所述侧支撑单元之间；
6、高度调节组件，包括固定板、第一螺栓和第二螺栓，所述固定板设于所述车架上，所述第一螺栓和所述第二螺栓与所述固定板或所述中间支撑单元螺纹连接，用于调节所述中间支撑单元与所述固定板之间的距离并固定。
7、在本技术的一个实施例中，所述第一螺栓自下而上穿过所述固定板，并抵
8、在本技术的一个实施例中，所述第一螺栓自下而上穿过所述固定板，并与所述中间支撑单元螺纹连接；所述第二螺栓自上而下穿过所述中间支撑单元，并抵靠于所述固定板的顶面，所述第二螺栓与所述中间支撑单元螺纹连接。
9、在本技术的一个实施例中，所述车架包括至少四个竖向支架和至少两个横向支架，相邻两个所述竖向支架之间设有所述横向支架；所述固定板固定于所述横向支架上。
10、在本技术的一个实施例中，所述输送组件包括设于所述侧支撑单元一端的电动辊筒、设于所述侧支撑单元另一端的同步带轮，以及与所述电动辊筒和所述同步带轮传动连接的同步带；所述电动辊筒的外周面设有与同步带传动配合的外周齿。
11、在本技术的一个实施例中，所述输送装置还包括限位导向组件，所述限位导向组件包括挡边、导向条和导向条支撑件，所述挡边通过所述导向条支撑件固定在所述主框架的两侧，所述导向条固定在所述挡边的端部。
12、在本技术的一个实施例中，所述挡边包括固定在导向支撑件上的挡边支架以及设于挡边支架内侧，并与所述挡边支架可拆卸连接的挡边条。
13、在本技术的一个实施例中，所述输送装置还包括多个设置在所述主框架中间位置的光电检测件。
14、在本技术的一个实施例中，所述车架的缓存位设置有隔板。
15、在本技术的一个实施例中，还包括行走组件，所述行走组件设于所述机器人主体的底部。
16、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17、本技术所述的光伏机器人通过两组螺栓既可实现调整输送装置的离地高度的作用，又可以满足紧固输送装置的目的，结构简单，零件较少，装调简单，有利于提高工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述第一螺栓(302)自下而上穿过所述固定板(301)，并抵靠于所述中间支撑单元(202)的底面，所述第一螺栓(302)与所述固定板(301)螺纹连接；所述第二螺栓(303)自上而下穿过所述中间支撑单元(202)，并与所述固定板(301)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述第一螺栓(302)自下而上穿过所述固定板(301)，并与所述中间支撑单元(202)螺纹连接；所述第二螺栓(303)自上而下穿过所述中间支撑单元(202)，并抵靠于所述固定板(301)的顶面，所述第二螺栓(303)与所述中间支撑单元(202)螺纹连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的光伏机器人，其特征在于，所述车架(101)包括至少四个竖向支架(1011)和至少两个横向支架(1012)，相邻两个所述竖向支架(1011)之间设有所述横向支架(1012)；所述固定板(301)固定于所述横向支架(1012)上。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的光伏
6.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述输送装置(200)还包括限位导向组件，所述限位导向组件包括挡边(208)、导向条(209)和导向条支撑件(210)，所述挡边(208)通过所述导向条支撑件(210)固定在所述主框架的两侧，所述导向条(209)固定在所述挡边(208)的端部。
7.根据权利要求6所述的光伏机器人，其特征在于，所述挡边(208)包括固定在导向支撑件(210)上的挡边支架(2081)以及设于挡边支架内侧，并与所述挡边支架(2081)可拆卸连接的挡边条(2082)。
8.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述输送装置(200)还包括多个设置在所述主框架中间位置的光电检测件(211)。
9.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述车架(101)的缓存位设置有隔板。
10.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述车架(101)至少在侧面设有包覆所述车架(101)的壳体(102)。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述第一螺栓(302)自下而上穿过所述固定板(301)，并抵靠于所述中间支撑单元(202)的底面，所述第一螺栓(302)与所述固定板(301)螺纹连接；所述第二螺栓(303)自上而下穿过所述中间支撑单元(202)，并与所述固定板(301)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述第一螺栓(302)自下而上穿过所述固定板(301)，并与所述中间支撑单元(202)螺纹连接；所述第二螺栓(303)自上而下穿过所述中间支撑单元(202)，并抵靠于所述固定板(301)的顶面，所述第二螺栓(303)与所述中间支撑单元(202)螺纹连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的光伏机器人，其特征在于，所述车架(101)包括至少四个竖向支架(1011)和至少两个横向支架(1012)，相邻两个所述竖向支架(1011)之间设有所述横向支架(1012)；所述固定板(301)固定于所述横向支架(1012)上。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的光伏机器人，其特征在于，所述输送组件包括设于所述侧支撑单元(201)一端的电动辊筒(203)、设于所述侧支...
【专利技术属性】
技术研发人员：付林霄，王虑纯，李国，耿进飞，李贵亚，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。