【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎搬运夹持领域，尤其涉及一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构。
技术介绍
1、目前汽车轮胎的维修更换往往需要使用轮胎拆装平衡机来进行维修更换，而轮胎拆装平衡机在使用的过程中，多是通过拨动拨板来将轮胎与轮毂进行分离，在剥离轮胎后往往需要使用搬运机构来将轮胎搬运至轮胎存放处，但现有搬运装置在搬运的过程中多是单向进行搬运，而轮胎在进行堆放时，往往是倾斜式叠放，从而导致需要使用者额外使用人力来将轮胎进行转向，进而极易影响到整个搬运机构的使用便利性。
技术实现思路
1、为了克服在轮胎搬运的过程中，会因为轮胎需要倾斜式叠放，但搬运轨迹多为单一方向，在搬运轮胎至存放处时，往往需要额外设置人力来对轮胎进行转向的问题。
2、本技术的技术方案为：一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，包括有搬运组件、定位组件、连接组件、护架组件、调节组件和夹持组件；搬运组件的前端部固接有定位组件；搬运组件上安装有连接组件；连接组件上安装有护架组件；护架组件的内部设置有调节组件；调节组件的一侧设置有夹持组件。
3、优选的，通过搬运组件可以驱动调节组件和夹持组件进行移动，同时可以通过定位组件的设置，来实现对连接组件的转动定位，最后也可以通过连接组件的设置，来实现对护架组件的固定连接。
4、作为优选，搬运组件包括有固定滑轨、固定丝杆、固定滑块、驱动电机和第一支腿；固定滑轨的内侧设置有固定丝杆；固定丝杆的一侧通过联轴器连接有驱动电机；固定滑轨的下端安装有第一支腿；固定丝杆的外侧设置有
5、作为优选，定位组件包括有第二支腿、转动环、连接杆、连接套和导向杆；固定滑轨的前端固接有第二支腿；第二支腿上转动连接有转动环；转动环的内侧固接有连接杆；连接杆的上端安装有连接套；连接套的内侧滑动连接有导向杆，当需要对轮胎进行转向时，可以使得连接杆在连接套的内侧进行滑动来实现。
6、作为优选，连接组件包括转动套、固定杆和连接臂；导向杆上固接有转动套；转动套的内侧转动连接有固定杆；转动套的上端固接有连接臂，当转动套在固定杆上进行转动时，即可使得轮胎进行转向辅助。
7、作为优选，护架组件包括固定盘、防护外罩、密封盖板、啮合环和步进电机；连接臂上安装有固定盘；固定盘的一侧固接有防护外罩；防护外罩的一侧安装有密封盖板；防护外罩的内侧转动连接有啮合环；防护外罩的下端安装有步进电机，当需要驱动夹持杆进行移动时，可以通过步进电机驱动定位杆进行转动来实现对啮合块的移动。
8、作为优选，调节组件包括啮合块、啮合条、定位杆、固定片和啮合齿；啮合环的外侧设置有啮合块；啮合块的侧端面固接有啮合条；啮合块的内侧设置有定位杆；定位杆的外侧设置有固定片；啮合块上固接有啮合齿；后端部定位杆上设置有螺纹，且与啮合块设置为间隙配合，当需要对啮合块进行移动时，可以通过相互啮合的啮合条与啮合槽来实现对夹持条的移动。
9、作为优选，夹持组件包括夹持条、啮合槽、连接片和夹持杆；啮合条的一侧设置有夹持条；夹持条的一侧开设有啮合槽；夹持条的另一侧安装有连接片；连接片上安装有夹持杆，当需要对轮胎进行夹持时，可以通过移动夹持杆来实现对轮胎的夹持处理。
10、本技术的有益效果：
11、1、通过设置移动回转机构来使得整个搬运夹持结构在夹持轮胎后可以在搬运的过程中自动对轮胎进行转向，以解决在轮胎搬运的过程中，会因为轮胎需要倾斜式叠放，但搬运轨迹多为单一方向，在搬运轮胎至存放处时，往往需要额外设置人力来对轮胎进行转向的问题，进而可以大幅度的提高整个自动搬运夹持机构的工作效率；
12、2、通过转动连接的转动套与固定杆来使得导向杆可以在连接套的内部进行滑动，以使得整个转动套可以在固定滑块移动的过程中进行转向处理，从而可以在一定程度上实现对连接臂进行转动调节，进而可以大幅度的提高整个自动搬运夹持机构的使用便利性；
13、3、通过步进电机可以驱动定位杆进行转动，来使得啮合块可以进行移动，以使得夹持条可以在密封盖板上进行移动，从而使得多个夹持杆可以对轮胎进行夹持，同时移动式的夹持杆也可以使得整个机构可以适应不同规格的轮胎进行夹持，进而可以在一定程度上提高整个自动搬运夹持机构的使用适用性。
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1.一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，包括有搬运组件(1)；其特征在于：还包括有定位组件(2)、连接组件(3)、护架组件(4)、调节组件(5)和夹持组件(6)；搬运组件(1)的前端部固接有定位组件(2)；搬运组件(1)上安装有连接组件(3)；连接组件(3)上安装有护架组件(4)；护架组件(4)的内部设置有调节组件(5)；调节组件(5)的一侧设置有夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：搬运组件(1)包括有固定滑轨(101)、固定丝杆(102)、固定滑块(103)、驱动电机(104)和第一支腿(105)；固定滑轨(101)的内侧设置有固定丝杆(102)；固定丝杆(102)的一侧通过联轴器连接有驱动电机(104)；固定滑轨(101)的下端安装有第一支腿(105)；固定丝杆(102)的外侧设置有固定滑块(103)。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：定位组件(2)包括有第二支腿(201)、转动环(202)、连接杆(203)、连接套(204)和导向杆(205)；固定滑轨(10
4.根据权利要求3所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：连接组件(3)包括转动套(301)、固定杆(302)和连接臂(303)；导向杆(205)上固接有转动套(301)；转动套(301)的内侧转动连接有固定杆(302)；转动套(301)的上端固接有连接臂(303)。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：护架组件(4)包括固定盘(401)、防护外罩(402)、密封盖板(403)、啮合环(404)和步进电机(405)；连接臂(303)上安装有固定盘(401)；固定盘(401)的一侧固接有防护外罩(402)；防护外罩(402)的一侧安装有密封盖板(403)；防护外罩(402)的内侧转动连接有啮合环(404)；
6.根据权利要求5所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：调节组件(5)包括啮合块(501)、啮合条(502)、定位杆(503)、固定片(504)和啮合齿(505)；啮合环(404)的外侧设置有啮合块(501)；啮合块(501)的侧端面固接有啮合条(502)；啮合块(501)的内侧设置有定位杆(503)；定位杆(503)的外侧设置有固定片(504)；啮合块(501)上固接有啮合齿(505)；后端部定位杆(503)上设置有螺纹，且与啮合块(501)设置为间隙配合。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：夹持组件(6)包括夹持条(601)、啮合槽(602)、连接片(603)和夹持杆(604)；啮合条(502)的一侧设置有夹持条(601)；夹持条(601)的一侧开设有啮合槽(602)；夹持条(601)的另一侧安装有连接片(603)；
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，包括有搬运组件(1)；其特征在于：还包括有定位组件(2)、连接组件(3)、护架组件(4)、调节组件(5)和夹持组件(6)；搬运组件(1)的前端部固接有定位组件(2)；搬运组件(1)上安装有连接组件(3)；连接组件(3)上安装有护架组件(4)；护架组件(4)的内部设置有调节组件(5)；调节组件(5)的一侧设置有夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：搬运组件(1)包括有固定滑轨(101)、固定丝杆(102)、固定滑块(103)、驱动电机(104)和第一支腿(105)；固定滑轨(101)的内侧设置有固定丝杆(102)；固定丝杆(102)的一侧通过联轴器连接有驱动电机(104)；固定滑轨(101)的下端安装有第一支腿(105)；固定丝杆(102)的外侧设置有固定滑块(103)。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：定位组件(2)包括有第二支腿(201)、转动环(202)、连接杆(203)、连接套(204)和导向杆(205)；固定滑轨(101)的前端固接有第二支腿(201)；第二支腿(201)上转动连接有转动环(202)；转动环(202)的内侧固接有连接杆(203)；连接杆(203)的上端安装有连接套(204)；连接套(204)的内侧滑动连接有导向杆(205)。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎拆装平衡机自动搬运夹持机构，其特征在于：连接组件(3)包括转动套(301)、固定杆(302)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐永红，甘泉，唐文帅，黄雄文，凌松，
申请(专利权)人：桂林施瑞德科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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