【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池搬运，尤其涉及一种搬运夹具。
技术介绍
1、在电池制造的过程中，需要对电池进行检测，具体地，操作人员在电池制造流水线上将电池取下，然后放置在检测装置的检测工位。
2、现有技术中，当需要搬运的电池较多时，通常采用叉车进行搬运。而针对检测过程而言，通常一次只需搬运数个电池，无法采用叉车，因此检测过程的电池的搬运通常为人工手动搬运。但是，当操作人员所处环境的温度较高时，操作人员的手出汗较多，在手抓电池时容易出现手滑而导致电池掉落，进而较容易损伤电池，还容易砸伤操作人员，成品率和安全性均较低。
3、因此，亟需一种搬运夹具以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种搬运夹具，能够降低待搬运物掉落的几率，提高搬运电池的安全性，还能够防止误伤操作人员，具有较高的安全性和成品率。
2、如上构思，本技术所采用的技术方案是：
3、搬运夹具，包括：
4、限位组件；
5、滑动组件，滑动连接于所述限位组件；
6、驱动杆组件，所述驱动杆组件的一端与所述滑动组件转动连接；
7、连杆组件，包括两个连接杆，两个所述连接杆的一端均转动连接于所述限位组件，所述驱动杆组件与两个所述连接杆转动连接，所述滑动组件沿预设方向滑动能通过所述驱动杆组件驱动两个所述连接杆的另一端相互远离；
8、弹性件，连接于两个所述连接杆之间，所述弹性件被配置为使两个所述连接杆的另一端相互靠近，以夹紧位于两个所述
9、可选地，所述驱动杆组件包括两个驱动弧杆，两个所述驱动弧杆与两个所述连接杆一一对应，两个所述驱动弧杆的一端均转动连接于所述滑动组件，所述驱动弧杆的另一端转动连接于与其对应的所述连接杆。
10、可选地，所述驱动弧杆包括连接的直线段和弧形段，所述直线段远离所述弧形段的一端转动连接于所述滑动组件，所述弧形段转动连接于对应的所述连接杆，且所述弧形段具有呈弧形的避让槽，所述避让槽被配置为避让对应的所述连接杆。
11、可选地，所述限位组件包括手心托及限位滑杆，所述手心托与所述限位滑杆的一端连接，所述滑动组件滑动于所述限位滑杆上，每个所述连接杆的一端转动连接于所述限位滑杆的另一端。
12、可选地，所述滑动组件包括连接的手指托及连接滑块，所述连接滑块滑动于所述限位滑杆上，所述手指托与所述手心托相对设置。
13、可选地，所述手心托的顶面为弧面，所述手指托相对设置有两个，每个所述手指托远离所述手心托的表面均具有呈波浪状的仿形槽。
14、可选地，每个所述连接杆的另一端均连接有抵紧板，两个所述抵紧板对称且平行设置，并用于与所述待搬运物接触。
15、可选地，所述抵紧板朝向另一个所述抵紧板的表面均设有防滑结构。
16、可选地，所述连接杆包括依次连接的直杆段、弧形杆段和水平杆段，所述直杆段转动连接于所述滑动组件，所述驱动杆组件转动连接于所述直杆段，两个所述水平杆段相对设置，并被配置为夹持所述待搬运物。
17、可选地，所述弹性件与两个所述直杆段连接，且所述弹性件与所述直杆段的连接位置为第一连接位置，所述驱动杆组件与所述直杆段的连接位置为第二连接位置，所述第一连接位置与所述直杆段的一端之间的距离，大致等于所述第二连接位置与所述直杆段的一端之间的距离。
18、本技术的有益效果：
19、本技术提供的搬运夹具，滑动组件滑动连接于限位组件，驱动杆组件转动连接于滑动组件，连杆组件的两个连接杆的一端转动连接于限位组件，且驱动杆组件能驱动两个连接杆的另一端相互远离，进而实现搬运夹具的张开，夹持电池后，弹性件能够拉动两个连接杆的另一端相互靠近，进而夹持电池，操作人员可以通过移动搬运夹具而间接地移动电池，操作人员的手不直接接触电池，且搬运夹具在高温下工作不会使电池滑落，进而能够降低待搬运物掉落的几率，提高搬运电池的安全性，还能够防止误伤操作人员，具有较高的安全性和成品率。
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1.搬运夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述驱动杆组件（3）包括两个驱动弧杆（31），两个所述驱动弧杆（31）与两个所述连接杆（41）一一对应，两个所述驱动弧杆（31）的一端均转动连接于所述滑动组件（2），所述驱动弧杆（31）的另一端转动连接于与其对应的所述连接杆（41）。
3.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于，所述驱动弧杆（31）包括连接的直线段（311）和弧形段（312），所述直线段（311）远离所述弧形段（312）的一端转动连接于所述滑动组件（2），所述弧形段（312）转动连接于对应的所述连接杆（41），且所述弧形段（312）具有呈弧形的避让槽（3121），所述避让槽（3121）被配置为避让对应的所述连接杆（41）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的搬运夹具，其特征在于，所述限位组件（1）包括手心托（11）及限位滑杆（12），所述手心托（11）与所述限位滑杆（12）的一端连接，所述滑动组件（2）滑动于所述限位滑杆（12）上，每个所述连接杆（41）的一端转动连接于所述限位滑杆（12）的另一端
5.根据权利要求4所述的搬运夹具，其特征在于，所述滑动组件（2）包括连接的手指托（21）及连接滑块（22），所述连接滑块（22）滑动于所述限位滑杆（12）上，所述手指托（21）与所述手心托（11）相对设置。
6.根据权利要求5所述的搬运夹具，其特征在于，所述手心托（11）的顶面为弧面（111），所述手指托（21）相对设置有两个，每个所述手指托（21）远离所述手心托（11）的表面均具有呈波浪状的仿形槽（211）。
7.根据权利要求1-3任一项所述的搬运夹具，其特征在于，每个所述连接杆（41）的另一端均连接有抵紧板（6），两个所述抵紧板（6）对称且平行设置，并用于与所述待搬运物接触。
8.根据权利要求7所述的搬运夹具，其特征在于，所述抵紧板（6）朝向另一个所述抵紧板（6）的表面均设有防滑结构（61）。
9.根据权利要求1-3任一项所述的搬运夹具，其特征在于，所述连接杆（41）包括依次连接的直杆段（411）、弧形杆段（412）和水平杆段（413），所述直杆段（411）转动连接于所述滑动组件（2），所述驱动杆组件（3）转动连接于所述直杆段（411），两个所述水平杆段（413）相对设置，并被配置为夹持所述待搬运物。
10.根据权利要求9所述的搬运夹具，其特征在于，所述弹性件（5）与两个所述直杆段（411）连接，且所述弹性件（5）与所述直杆段（411）的连接位置为第一连接位置，所述驱动杆组件（3）与所述直杆段（411）的连接位置为第二连接位置，所述第一连接位置与所述直杆段（411）的一端之间的距离，等于所述第二连接位置与所述直杆段（411）的一端之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.搬运夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述驱动杆组件（3）包括两个驱动弧杆（31），两个所述驱动弧杆（31）与两个所述连接杆（41）一一对应，两个所述驱动弧杆（31）的一端均转动连接于所述滑动组件（2），所述驱动弧杆（31）的另一端转动连接于与其对应的所述连接杆（41）。
3.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于，所述驱动弧杆（31）包括连接的直线段（311）和弧形段（312），所述直线段（311）远离所述弧形段（312）的一端转动连接于所述滑动组件（2），所述弧形段（312）转动连接于对应的所述连接杆（41），且所述弧形段（312）具有呈弧形的避让槽（3121），所述避让槽（3121）被配置为避让对应的所述连接杆（41）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的搬运夹具，其特征在于，所述限位组件（1）包括手心托（11）及限位滑杆（12），所述手心托（11）与所述限位滑杆（12）的一端连接，所述滑动组件（2）滑动于所述限位滑杆（12）上，每个所述连接杆（41）的一端转动连接于所述限位滑杆（12）的另一端。
5.根据权利要求4所述的搬运夹具，其特征在于，所述滑动组件（2）包括连接的手指托（21）及连接滑块（22），所述连接滑块（22）滑动于所述限位滑杆（12）上，所述手指托（21）与所述手心托（11）相对设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：王康平，李达，聂坤志，黄佳顺，
申请(专利权)人：兰钧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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