【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、对于传统的车辆驾驶员辅助系统，存在这样的假设：驾驶员辅助系统仅期望在“完美”道路状况(例如干沥青)下执行。因此，当车辆在例如雨或雪等恶劣道路状况下行驶时，车辆驾驶员辅助系统往往需要驾驶员干预。
技术实现思路
1、本公开解决了上述问题并且提供了用于基于车辆轨迹状况(例如车辆前方的道路)的图像来控制车辆的驾驶员辅助特征的系统和方法。特别地，本公开提供了其中定位在车辆中的成像装置(诸如摄像机)生成车辆轨迹(诸如道路)的图像的实施方式。诸如驾驶辅助系统的车辆系统可以利用图像来确定车辆轨迹的状况。当车辆系统确定车辆轨迹的状况不理想时，车辆系统可以调整驾驶员辅助特征的特征级联以补偿非理想状况。
2、在一个方面，本公开提供了一种系统，包括存储器；定位在车辆中的成像装置，其被配置为生成车辆前方的路面的图像；以及至少一个处理器，其被配置为执行存储在存储器中的指令。
3、至少一个处理器进一步被配置成基于由成像装置生成的图像来确定车辆轨迹状况。当基于图像确定车辆轨迹状况是第一状况时，至少一个处理器被配置为利用第一组特征级联操作车辆的驾驶员辅助系统。当基于图像确定车辆轨迹状况是第二状况时，至少一个处理器被配置为利用第二组特征级联操作车辆的驾驶员辅助系统，其中第一组特征级联不同于第二组特征级联。
4、在另一个方面，本公开提供了一种方法，其中一个或多个处理器基于由定位在车辆中用于生成车辆前方的路面的图像的成像装置生成的车辆前方的路面的图像来确定车辆轨迹状况。
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1.一种系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述驾驶员辅助系统包括自适应巡航控制、自动紧急制动系统或跟随距离警报系统中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，其中当所述处理器确定所述车辆轨迹状况是所述第二状况时，所述处理器进一步被配置为：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中所述制动信息基于在所述车辆处施加制动时所述车辆减速多少的测量。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中：
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中：
8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中：
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述成像装置包括前向摄像机。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述车辆是自动驾驶车辆。
11.一种方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述驾驶员辅助系统包括自
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，其中当所述处理器确定所述车辆轨迹状况是所述第二状况时，所述方法进一步包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，其中所述制动信息基于在车辆处施加制动时所述车辆减速多少的测量。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，其中：
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，其中：
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，其中：
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述成像装置包括前向摄像机。
20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述车辆是自动驾驶车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述驾驶员辅助系统包括自适应巡航控制、自动紧急制动系统或跟随距离警报系统中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，其中当所述处理器确定所述车辆轨迹状况是所述第二状况时，所述处理器进一步被配置为：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中所述制动信息基于在所述车辆处施加制动时所述车辆减速多少的测量。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中：
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中：
8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中：
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述成像装置包括前向摄像机。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述车辆是自动驾驶车辆。
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【专利技术属性】
技术研发人员：科迪·D·库普弗，
申请(专利权)人：邦迪克斯商用车系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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