【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种送料装置及具有其的组装设备。
技术介绍
1、目前，在医疗
，静脉针装置的组装通常会先将针头和输液管组装，再将组装好的针头和输液管(静脉针)通过直振料道进行分料，并通过送料装置输送至组装装置处，组装装置会将静脉针与输液器进行组装，以形成完整的静脉针装置，而在静脉针的输送过程中会遇到两个难题，一是需对静脉针端部的姿态进行调整(即将挂吊静脉针的端部由竖直状态调整为水平状态)，以便于组装装置进行夹取、组装；二是需避免柔软、细长的静脉针在输送及后续组装的过程中相互缠绕、打结，而影响静脉针装置的组装成功率。
2、在现有技术中，为了解决上述两个难题，送料装置通常由接料组件、送料组件及捋直组件三个小装置组成，接料组件、送料组件及捋直组件依次排布在分料装置和组装装置之间，接料组件先从直振料道上接取静脉针并调整静脉针的自身姿态(即将静脉针端部由竖直状态调整为水平状态)，送料组件再从接料组件上取得姿态调整好后的静脉针并输送至捋直组件上，再由捋直组件对静脉针进行捋直，以避免静脉针在后续组装过程中相互缠绕、打结。
3、然而，送料装置的上述设置不仅将原本简单的物料输送过程划分为了三个需依次完成的步骤，进而严重影响静脉针的整体组装效率，还导致送料装置需设置接料组件、送料组件及捋直组件三个小装置才能够实现相应的三个步骤，进而导致送料装置的整体结构过于复杂，严重影响送料装置的加工成本。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种送料装置
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种送料装置，用于在分料装置和组装装置之间往复移动输送物料，送料装置包括：机架；送料主体，包括用于夹持物料的夹持部，送料主体可翻转地设置在机架上以输送物料；分隔结构，设置在送料主体上且具有用于容纳物料的分隔槽，分隔槽为多个，夹持部为多个，多个夹持部与多个分隔槽一一对应地设置；其中，送料主体具有夹持位置和送料位置，在送料主体处于夹持位置时，至少部分夹持部位于分隔槽的上方，在送料主体处于送料位置时，至少部分夹持部位于分隔槽的一侧。
3、进一步地，机架设置在分料装置和组装装置之间，在送料主体处于夹持位置时，夹持部与分料装置上的至少部分物料相对设置，以夹持物料。
4、进一步地，送料主体还包括安装部，安装部可翻转地设置在机架上，夹持部和分隔结构均设置在安装部上；其中，在送料主体处于夹持位置时，至少部分分隔结构位于安装部靠近分料装置的一侧，以使分隔槽的至少部分与分料装置上的物料相对设置。
5、进一步地，分隔结构包括：主体部，设置在安装部上；分隔部，设置在主体部上；其中，分隔部至少为两个，至少两个分隔部沿主体部的长度方向或者宽度方向间隔，相邻的两个分隔部与至少部分主体部之间围绕形成分隔槽。
6、进一步地，主体部和分隔部均呈板状，主体部包括依次连接的第一板体、弧形板体及第二板体，第一板体和第二板体的之间呈第一夹角设置；分隔部呈弧形设置，以使分隔部朝向主体部的至少部分表面与主体部相贴合；其中，弧形板体的一端朝向夹持部弯折，以使分隔槽靠近夹持部的一端与至少部分夹持部相对设置。
7、进一步地，安装部包括：第一底板；第一安装板，设置在第一底板上，第一板体设置在第一安装板的第一个板面上；安装结构，可升降地设置在第一底板上，安装结构位于第一安装板远离第一板体的一侧；其中，各夹持部均设置在安装结构上，送料装置还包括第一驱动装置，第一驱动装置与安装结构驱动连接，以用于驱动安装结构带动各夹持部升降运动。
8、进一步地，第一驱动装置为驱动缸，安装结构包括：第二安装板，各夹持部均设置在第二安装板上；连接板，连接板设置在第二安装板上且与第二安装板之间呈第二夹角设置；其中，驱动缸包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆中的一个设置在第一底板上，缸体和活塞杆中的另一个与连接板驱动连接。
9、进一步地，机架包括第二底板和设置在第二底板上的至少两个第一侧板，至少两个第一侧板相对设置以围绕形成容纳空间，至少部分安装部位于容纳空间内，安装部与至少一个第一侧板可转动地连接，以使安装部可翻转地设置在机架上；其中，送料装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置与安装部驱动连接，以用于驱动安装部进行翻转。
10、进一步地，安装部还包括至少两个相对设置的第二侧板，至少两个第二侧板设置在第一底板上，第一安装板位于至少两个相对设置的第二侧板之间，第二驱动装置为驱动缸，送料装置还包括传动组件，第二驱动装置通过传动组件与安装部驱动连接，传动组件包括：转轴，转轴可转动地穿设在第一侧板内且与第二侧板连接；齿轮，套设在转轴远离第一侧板的一端上；齿条，与第二驱动装置驱动连接，齿条与齿轮相啮合；其中，第二驱动装置通过驱动齿条带动齿轮转动，以带动安装部翻转。
11、进一步地，送料装置还包括缓冲组件，缓冲组件包括：顶推件，顶推件设置在齿轮上且与齿轮同步转动；至少两个缓冲器，设置在第一侧板上且位于顶推件的转动范围内；其中，在送料主体朝向夹持位置翻转的过程中，顶推件顶推至少一个缓冲器的缓冲端；在送料主体朝向送料位置翻转的过程中，顶推件顶推至少另一个缓冲器的缓冲端；和/或，隔料块，隔料块设置在第二底板上且具有容纳凹部，隔料块为多个，多个隔料块与多个夹持部一一对应地设置，在送料主体处于夹持位置且夹持部夹持物料时，各夹持部夹持的物料的至少部分位于与该夹持部对应设置的隔料块的容纳凹部内。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种组装设备，组装设备包括工作台和设置在工作台上的分料装置、送料装置及组装装置，送料装置位于分料装置和组装装置之间，以用于将分料装置上的物料输送至组装装置处；其中，送料装置为上述的送料装置。
13、应用本专利技术的技术方案，送料装置用于在分料装置和组装装置之间往复移动输送物料，送料装置的送料主体包括用于夹持物料的夹持部，送料主体可翻转地设置在机架上以输送物料，分隔结构设置在送料主体上且具有用于容纳物料的分隔槽，分隔槽为多个，夹持部为多个，多个夹持部与多个分隔槽一一对应地设置。其中，送料主体具有夹持位置和送料位置，在送料主体处于夹持位置时，至少部分夹持部位于分隔槽的上方，在送料主体处于送料位置时，至少部分夹持部位于分隔槽的一侧。这样，在送料主体带动物料翻转以对物料进行输送的过程中，一方面能够通过翻转动作对物料的姿态进行调整，以便于组装装置进行取料；另一方面，各物料会在自身重力的作用下落入至与夹持该物料的夹持部对应设置的分隔槽内，进而通过分隔槽将各物料相互分隔，以避免各物料相互缠绕、打结而影响组装设备的组装过程，进而使得送料装置仅需一个动作即可实现现有技术中送料装置的三个组件的三个动作的功能(即物料的输送、姿态调整及防止物料缠绕、打结)，不仅降低了送料装置的结构复杂程度，也提升了物料的组装效率，进而解决了现有技术中静脉针组装设备的送料装置的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种送料装置，用于在分料装置(102)和组装装置(103)之间往复移动输送物料(2)，其特征在于，所述送料装置包括：
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述机架(10)设置在所述分料装置(102)和组装装置(103)之间，在所述送料主体(20)处于所述夹持位置时，所述夹持部(21)与所述分料装置(102)上的至少部分物料(2)相对设置，以夹持所述物料(2)。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述分隔结构(30)包括：
5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述主体部(32)和所述分隔部(33)均呈板状，
6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述安装部(22)包括：
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(40)为驱动缸，所述安装结构(212)包括：
8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述安装部(22)还包括至
10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括缓冲组件(70)，所述缓冲组件(70)包括：
11.一种组装设备，其特征在于，所述组装设备(1)包括工作台(101)和设置在所述工作台(101)上的分料装置(102)、送料装置及组装装置(103)，所述送料装置位于所述分料装置(102)和所述组装装置(103)之间，以用于将所述分料装置(102)上的物料输送至所述组装装置(103)处；其中，所述送料装置为权利要求1至10中任一项所述的送料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种送料装置，用于在分料装置(102)和组装装置(103)之间往复移动输送物料(2)，其特征在于，所述送料装置包括：
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述机架(10)设置在所述分料装置(102)和组装装置(103)之间，在所述送料主体(20)处于所述夹持位置时，所述夹持部(21)与所述分料装置(102)上的至少部分物料(2)相对设置，以夹持所述物料(2)。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述分隔结构(30)包括：
5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述主体部(32)和所述分隔部(33)均呈板状，
6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述安装部(22)包括：
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(40)为驱动缸，所述安装结构(212)包括：
8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：林军华，周大威，张加杰，吴列，王华清，朱梦鹏，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。