【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收获机，具体而言，涉及一种液压系统及具有其的清洁装置。
技术介绍
1、目前，在现代农业中通常都会采用大规模种植的方式以提升农作物的产量，在红薯种植中也通常会采用大规模种植的方式。由于红薯通常都种植生长在地下，在红薯进行收获时红薯上通常都会沾有泥土等杂质，采取人工剔除的方式既会拉低生产效率又会徒增人力成本，因此在现有技术中通常会采用在收获机上设置触地的清洁装置的方式以对收获的红薯进行清洁。
2、然而，现有技术中清洁装置的驱动油缸通常需要采用设置液压系统对触地压力进行检测，并根据检测压力值的大小再对触地压力进行调控的调控方式，这样的调控方式需要先经液压系统进行反馈后才能进行相应操作，会使调控过程存在时间差与滞后性，导致清洁装置无法灵活地对触地压力进行调控，进而会导致清洁装置无法实现对地面的有效清洁。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种液压系统及具有其的清洁装置，以解决现有技术中的清洁装置无法灵活地对触地压力进行调控问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种液压系统，液压系统用于对待操作结构的高度进行调节，液压系统包括：
3、驱动油缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆的活塞将缸体分为有杆腔和无杆腔，活塞杆和待操作结构连接；驱动油缸具有用于调节活塞杆长度的浮动状态；
4、第一换向阀，第一换向阀具有第一流通口和第二流通口，第一流通口与有杆腔连通，第二流通口与无杆腔连通，第一流通口和第二流通口均与油液存储件连通，
5、其中，当第一换向阀处于连通状态时，有杆腔和无杆腔均通过第一换向阀与油液存储件连通，以根据待操作结构与地面的接触情况对活塞杆的伸缩情况进行调整。
6、进一步地，驱动油缸为多个，第一换向阀为多个，多个驱动油缸与多个第一换向阀一一对应地设置，各个第一换向阀的第一流通口与对应的驱动油缸的无杆腔连通，各个第一换向阀的第二流通口与对应的驱动油缸的有杆腔连通，各个第一换向阀的第一流通口均与油液存储件连通，各个第一换向阀的第二流通口均与油液存储件连通。
7、进一步地，液压系统还包括：
8、第一连通油路，与油液存储件连通；
9、第二连通油路，与油液存储件连通，第一流通口和第二流通口均与第二连通油路连通；
10、第二换向阀，第一连通油路和第二连通油路均与第二换向阀连接，第二换向阀具有切断状态、第一切换状态和第二切换状态；当第二换向阀处于第一切换状态时，第一连通油路与有杆腔连通，第二连通油路与无杆腔连通以带动待操作结构运动；当第二换向阀处于第二切换状态时，第一连通油路与无杆腔连通，第二连通油路与有杆腔连通以带动待操作结构连通；
11、其中，当第一换向阀处于连通状态时，第二换向阀处于切断状态；当第一换向阀处于断开状态时，第二换向阀处于切断状态或第一切换状态或第二切换状态。
12、进一步地，第二换向阀具有进油口、出油口、第一切换口和第二切换口，进油口与第一连通油路连通，出油口与第二连通油路连通，第一切换口与有杆腔连通，第二切换口与无杆腔连通；
13、其中，当第二换向阀处于切断状态时，出油口、第一切换口和第二切换口均与进油口断开；当第二换向阀处于第一切换状态时，第一切换口与进油口连通、第二切换口与出油口连通，以使活塞杆带动待操作结构上升；当第二换向阀处于第二切换状态时，第一切换口与出油口连通、第二切换口与进油口连通，以使活塞杆带动待操作结构下降。
14、进一步地，清洁装置还包括：
15、液压锁，液压锁设置在第一换向阀和第二换向阀之间，液压锁具有阻止油液通过的锁止状态和使油液通过的释放状态；以在液压锁处于锁止状态时，使活塞杆的位置锁定；以在液压锁处于释放状态时，使活塞杆可活动地设置。
16、进一步地，清洁装置还包括：
17、节流件，设置在第一换向阀和第二换向阀之间；和/或，
18、溢流阀，溢流阀的一端与第一连通油路连通，溢流阀的另一端和油液存储件连通；和/或，
19、散热器，设置在第二连通油路上。
20、根据本技术的另一方面，提供了一种清洁装置，包括：
21、上述提供的液压系统；
22、清扫件，与液压系统的活塞杆连接。
23、进一步地，清洁装置还包括：
24、弹性件，弹性件的一端固定设置，弹性件的另一端与清扫件连接；
25、其中，当液压系统的第一换向阀处于连通状态时，弹性件根据活塞杆的伸缩情况发生形变。
26、进一步地，清洁装置还包括：
27、主体部；
28、支撑臂，可活动地设置在主体部上，清扫件可转动地设置在支撑臂的一端，支撑臂的另一端与活塞杆铰接。
29、进一步地，清洁装置还包括：
30、测位传感器，设置在支撑臂上，测位传感器的检测部朝向清扫件设置以对清扫件的高度进行检测；和/或，
31、调节板，设置在清扫件上，弹性件的另一端和调节板位置可调节地连接，调节板沿弹性件对待操作结构的拉动方向延伸，调节板沿延伸方向设置有多个与弹性件的另一端相适配的定位部以对弹性件的连接位置进行调节。
32、应用本技术的技术方案，能够在当第一换向阀处于连通状态时，使驱动油缸内的油路处于通路并使驱动油缸处于浮动状态，能够直接通过与地面的接触以对活塞杆的伸出量进行调整，能够避免触地压力调控过程的滞后性，从而解决现有技术中的清洁装置无法灵活地对触地压力进行调控问题。
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1.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统用于对待操作结构的高度进行调节，所述液压系统包括：
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述驱动油缸(10)为多个，所述第一换向阀(20)为多个，多个所述驱动油缸(10)与多个所述第一换向阀(20)一一对应地设置，各个所述第一换向阀(20)的第一流通口(21)与对应的所述驱动油缸(10)的无杆腔(112)连通，各个所述第一换向阀(20)的第二流通口(22)与对应的所述驱动油缸(10)的有杆腔(111)连通，各个所述第一换向阀(20)的第一流通口(21)均与所述油液存储件(30)连通，各个所述第一换向阀(20)的第二流通口(22)均与所述油液存储件(30)连通。
3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：
4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述第二换向阀(50)具有进油口(51)、出油口(52)、第一切换口(53)和第二切换口(54)，所述进油口(51)与所述第一连通油路(41)连通，所述出油口(52)与所述第二连通油路(42)连通，所述第一切换口(53)与所
5.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：
6.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：
7.一种清洁装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：
9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：
10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统用于对待操作结构的高度进行调节，所述液压系统包括：
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述驱动油缸(10)为多个，所述第一换向阀(20)为多个，多个所述驱动油缸(10)与多个所述第一换向阀(20)一一对应地设置，各个所述第一换向阀(20)的第一流通口(21)与对应的所述驱动油缸(10)的无杆腔(112)连通，各个所述第一换向阀(20)的第二流通口(22)与对应的所述驱动油缸(10)的有杆腔(111)连通，各个所述第一换向阀(20)的第一流通口(21)均与所述油液存储件(30)连通，各个所述第一换向阀(20)的第二流通口(22)均与所述油液存储件(30)连通。
3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：
4.根据权利要求3所述的液压系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁柱，王彦峰，李恩杰，徐加庆，王辉，程可忠，王刚，陈恕玮，王林彬，黄方，
申请(专利权)人：烟台杰瑞机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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