【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保健设备，具体而言，涉及一种自动化艾灸设备及其使用方法。
技术介绍
1、艾灸在中医具有悠久的历史和文化，如今仍然成为人们进行中医治疗疾病、预防疾病和养生保健的最常用技术手段之一，使用效果好，很受市场和大众的认可而被广泛应用。目前的艾灸，无论是单纯艾灸，还是结合针灸+艾灸，其中艾灸的技术手段和器械大多沿用传统人工方式或使用简单艾灸盒进行操作，不仅需要人工时刻进行干预和保持关注，费时费力费神，还由于人工操作艾灸和患者感受热度的不确定因素极易对人体皮表造成灼伤，甚至引起火灾事故。虽然市场上已出现艾灸机器人，但其一方面适用性较低，难以满足用户需要，另一方面制造成本和市场售价高昂，使用成本和维护成本高，难以被大众和医疗单位认可而未能推广应用。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种自动化艾灸设备，旨在改变人工艾灸的技术手段陈旧和改善现有的艾灸设备适用性低且功能受限的问题。
2、本专利技术采用了如下方案：
3、本申请提供了一种自动化艾灸设备，包括：主体机架、摇旋装置、艾灸装置以及控制系统，其中，所述主体机架包括有基座以及安装在所述基座上的立柱机架；所述摇旋装置可升降地安装在所述立柱机架上，所述旋转机构上设置有摇臂机构以用于控制所述艾灸装置的摆幅，所述摇臂机构上设置有伸缩机构以控制所述艾灸装置的活动半径；所述艾灸装置连接在所述伸缩机构上，且所述艾灸装置上设置有连接至所述控制系统的温度传感器以及距离传感器，所述温度传感器适于实时测量人体皮表的艾灸温度，以在温度
4、进一步地，所述主体机架还包括收灰装置；其中，控制系统设置于所述主体机架上，所述立柱机架机构包括升降电机、高度伸缩杆、标度尺，以及设置在所述标度尺上下两侧的上限位保护装置、下限位保护装置；其中，升降电机用于带动高度伸缩杆进行升降动作以推动艾灸装置的上升或下降；标度尺用于根据标度尺上的刻度以调节距离传感器的下限位高度，所述下限位保护装置用于限制艾灸装置的最低高度，确保艾灸装置与人体有足够的安全距离；上限位保护装置用于限制高度伸缩杆的最高行程；所述收灰装置连接至所述艾灸装置内以收集所述艾灸装置内的灰烬。
5、进一步地，所述摇旋装置的结构包括排烟装置，所述排烟装置包括风机和排烟管道，所述排烟管道连接至所述艾灸装置内，以排除艾灸装置内的艾烟。
6、进一步地，所述艾灸装置主要包括艾灸盒体、艾灸盒顶盖、艾灸盒底盘；其中，所述艾灸盒体包括艾灸盒壳体、固定连接端和排烟连接端口；艾灸盒壳体用于聚集艾条燃烧的热量，所述固定连接端用于将艾灸盒体与所述摇旋装置固定连接，所述排烟连接端口用于连接所述排烟装置的排烟管道以实现排烟；所述艾灸盒顶盖包括若干艾条的推进器插排孔和振动电机，所述艾条推进器插排孔用于插入艾条推进器，所述振动电机适于通过振动以弹落艾灰；所述艾灸盒底盘，包括过滤网、收灰槽、吸灰接口，以及所述温度传感器和距离传感器，所述过滤网和收灰槽用于阻挡艾灰掉落并收集艾灰，所述温度传感器和距离传感器分别用于自动测量人体的皮表温度以及艾灸盒底盘与人体的安全距离。
7、进一步地，所述推进器插排孔适于插入艾条推进器，所述艾条推进器对应穿入有艾条，多余的所述推进器插排孔用于排出艾烟。
8、进一步地，所述收灰装置包括设置在立柱机架上的吸灰电机、连接管道、收灰抽屉以及收灰操作板，其中，连接管道连接所述收灰抽屉与所述吸灰接口，所述吸灰电机适于作用于所述连接管道以将收灰槽内的艾灰吸至所述收灰抽屉内，所述收灰操作板适于在用户的控制下使所述吸灰电机工作进行收集艾灰。
9、进一步地，所述控制系统包括有控制面板，所述控制面板包括数字显示模块、声光提示模块、状态设定模块、理疗模式选择模块；其中，所述数字显示模块适于显示时间、距离以及温度的数据，所述声光提示模块适于通过语音以及状态灯光进行提示；所述状态设定模块适于进行高度设置、位置设置、定点记忆设置、温度设置、速度设置、弹灰选择；所述理疗模式选择模块适于用户在至少两种模式理疗程序之间的切换。
10、进一步地，所述伸缩机构与所述艾灸装置之间设置有姿态调节装置，所述姿态调节装置包括可调转盘以及转盘固定端，其中所述转盘固定端适于固定在伸缩机构上，且在所述转盘固定端上设置有若干转盘销钉孔，所述可调转盘上设置有多个安装孔以适于与所述转盘销钉孔通过销钉配合，所述可调转盘适于通过调节安装孔与转盘销钉孔的配合以调节控制安装在所述可调转盘上的艾灸装置以使所述艾灸装置保持调节后的姿态。
11、本专利技术还提供了一种自动化艾灸设备的使用方法，包括如下步骤：
12、s1、根据用户体征完成人机对位；
13、s2、按照人体姿势调节艾灸装置的姿态；
14、s3、在艾条推进器内放入燃烧的艾条，并将艾条推进器放入推进器插排孔；
15、s4、控制艾灸装置自动复位，将艾灸装置升至最高位；
16、s5、依次进行高度设置、位置设置、定点记忆设置、温度设置、时间设置以及扫描速度设置；
17、s6、参数设置完成后选择理疗模式，并开始进行相应的理疗程序工作。
18、进一步地，在s5中，当超过预设的时间内没有进行相应参数选择时，艾灸设备自动执行相应的默认参数。
19、有益效果：
20、本专利技术结构设计合理，既满足人体在不同姿势下的艾灸理疗，且模拟人工操作方式对人体所需部位进行往返扫描理疗和定点加时理疗，还可以配合针灸+艾灸的专业治疗，具有较强功能和较好疗效；在艾灸理疗中可以自动控温、调速、排烟、定时、弹灰、收灰等方面的处理，兼具智能化和环保优势，既解放了劳动力，又提高了安全性；通过医疗临床经验设置的默认参数，不仅确保艾灸理疗的有效性，还能提升设备使用的便捷性；在整机优化设计上，选用通用标准件来降低制作成本，使其结构简单，物美价廉，有利于大众认可和推广使用。
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1.一种自动化艾灸设备，其特征在于，包括：主体机架、摇旋装置、艾灸装置以及控制系统，其中，
2.根据权利要求1所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述主体机架还包括收灰装置；其中，控制系统设置于所述主体机架上，所述立柱机架机构包括升降电机、高度伸缩杆、标度尺，以及设置在所述标度尺上下两侧的上限位保护装置、下限位保护装置；其中，升降电机用于带动高度伸缩杆进行升降动作以推动艾灸装置的上升或下降；标度尺用于根据标度尺上的刻度以调节距离传感器的下限位高度，所述下限位保护装置用于限制艾灸装置的最低高度，确保艾灸装置与人体有合适的安全距离；上限位保护装置用于限制高度伸缩杆的最高行程；所述收灰装置连接至所述艾灸装置内以收集所述艾灸装置内的灰烬。
3.根据权利要求2所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述摇旋装置的结构包括排烟装置，所述排烟装置包括风机和排烟管道，所述排烟管道连接至所述艾灸装置内，以排除艾灸装置内的艾烟。
4.根据权利要求3所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述艾灸装置主要包括艾灸盒体、艾灸盒顶盖、艾灸盒底盘；其中，所述艾灸盒体包括艾灸盒壳体、固定
5.根据权利要求4所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述推进器插排孔适于插入艾条推进器，所述艾条推进器对应穿入有艾条，多余的所述推进器插排孔用于排出艾烟。
6.根据权利要求4所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述收灰装置包括设置在立柱机架上的吸灰电机、连接管道、收灰抽屉以及收灰操作板，其中，连接管道连接所述收灰抽屉与所述吸灰接口，所述吸灰电机适于作用于所述连接管道以将收灰槽内的艾灰吸至所述收灰抽屉内，所述收灰操作板适于在用户的控制下使所述吸灰电机工作进行艾灰收集。
7.根据权利要求6所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述控制系统包括有控制面板，所述控制面板包括数字显示模块、声光提示模块、状态设定模块、理疗模式选择模块；其中，所述数字显示模块适于显示时间、距离以及温度数据，所述声光提示模块适于通过语音以及状态灯光进行提示；所述状态设定模块适于进行高度设置、位置设置、定点记忆设置、温度设置、速度设置、弹灰选择；所述理疗模式选择模块适于用户在至少两种模式理疗程序之间的切换。
8.根据权利要求2所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述伸缩机构与所述艾灸装置之间设置有姿态调节装置，所述姿态调节装置包括可调转盘以及转盘固定端，其中所述转盘固定端适于固定在伸缩机构上，且在所述转盘固定端上设置有若干转盘销钉孔，所述可调转盘上设置有多个安装孔以适于与所述转盘销钉孔通过销钉配合，所述可调转盘适于通过调节安装孔与转盘销钉孔的配合以调节控制安装在所述可调转盘上的艾灸装置以使所述艾灸装置保持调节后的姿态。
9.一种如权利要求7所述的自动化艾灸设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的自动化艾灸设备的使用方法，其特征在于，在S5中，当超过预设的时间内没有进行相应参数选择时，艾灸设备自动执行相应的默认参数。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化艾灸设备，其特征在于，包括：主体机架、摇旋装置、艾灸装置以及控制系统，其中，
2.根据权利要求1所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述主体机架还包括收灰装置；其中，控制系统设置于所述主体机架上，所述立柱机架机构包括升降电机、高度伸缩杆、标度尺，以及设置在所述标度尺上下两侧的上限位保护装置、下限位保护装置；其中，升降电机用于带动高度伸缩杆进行升降动作以推动艾灸装置的上升或下降；标度尺用于根据标度尺上的刻度以调节距离传感器的下限位高度，所述下限位保护装置用于限制艾灸装置的最低高度，确保艾灸装置与人体有合适的安全距离；上限位保护装置用于限制高度伸缩杆的最高行程；所述收灰装置连接至所述艾灸装置内以收集所述艾灸装置内的灰烬。
3.根据权利要求2所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述摇旋装置的结构包括排烟装置，所述排烟装置包括风机和排烟管道，所述排烟管道连接至所述艾灸装置内，以排除艾灸装置内的艾烟。
4.根据权利要求3所述的自动化艾灸设备，其特征在于，所述艾灸装置主要包括艾灸盒体、艾灸盒顶盖、艾灸盒底盘；其中，所述艾灸盒体包括艾灸盒壳体、固定连接端和排烟连接端口；艾灸盒壳体用于聚集艾条燃烧的热量，所述固定连接端用于将艾灸盒体与所述摇旋装置固定连接，所述排烟连接端口用于连接所述排烟装置的排烟管道以实现排烟；所述艾灸盒顶盖包括若干艾条的推进器插排孔和振动电机，所述艾条推进器插排孔用于插入艾条推进器，所述振动电机适于通过振动以弹落艾灰；所述艾灸盒底盘，包括过滤网、收灰槽、吸灰接口，以及所述温度传感器和距离传感器，所述过滤网和收灰槽用于阻挡艾灰掉落并收集艾灰，所述温度传感器和距离传感器分别用于自动测量人体的皮表温度以及艾灸盒底盘与人体的安全距离。
5.根据权利要求4所述的自动化艾灸设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：林育兹，阳宾，林琳，
申请(专利权)人：六禾林厦门设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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