【技术实现步骤摘要】
本技术涉及剪叉式高空作业车，具体涉及一种剪叉式高空作业车的行走控制系统及剪叉式高空作业车。
技术介绍
1、剪叉式高空作业车(剪叉车)是一种用途广泛的高空作业专用设备，其剪叉式机械结构使升降台升降运动有较高的稳定性，同时可以提供宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，适合多人同时作业，从而提高了高空作业效率，作业安全性也更有保障。
2、剪叉式高空作业车的行走控制通常是通过平衡阀和一个h型的三位四通电磁阀来配合实现，平衡阀设置在行走马达和电磁阀之间，电磁阀的各出油孔通过平衡阀分别与行走马达的两个油口连接。当电磁阀不通电时位于常位状态，泵输出的液压油依次通过电磁阀的进油孔和回油孔回到油箱，当电磁阀通电时，电磁阀向一边换向，泵输出的液压油通过电磁阀的出油孔和平衡阀后到达行走马达，控制剪叉车行走(前进或者后退)。
3、但是，当遇到剪叉车在斜坡上上坡时，若需要停车制动时，一般使电磁阀断电处于常位状态，但是，由于电磁阀的常位是h机能，其进油孔、回油孔和多个出油孔之间都是相通的，且为了使剪叉车在拖车时马达可以转动，平衡阀的阀芯和阀套贴合处并不是完全密封的状态，且在制动时平衡阀的阀芯关闭也不及时，因此，制动时，行走马达与平衡阀和电磁阀都是连通的状态，当剪叉车在斜坡上制动时，由于其重力作用，会使车轮有反向回转的趋势，因此会带动行走马达反向回转，行走马达反向回转会使行走马达与电磁阀之间的管道油液反流回油箱，故剪叉车在制动的时候会向后溜车一段距离，即出现溜坡现象，而且这种情况下，行走马达通过平衡阀的出油孔和电磁阀的出
4、因此，亟需提供一种剪叉式高空作业车的行走控制系统及剪叉式高空作业车，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于提供一种剪叉式高空作业车的行走控制系统，在上斜坡制动时，通过减小液压油的回流流量来阻碍行走马达的反向回转，减小溜坡距离。
2、本技术的另一个目的在于提供一种剪叉式高空作业车的行走控制系统，通过设置上述剪叉式高空作业车的行走控制系统，能够在上斜坡制动时阻碍行走马达的反向回转，减小溜坡距离，实现设备的快速制动。
3、为达上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
4、剪叉式高空作业车的行走控制系统，包括泵、行走换向电磁阀、平衡阀及行走马达，所述行走换向电磁阀的进油孔与所述泵连接，所述平衡阀设于所述行走换向电磁阀与所述行走马达之间，所述行走换向电磁阀的各出油孔通过所述平衡阀的各个出油孔对应与所述行走马达的第一口和第二口连接；
5、所述行走换向电磁阀和/或所述平衡阀上设有节流结构，当所述行走换向电磁阀和/或所述平衡阀处于常位状态时，所述节流结构用于限制从所述行走马达流向所述行走换向电磁阀的回油孔的液压油的流量。
6、作为一种可选的方案，所述节流结构包括节流孔一和/或节流孔二，所述节流孔一和所述节流孔二的孔径均小于各所述出油孔的孔径，当所述行走换向电磁阀和/或所述平衡阀处于常位状态时，所述节流孔一连通所述行走马达的第一口与所述行走换向电磁阀的回油孔，所述节流孔二连通所述行走马达的第二口与所述行走换向电磁阀的回油孔。
7、作为一种可选的方案，所述行走马达包括第一行走马达和第二行走马达，所述平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一平衡阀设于所述行走换向电磁阀与所述第一行走马达之间，所述第二平衡阀设于所述行走换向电磁阀与所述第二行走马达之间。
8、作为一种可选的方案，还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述行走换向电磁阀的回油孔连接，所述第一单向阀的出油口与所述第一行走马达连接，所述第二单向阀的进油口与所述行走换向电磁阀的回油孔连接，所述第二单向阀的出油口与所述第二行走马达连接。
9、作为一种可选的方案，所述行走换向电磁阀为三位四通电磁阀。
10、作为一种可选的方案，所述行走换向电磁阀包括阀套和滑动设于所述阀套内的阀芯，所述阀套的外壁上开设有所述进油孔、所述回油孔、所述节流孔一、所述节流孔二和多个所述出油孔，所述阀芯内具有与所述回油孔连通的空腔；
11、所述进油孔包括进油孔一和进油孔二，多个所述出油孔包括出油孔一、出油孔二、出油孔三和出油孔四，所述出油孔一及所述出油孔二与所述行走马达的第一口连通，所述出油孔三及所述出油孔四与所述行走马达的第二口连通；
12、当所述阀芯位于第一位置时，所述进油孔一、所述进油孔二、所述节流孔一及所述节流孔二分别与所述回油孔连通；当所述阀芯位于第二位置时，所述进油孔一与所述出油孔二连通，所述出油孔四通过所述空腔与所述回油孔连通；当所述阀芯位于第三位置时，所述进油孔二与所述出油孔三连通，所述出油孔一通过所述空腔与所述回油孔连通。
13、作为一种可选的方案，所述进油孔一、所述进油孔二、所述出油孔一、所述出油孔二、所述出油孔三、所述出油孔四、所述节流孔一及所述节流孔二的轴线分别垂直于所述阀套的轴线。
14、作为一种可选的方案，所述阀芯上设有分别与所述空腔连通的通孔一、通孔二、通孔三及通孔四，所述阀芯的外侧壁上还设有凹槽一及凹槽二；
15、当所述阀芯处于第一位置时，所述通孔二及所述通孔三分别与所述进油孔一及所述进油孔二连通；当所述阀芯处于第二位置时，所述进油孔一通过所述凹槽一与所述出油孔二连通，所述通孔四与所述出油孔四连通；当所述阀芯处于第三位置时，所述进油孔二通过所述凹槽二与出油孔三连通，所述通孔一与所述出油孔一连通。
16、作为一种可选的方案，所述进油孔一、所述进油孔二、所述出油孔一、所述出油孔二、所述出油孔三及所述出油孔四的数量均设置为多个，多个所述出油孔一、多个所述出油孔二、多个所述出油孔三、多个所述出油孔四、多个所述进油孔一及多个所述进油孔二分别沿所述阀套的周向间隔排布；
17、所述通孔一、所述通孔二、所述通孔三及所述通孔四的数量均设置为多个，多个所述通孔一、多个所述通孔二、多个所述通孔三及多个所述通孔四分别沿着所述阀芯的周向间隔排布，所述凹槽一及所述凹槽二均呈环形。
18、剪叉式高空作业车，包括上述任一项所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统。
19、本技术的有益效果为：
20、本技术提供的剪叉式高空作业车的行走控制系统，通过在行走换向电磁阀和/或平衡阀上设置节流结构，当剪叉车在上斜坡过程中停车制动时，行走换向电磁阀断电回到常位状态，即使外力驱使行走马达内的液压油向行走换向电磁阀内回流，液压油也会先经过节流结构再流入行走换向电磁阀内部，并通过行走换向电磁阀的回油孔回流至油箱内，由于节流结构能够限制从行走马达回流的液压油的流量，因此能够减小液压油的回流流量，从而对行走马达的反向回转起到阻碍作用，实现剪叉车的快速制动，减小溜坡距离。
21、本技术提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，包括泵(10)、行走换向电磁阀(20)、平衡阀(30)和行走马达(40)，所述行走换向电磁阀(20)的进油孔与所述泵(10)连接，所述平衡阀(30)设于所述行走换向电磁阀(20)与所述行走马达(40)之间，所述行走换向电磁阀(20)的各出油孔通过所述平衡阀(30)的各个出油孔分别对应与所述行走马达(40)的第一口和第二口连接；
2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述节流结构包括节流孔一(218)和/或节流孔二(219)，所述节流孔一(218)和所述节流孔二(219)的孔径均小于各所述出油孔的孔径，当所述行走换向电磁阀(20)和/或所述平衡阀(30)处于常位状态时，所述节流孔一(218)连通所述行走马达(40)的第一口与所述行走换向电磁阀(20)的回油孔(211)，所述节流孔二(219)连通所述行走马达(40)的第二口与所述行走换向电磁阀(20)的回油孔(211)。
3.根据权利要求2所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述行走马达(40)包括第一行走马达(41)
4.根据权利要求3所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，还包括第一单向阀(70)和第二单向阀(80)，所述第一单向阀(70)的进油口与所述行走换向电磁阀(20)的回油孔(211)连接，所述第一单向阀(70)的出油口与所述第一行走马达(41)连接，所述第二单向阀(80)的进油口与所述行走换向电磁阀(20)的回油孔(211)连接，所述第二单向阀(80)的出油口与所述第二行走马达(42)连接。
5.根据权利要求2所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述行走换向电磁阀(20)为三位四通电磁阀。
6.根据权利要求5所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述行走换向电磁阀(20)包括阀套(21)和滑动设于所述阀套(21)内的阀芯(22)，所述阀套(21)的外壁上开设有所述进油孔、所述回油孔(211)、所述节流孔一(218)、所述节流孔二(219)和多个所述出油孔，所述阀芯(22)内具有与所述回油孔(211)连通的空腔(221)；
7.根据权利要求6所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述进油孔一(212)、所述进油孔二(213)、所述出油孔一(214)、所述出油孔二(215)、所述出油孔三(216)、所述出油孔四(217)、所述节流孔一(218)及所述节流孔二(219)的轴线分别垂直于所述阀套(21)的轴线。
8.根据权利要求6所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述阀芯(22)上设有分别与所述空腔(221)连通的通孔一(222)、通孔二(223)、通孔三(224)及通孔四(225)，所述阀芯(22)的外侧壁上还设有凹槽一(226)及凹槽二(227)；
9.根据权利要求8所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述进油孔一(212)、所述进油孔二(213)、所述出油孔一(214)、所述出油孔二(215)、所述出油孔三(216)及所述出油孔四(217)的数量均设置为多个，多个所述出油孔一(214)、多个所述出油孔二(215)、多个所述出油孔三(216)、多个所述出油孔四(217)、多个所述进油孔一(212)及多个所述进油孔二(213)分别沿所述阀套(21)的周向间隔排布；
10.剪叉式高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统。
...【技术特征摘要】
1.剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，包括泵(10)、行走换向电磁阀(20)、平衡阀(30)和行走马达(40)，所述行走换向电磁阀(20)的进油孔与所述泵(10)连接，所述平衡阀(30)设于所述行走换向电磁阀(20)与所述行走马达(40)之间，所述行走换向电磁阀(20)的各出油孔通过所述平衡阀(30)的各个出油孔分别对应与所述行走马达(40)的第一口和第二口连接；
2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述节流结构包括节流孔一(218)和/或节流孔二(219)，所述节流孔一(218)和所述节流孔二(219)的孔径均小于各所述出油孔的孔径，当所述行走换向电磁阀(20)和/或所述平衡阀(30)处于常位状态时，所述节流孔一(218)连通所述行走马达(40)的第一口与所述行走换向电磁阀(20)的回油孔(211)，所述节流孔二(219)连通所述行走马达(40)的第二口与所述行走换向电磁阀(20)的回油孔(211)。
3.根据权利要求2所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，所述行走马达(40)包括第一行走马达(41)和第二行走马达(42)，所述平衡阀(30)包括第一平衡阀(31)和第二平衡阀(32)，所述第一平衡阀(31)设于所述行走换向电磁阀(20)与所述第一行走马达(41)之间，所述第二平衡阀(32)设于所述行走换向电磁阀(20)与所述第二行走马达(42)之间。
4.根据权利要求3所述的剪叉式高空作业车的行走控制系统，其特征在于，还包括第一单向阀(70)和第二单向阀(80)，所述第一单向阀(70)的进油口与所述行走换向电磁阀(20)的回油孔(211)连接，所述第一单向阀(70)的出油口与所述第一行走马达(41)连接，所述第二单向阀(80)的进油口与所述行走换向电磁阀(20)的回油孔(211)连接，所述第二单向阀(80)的出油口与所述第二行走马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭锋，罗占涛，
申请(专利权)人：浙江三尚智迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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