【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸造件表面缺陷检测，特别涉及一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统。
技术介绍
1、精密铸造件是一种结构较为复杂，并且对精度要求高部件，在加工过程中，需要对其表面进行缺陷检测，通过铸造成型的工业产品是很容易产生表面瑕疵的，例如凹坑等；目前对于工件的表面缺陷检测，一般采用视觉检测技术，能高效率完成检测作业，但对于一些孔位检测，依旧存在一些问题，例如，对于铸造法兰这种工件，由于端面上具有很多孔位，而孔位内表面也是易产生缺陷的区域，因此，对法兰孔位的检测，是必不可少的检测内容，但由于孔位的结构限制，导致检测作业并不便捷；基于此，本专利技术提出一种自动检测系统，针对法兰进行表面缺陷检测，不仅能对法兰进行多面检测，也能完成对孔位内表面的检测，并对检测区域进行标记输送，便于检测人员快速定位缺陷区域。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术能对法兰进行表面缺陷检测，不仅能对法兰进行多面检测，也能完成对孔位内表面的检测，并对检测区域进行标记输送，便于检测人员快速定位缺陷区域。
2、本专利技术所使用技术方案为：一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，包括安装轴，安装轴上旋转设置有转台，在转台的下方侧面设置在有运输带一和运输带二，用于运输工件；转台上开设有安装孔，安装孔上设置有夹持件，用于夹持工件，以及调节工件的角度方位，夹持件包括旋转安装在安装孔上的内夹持环和外夹持齿环，外夹持齿环位于内夹持环外侧，外夹持齿环和内夹持环上均设置有电磁夹板；安装轴上设置有两个转移件，用于转移工
3、作为优选方案，所述运输带一上设置有定位部一，用于定位工件；安装轴的底端固定设置有方位电机，方位电机的输出轴上设置有方位齿轮，方位齿轮与转台构成齿轮副；所述检测件一包括固定设置在安装轴上的位置电缸，位置电缸的伸缩杆上设置有视觉检测探头，所述检测件二包括设置在安装轴上的检测安装支架，检测安装支架上设置有两个视觉检测器，两个视觉检测器分别位于转台的端面两侧。
4、作为优选方案，所述转台的下端面固定设置有调节电机，调节电机的输出轴上设置有调节齿轮，在转台的上端面旋转安装有调节齿圈，调节齿轮与调节齿圈构成齿轮副；调节齿圈与夹持件上的外夹持齿环构成齿轮副。
5、作为优选方案，所述转移件包括固定设置在安装轴上的支板一；支板一上固定设置有电机一，电机一输出轴上设置有齿轮一，在支板一一端旋转安装有角度盘一，角度盘一与齿轮一构成齿轮副；角度盘一上滑动设置有升降丝杆和升降导杆，升降丝杆和升降导杆的底端固定设置有升降座，在角度盘一上固定设置有电机二，电机二的输出轴上设置有皮带结构，升降丝杆与电机二输出轴上皮带结构的一端以螺旋副连接。
6、作为优选方案，所述升降座上固定设置有推动电机，推动电机的伸缩杆上固定设置有推动转架。
7、作为优选方案，所述升降座上径向滑动设置有支撑杆，支撑杆上设置有推动部，推动转架通过推动推动部，以使支撑杆移动；支撑杆与升降座之间连接有用于提供弹力的弹簧，支撑杆用于支撑固定工件，且带动工件转动。
8、作为优选方案，所述检测件三包括固定设置在安装轴上的支板二，支板二上固定设置有电机三，电机三输出轴上设置有齿轮二，角度盘二旋转安装在支板二上，且角度盘二与齿轮二构成齿轮副；检测电缸二控制视觉检测探头对工件内侧圆周面进行检测；检测电缸一控制视觉检测探头对孔位内表面进行检测。
9、作为优选方案，所述伸缩件包括滑动设置在校正检测电缸伸缩杆上的伸缩部，伸缩部与校正检测电缸伸缩杆之间设置有压敏检测器，压敏检测器又压敏传感器和压敏弹簧构成，弹簧与工件端面接触，压敏弹簧被压缩，当伸缩部进入到孔位内部，压敏检测器输出反馈压力值变化，以检测孔位的角度方位。
10、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术中，通过检测件一和检测件二能对法兰外侧圆周面、端面进行缺陷检测，在圆周方向上，进行连续性作业，提高作业效率；（2）本专利技术中，工件在检测件三所在位置，通过检测电缸二控制其伸缩杆上视觉检测探头位置，即进入工件内侧圆周面，完成对内侧圆周面的检测，且同时对端面孔位进行方位校正，完成孔内表面缺陷检测；（3）本专利技术中，根据孔位检测信息，对孔位有瑕疵的工件，定位部二上对应方位的电磁定位杆移动并与对应孔位配合，完成标记，操作人员可根据电磁定位杆配合的孔位，快速找到有缺陷的孔位。
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1.一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，包括安装轴（5），安装轴（5）上旋转设置有转台（1），在转台（1）的下方侧面设置在有运输带一（2）和运输带二（3），用于运输工件；其特征在于：转台（1）上开设有安装孔，安装孔上设置有夹持件，用于夹持工件，以及调节工件的角度方位，夹持件包括旋转安装在安装孔上的内夹持环（14）和外夹持齿环（13），外夹持齿环（13）位于内夹持环（14）外侧，外夹持齿环（13）和内夹持环（14）上均设置有电磁夹板；安装轴（5）上设置有两个转移件，用于转移工件位置；安装轴（5）上设置有检测件一和检测件二，检测件一用于检测工件外侧圆周面；检测件二用于检测工件的端面；在安装轴（5）上还设置有检测件三，用于检测工件内侧圆周面以及孔位内表面；检测件三包括角度盘二（32），角度盘二（32）上固定设置有检测电缸二（35）、检测电缸一（34）和校正检测电缸（36）；检测电缸一（34）和检测电缸二（35）的伸缩杆上分别设置有视觉检测探头，校正检测电缸（36）的伸缩杆上设置有伸缩件，用于检测工件表面孔位的角度方位；所述运输带二（3）上设置有定位部二（4），定位部二（4）上设置有电磁
2.根据权利要求1所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述运输带一（2）上设置有定位部一（201），用于定位工件；安装轴（5）的底端固定设置有方位电机（7），方位电机（7）的输出轴上设置有方位齿轮（6），方位齿轮（6）与转台（1）构成齿轮副；所述检测件一包括固定设置在安装轴（5）上的位置电缸（15），位置电缸（15）的伸缩杆上设置有视觉检测探头，所述检测件二包括设置在安装轴（5）上的检测安装支架（9），检测安装支架（9）上设置有两个视觉检测器（10），两个视觉检测器（10）分别位于转台（1）的端面两侧。
3.根据权利要求2所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述转台（1）的下端面固定设置有调节电机（8），调节电机（8）的输出轴上设置有调节齿轮（11），在转台（1）的上端面旋转安装有调节齿圈（12），调节齿轮（11）与调节齿圈（12）构成齿轮副；调节齿圈（12）与夹持件上的外夹持齿环（13）构成齿轮副。
4.根据权利要求1所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述转移件包括固定设置在安装轴（5）上的支板一（16）；支板一（16）上固定设置有电机一（17），电机一（17）输出轴上设置有齿轮一（18），在支板一（16）一端旋转安装有角度盘一（20），角度盘一（20）与齿轮一（18）构成齿轮副；角度盘一（20）上滑动设置有升降丝杆（21）和升降导杆（22），升降丝杆（21）和升降导杆（22）的底端固定设置有升降座（23），在角度盘一（20）上固定设置有电机二（19），电机二（19）的输出轴上设置有皮带结构，升降丝杆（21）与电机二（19）输出轴上皮带结构的一端以螺旋副连接。
5.根据权利要求4所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述升降座（23）上固定设置有推动电机（24），推动电机（24）的伸缩杆上固定设置有推动转架（25）。
6.根据权利要求5所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述升降座（23）上径向滑动设置有支撑杆（26），支撑杆（26）上设置有推动部（28），推动转架（25）通过推动推动部（28），以使支撑杆（26）移动；支撑杆（26）与升降座（23）之间连接有用于提供弹力的弹簧（27），支撑杆（26）用于支撑固定工件，且带动工件转动。
7.根据权利要求1所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述检测件三包括固定设置在安装轴（5）上的支板二（29），支板二（29）上固定设置有电机三（31），电机三（31）输出轴上设置有齿轮二（30），角度盘二（32）旋转安装在支板二（29）上，且角度盘二（32）与齿轮二（30）构成齿轮副；检测电缸二（35）控制视觉检测探头对工件内侧圆周面进行检测；检测电缸一（34）控制视觉检测探头对孔位内表面进行检测。
8.根据权利要求1所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述伸缩件包括滑动设置在校正检测电缸（36）伸缩杆上的伸缩部（37），伸缩部（37）与校正检测电缸（36）伸缩杆之间设置有压敏检测器，压敏检测器又压敏传感器和压敏弹簧（3701）构成，弹簧（27）与工件端面接触，压敏弹簧（3701）被压缩，当伸缩部（37）进入到孔位内部，压敏检测器输出反馈压力值变化，以检测孔位的角度方位。
...【技术特征摘要】
1.一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，包括安装轴（5），安装轴（5）上旋转设置有转台（1），在转台（1）的下方侧面设置在有运输带一（2）和运输带二（3），用于运输工件；其特征在于：转台（1）上开设有安装孔，安装孔上设置有夹持件，用于夹持工件，以及调节工件的角度方位，夹持件包括旋转安装在安装孔上的内夹持环（14）和外夹持齿环（13），外夹持齿环（13）位于内夹持环（14）外侧，外夹持齿环（13）和内夹持环（14）上均设置有电磁夹板；安装轴（5）上设置有两个转移件，用于转移工件位置；安装轴（5）上设置有检测件一和检测件二，检测件一用于检测工件外侧圆周面；检测件二用于检测工件的端面；在安装轴（5）上还设置有检测件三，用于检测工件内侧圆周面以及孔位内表面；检测件三包括角度盘二（32），角度盘二（32）上固定设置有检测电缸二（35）、检测电缸一（34）和校正检测电缸（36）；检测电缸一（34）和检测电缸二（35）的伸缩杆上分别设置有视觉检测探头，校正检测电缸（36）的伸缩杆上设置有伸缩件，用于检测工件表面孔位的角度方位；所述运输带二（3）上设置有定位部二（4），定位部二（4）上设置有电磁定位杆（401），用于定位标记工件端面上带有缺陷的孔位。
2.根据权利要求1所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述运输带一（2）上设置有定位部一（201），用于定位工件；安装轴（5）的底端固定设置有方位电机（7），方位电机（7）的输出轴上设置有方位齿轮（6），方位齿轮（6）与转台（1）构成齿轮副；所述检测件一包括固定设置在安装轴（5）上的位置电缸（15），位置电缸（15）的伸缩杆上设置有视觉检测探头，所述检测件二包括设置在安装轴（5）上的检测安装支架（9），检测安装支架（9）上设置有两个视觉检测器（10），两个视觉检测器（10）分别位于转台（1）的端面两侧。
3.根据权利要求2所述的一种精密铸造件表面缺陷自动检测系统，其特征在于：所述转台（1）的下端面固定设置有调节电机（8），调节电机（8）的输出轴上设置有调节齿轮（11），在转台（1）的上端面旋转安装有调节齿圈（12），调节齿轮（11）与调节齿圈（12）构成齿轮副；调节齿圈（12）与夹持件上的外夹持齿环（13）构成齿轮副。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：严忙贤，
申请(专利权)人：泰州华航精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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