【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d打印，特别涉及一种3d打印机用新型并联臂及3d打印机。
技术介绍
1、3d打印，即三维打印，又称增材制造(additive manufacturing，am)，属于快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础的直接制造技术，几乎可以制造任意形状的三维实体。3d打印运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体，即“增材制造”。
2、现有的3d打印设备中，主流的结构有十字轴型、龙门吊型、xz-y板型、并联臂型等。其中，并联臂型3d打印机由于其易于调平、喷嘴移动速度快以及弧线走位准确等优点而广受欢迎，采用并联臂结构的3d打印机通过三个并联臂组连接滑动组件和挤出装置，并联臂的球头与打印机的主体滑轨及打印头连接，打印过程中，随着并联臂的上下、左右、前后移动，球头需要不停地转动，长时间使用后，球头与并联臂的连接处易出现间隙，进而导致打印质量差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种3d打印机用新型并联臂及3d打印机，避免长时间使用后球头与并联臂的连接处出现间隙，提高打印精度。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种3d打印机用新型并联臂，包括两处结构相同且平行设置的连杆，连杆的两端均设置有连接头，连接头远离连杆的一端设置有第一凹槽，第一凹槽内部设置有球头，第一凹槽与球头的接触面之间设置有耐磨衬套；
4、位于两处连杆同一端的两处连接头之间设置有弹性连接件。
5、优选地，所述连
6、优选地，所述连接头侧壁设置有贯穿第二凹槽的连接孔，连接孔内穿设有连接杆，连接杆从套筒内穿过将套筒固定在第二凹槽内。
7、优选地，所述第二凹槽的内壁设置有供套筒移动的导向槽。
8、优选地，所述第一凹槽呈球形，第一凹槽开口处的截面直径小于其内部的最大截面直径。
9、优选地，所述耐磨衬套包括与第一凹槽内壁贴合的第一衬套和第二衬套，第一衬套和第二衬套之间设置有间隙。
10、优选地，所述连接头上设置有与间隙连通的注油孔。
11、优选地，所述弹性连接件为拉簧。
12、优选地，所述连接头靠近连杆的一端设置有盲孔，连杆伸入盲孔内与连接头连接。
13、本技术还公开了一种3d打印机，包括前述的3d打印机用新型并联臂，位于所述并联臂两端的球头中，一者连接3d打印机的滑轨，另一者连接3d打印机的打印头。
14、本技术所具有的有益效果为：
15、1.两个球头活动处与拉簧两端活动连接处，形成平行四边形，受力均匀，球头采用耐磨衬套包裹，提高耐磨性。
16、2.通过设置拉簧，安装完并联臂后，拉簧始终提供拉力，能够使球头与耐磨衬套之间始终保持接触状态，避免球头与耐磨衬套之间出现间隙，进而导致工作过程中二者之间发生不必要的晃动，影响打印质量和精度。
17、3.通过在螺栓外壁套设套筒，套筒为耐磨材质，提高耐磨性能。
18、4.导向槽用于方便连接杆的穿设，在安装时，先将套筒装入导向槽，防止套筒在第二凹槽内发生歪斜情况，后续穿设连接杆时，通过调整套筒在导向槽内的位置，可以顺利地将连接杆从套筒内穿过，方便连接杆与连接头的固定连接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种3D打印机用新型并联臂，包括两处结构相同且平行设置的连杆，其特征在于，连杆的两端均设置有连接头，连接头远离连杆的一端设置有第一凹槽，第一凹槽内部设置有球头，第一凹槽与球头的接触面之间设置有耐磨衬套；
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用新型并联臂，其特征在于，所述连接头上设置有第二凹槽，第二凹槽内设置有套筒，所述弹性连接件的端部挂接在套筒上。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机用新型并联臂，其特征在于，所述连接头侧壁设置有贯穿第二凹槽的连接孔，连接孔内穿设有连接杆，连接杆从套筒内穿过将套筒固定在第二凹槽内。
4.根据权利要求2所述的一种3D打印机用新型并联臂，其特征在于，所述第二凹槽的内壁设置有供套筒移动的导向槽。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机用新型并联臂，其特征在于，所述第一凹槽呈球形，第一凹槽开口处的截面直径小于其内部的最大截面直径。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机用新型并联臂，其特征在于，所述耐磨衬套包括与第一凹槽内壁贴合的第一衬套和第二衬套，第一衬套和第二衬套之间设置有间隙。p>
7.根据权利要求6所述的一种3D打印机用新型并联臂，其特征在于，所述连接头上设置有与间隙连通的注油孔。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印机用新型并联臂，其特征在于，所述弹性连接件为拉簧。
9.根据权利要求1所述的一种3D打印机用新型并联臂，其特征在于，所述连接头靠近连杆的一端设置有盲孔，连杆伸入盲孔内与连接头连接。
10.一种3D打印机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的3D打印机用新型并联臂。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机用新型并联臂，包括两处结构相同且平行设置的连杆，其特征在于，连杆的两端均设置有连接头，连接头远离连杆的一端设置有第一凹槽，第一凹槽内部设置有球头，第一凹槽与球头的接触面之间设置有耐磨衬套；
2.根据权利要求1所述的一种3d打印机用新型并联臂，其特征在于，所述连接头上设置有第二凹槽，第二凹槽内设置有套筒，所述弹性连接件的端部挂接在套筒上。
3.根据权利要求2所述的一种3d打印机用新型并联臂，其特征在于，所述连接头侧壁设置有贯穿第二凹槽的连接孔，连接孔内穿设有连接杆，连接杆从套筒内穿过将套筒固定在第二凹槽内。
4.根据权利要求2所述的一种3d打印机用新型并联臂，其特征在于，所述第二凹槽的内壁设置有供套筒移动的导向槽。
5.根据权利要求1所述的一种3d打印机...
【专利技术属性】
技术研发人员：段志辉，王勤东，路创意，岳浏洋，
申请(专利权)人：郑州潮阔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。