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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及远程闸门监控领域,具体而言,涉及一种基于无线通讯的远程闸门监控方法、系统及介质。
技术介绍
1、传统的闸门监控系统基本采用以可编程逻辑控制器plc为核心的工业控制系统,控制系统必须采用有线的方式进行通讯,通讯协议基本采用modbus tcp/modbus rtu、tcp/ip这两种协议,受限于plc的自身解析能力和计算能力,传统的闸门监控系统无法接入视频图像、预警广播控制等基于模拟接口或rj45接口的设备,传统的闸门监控系统采用lcu柜进行控制,lcu柜的结构一般是一体式的,所有设备之间属于互有关联的关系,一旦某个设备损坏,检修难度大、更换麻烦,无法保障闸站的高效运行,因为plc的编程能力受限,任何接入plc的传感器在更换以后,需要重新修改plc的程序以适应新更换的传感器,而程序的修改依赖于专业的工程师,因此导致系统扩展、扩容麻烦,维护困难,针对上述问题,目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于无线通讯的远程闸门监控方法、系统及介质,使用分布式架构进行建设,完成闸门状态监视、闸门远程控制、闸站视频监视等集成性功能,实现大中型闸站对闸门远程监控系统的需求,保证闸门的安全运行的技术。
2、本申请实施例还提供了本申请实施例提供了一种基于无线通讯的远程闸门监控系统,该系统包括:由下到上依次设置的本地控制层、集中控制层、网络层与远端控制层;
3、所述网络层实现集中控制层与远端控制层之间的网络通信;
4、所
5、所述远端控制层用于实时监控闸站设备运行状态信息,并通过闸站设备运行信息实现闸门状态监视与闸门开度控制。
6、可选地,在本申请实施例所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统中,所述集中控制层包括集中控制屏,所述集中控制屏包括控制模块、显示模块与端子模块;所述控制模块包括微型工控机、控制回路、工业交换机、航空插头;所述微型工控机配置4组400万摄像头,进行图像采集与分析,所述微型工控机支持lte或wcdma或td-scdma或evdo或gdma或gsm多种制式;同时支持wifi或bt的近距离无线通信。
7、可选地,在本申请实施例所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统中,所述微型工控机设置有多个数据采集接口,支持modbus rtu、modbus tcp、modbus ascii、tcp/ip、udp、nbiot、蓝牙多种通讯协议。
8、可选地,在本申请实施例所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统中,所述显示模块用于展示系统运行界面,所述显示模块配置为10寸液晶触摸屏;所述端子模块包括电源端子、控制类端子、信号端子中的一种或两种以上的组合。
9、可选地,在本申请实施例所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统中,所述集中控制层包含用于控制闸门运行参数的集中控制屏,集中控制层用于对本地控制层的闸站设备的数据采集、数据展示、数据通讯、提供硬件接口,所述集中控制层设置有无线或有线通讯通道或远程监控接口。
10、可选地,在本申请实施例所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统中,所述闸站设备包括手动控制箱、上下游水位计、开度传感器、荷载传感器、摄像机、广播设备,开度仪、电压电流表、流量计。
11、第二方面,本申请实施例提供了一种基于无线通讯的远程闸门监控方法,应用于上述任一权利要求所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统中,包括如下步骤:
12、获取闸站设备运行参数信息,根据闸站设备参数信息输入预设的模型,得到闸站设备预警信息;
13、获取闸站设备运行状态信息,将闸站设备运行状态信息与闸站设备预警信息进行比较,得到状态偏差率;
14、判断所述状态偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值;
15、若大于或等于,则生成修正信息,根据修正信息对闸门开度进行调整;
16、若小于,则将闸站设备运行状态数据输出,并进行实时监控。
17、可选地,在本申请实施例所述的基于无线通讯的远程闸门监控方法中,所述获取闸站设备运行参数信息,根据闸站设备参数信息输入预设的模型,得到闸站设备预警信息,具体包括:
18、采集闸站视频,并对闸站视频进行单帧图像提取,得到闸站设备分布信息;
19、根据闸站设备分布信息生成闸站空间布局信息,建立闸站设备间的通信链路;
20、根据通信链路计算相邻闸站设备之间的通信速率,并计算数据通信延时时间;
21、将所述通信延时时间与预设的时间值进行减法计算,得到时间差;
22、判断所述时间差是否满足时间范围;
23、若满足,则将通信链路的布局传输至远端控制层;
24、若不满足,则调整通信链路参数。
25、可选地,在本申请实施例所述的基于无线通讯的远程闸门监控方法中,所述若大于或等于,则生成修正信息,根据修正信息对闸门开度进行调整,具体包括:
26、获取当前闸门开度信息与闸站水位信息;
27、根据当前闸门开度信息计算出水速率,根据出水速率计算闸门水位变化信息;
28、将闸站水位高度预设的水位高度阈值时进行差值计算;
29、若差值为负,则生成负反馈信息,根据负反馈信息生成第一调整信息,根据第一调整信息进行反向调整闸门开度;
30、若差值为正,则生成正反馈信息,根据正反馈信息生成第二调整信息,根据第二调整信息进行正向调整阀门开度。
31、可选地,在本申请实施例所述的基于无线通讯的远程闸门监控方法中,所述若不满足,则调整通信链路参数,具体包括:
32、获取通信延时时间与预设的时间值的时间差;
33、将时间差与时间范围的上限值进行比较;
34、若小于上限值,则计算时间差与时间范围的上限值之间的差值,并生成第一链路调整参数;
35、若小于上限值,则将时间差与时间范围的下限值进行差值计算,生成第二链路调整参数。
36、第三方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中包括基于无线通讯的远程闸门监控方法程序,所述基于无线通讯的远程闸门监控方法程序被处理器执行时,实现如上述任一项所述的基于无线通讯的远程闸门监控方法的步骤。
37、由上可知,本申请实施例提供的一种基于无线通讯的远程闸门监控方法、系统及介质,包括由下到上依次设置的本地控制层、集中控制层、网络层与远端控制层;网络层实现集中控制层与远端控制层之间的网络通信;集中控制层用于采集与控制本地控制层的闸站设备的运行参数与运行状态信息,并将闸站设备的运行参数与运行状态信息通过网络层传输至远端控制层;远端控制层用于实时监控闸站设备运行状态信息,并通过闸站设备运行信息实现闸门状态监视与闸门开度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无线通讯的远程闸门监控系统,该系统包括:由下到上依次设置的本地控制层、集中控制层、网络层与远端控制层;其特征在于,
2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述集中控制层包括集中控制屏,所述集中控制屏包括控制模块、显示模块与端子模块;所述控制模块包括微型工控机、控制回路、工业交换机、航空插头;所述微型工控机配置4组400万摄像头,进行图像采集与分析,所述微型工控机支持LTE或WCDMA或TD-SCDMA或EVDO或GDMA或GSM多种制式;同时支持WIFI或BT的近距离无线通信。
3.根据权利要求2所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述微型工控机设置有多个数据采集接口,支持Modbus RTU、Modbus TCP、Modbus ASCII、TCP/IP、UDP、NBIOT、蓝牙多种通讯协议。
4.根据权利要求3所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述显示模块用于展示系统运行界面,所述显示模块配置为10寸液晶触摸屏;所述端子模块包括电源端子、控制类端子、信号端子中的一种或两种
5.根据权利要求4所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述集中控制层包含用于控制闸门运行参数的集中控制屏,集中控制层用于对本地控制层的闸站设备的数据采集、数据展示、数据通讯、提供硬件接口,所述集中控制层设置有无线或有线通讯通道或远程监控接口。
6.根据权利要求1所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述闸站设备包括手动控制箱、上下游水位计、开度传感器、荷载传感器、摄像机、广播设备,开度仪、电压电流表、流量计。
7.一种基于无线通讯的远程闸门监控方法,应用于权利要求1-6中任一权利要求所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统中,其特征在于,包括如下步骤:
8.根据权利要求7所述的基于无线通讯的远程闸门监控方法,其特征在于,所述获取闸站设备运行参数信息,根据闸站设备参数信息输入预设的模型,得到闸站设备预警信息,具体包括:
9.根据权利要求8所述的基于无线通讯的远程闸门监控方法,其特征在于,所述若大于或等于,则生成修正信息,根据修正信息对闸门开度进行调整,具体包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中包括基于无线通讯的远程闸门监控方法程序,所述基于无线通讯的远程闸门监控方法程序被处理器执行时,实现如权利要求8至9中任一项所述的基于无线通讯的远程闸门监控方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯的远程闸门监控系统,该系统包括:由下到上依次设置的本地控制层、集中控制层、网络层与远端控制层;其特征在于,
2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述集中控制层包括集中控制屏,所述集中控制屏包括控制模块、显示模块与端子模块;所述控制模块包括微型工控机、控制回路、工业交换机、航空插头;所述微型工控机配置4组400万摄像头,进行图像采集与分析,所述微型工控机支持lte或wcdma或td-scdma或evdo或gdma或gsm多种制式;同时支持wifi或bt的近距离无线通信。
3.根据权利要求2所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述微型工控机设置有多个数据采集接口,支持modbus rtu、modbus tcp、modbus ascii、tcp/ip、udp、nbiot、蓝牙多种通讯协议。
4.根据权利要求3所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述显示模块用于展示系统运行界面,所述显示模块配置为10寸液晶触摸屏;所述端子模块包括电源端子、控制类端子、信号端子中的一种或两种以上的组合。
5.根据权利要求4所述的基于无线通讯的远程闸门监控系统,其特征在于,所述集中控制层包...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仁贡,金晶,
申请(专利权)人:浙江禹贡信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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