【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电气轨道系统和/或轨道系统的集电器的监测(monitoring)装置，所述轨道系统的集电器设置用于与轨道系统电接触并且能够沿着轨道系统运动。
技术介绍
1、“悬挂轨道(suspension trackways)”例如是现有技术中已知的，其中，多个单独驱动的电滑轨车(/电滑轮)(electric trolley)在附接到例如装配大厅天花板(assembly-hall ceiling)的至少一个运行轨道上串联行进。吊架(hanger)位于滑轨车中的每个上，用于接纳待运输或待监测的材料(例如，将进行最终组装的机动车)。在此，滑轨车中的每个包括以导电的方式接触平行于运行轨道引导的电气轨道系统的集电器或集电器束，由此实现滑轨车和/或连接到吊架和/或滑轨车的其他部件的电压和/或控制或调节供给。轨道系统上的集电器的故障和/或集电器与轨道系统之间的接触行为的故障可能导致滑轨车不必要的停止，这进一步迫使所有滑轨车停止(/停工/停机)，并因此使沿着悬挂轨道的整个装配线停止，最终导致与停止时间成比例的相当大且非常昂贵的装配中断(outage)。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于提供一种监测装置，使用该监测装置能够减少这种不必要的停止时间。
2、该目的通过方案1的主题事项实现。从属方案中描述了有利的实施方式。
3、根据方案1，一种电气轨道系统和/或所述轨道系统的集电器的监测装置，所述轨道系统的集电器设置用于与所述轨道系统电接触并且能够沿着所述轨道系统运
4、-相机，用于在所述集电器的在所述集电器的运动方向上的前方或后方的可预定区域中记录所述轨道系统的图像，
5、-至少一个振动传感器，位于所述集电器的至少一个滑移触点上，所述滑移触点设置用于与所述轨道系统的轨道中的一个轨道电接触，
6、-火花传感器，用于在接触区域中进行光学(optical)火花检测，和/或
7、-至少一个距离传感器，用于所述轨道系统的至少一个轨道，用以检测所述距离传感器的附接点与所述轨道之间的距离。
8、在此，使用相机能够有利地识别异常，例如能够有利地识别例如由于导电轨道材料(例如，铜或青铜合金)缺少滑移触点和/或出现磨损现象(诸如，新出现的磨削(grinding-through))而引起的导电轨道材料的腐蚀点(erosion point)。这种异常不被消除将迟早导致轨道系统的故障。
9、利用特别地针对每个滑移触点设置的振动传感器，例如，能够检测连续发生的振动，特别是能够检测特定频率范围的连续发生的振动，如此该振动指示相应的滑移触点的异常或该滑移触点与集电器的其余部分的连接机构的异常。另外，在轨道系统的开关和/或升降型装置(该装置被称为升降机)处能够检测到从一个轨道部分至下一个轨道部分的不洁过渡(unclean transition)，由此还引起特征振动。
10、使用火花传感器检测火花的发生，这可以指示轨道系统上的损坏或磨损现象以及集电器的接触系统上的损坏或磨损现象两者以及它们之间的内在作用。与其他传感器或相机的检测结果相比，可选地可以获得更精确的信息。另外，特别地，如果利用针对轨道系统的每个轨道设置的距离传感器检测到与正常距离相比的特定距离差异，则这可以指示例如受影响的(多个)轨道没有正确地夹入它们的安装件中。
11、总之，可以在轨道系统的下一次例行维护中跟踪能够检测到轨道系统和/或集电器的异常，并且然后可以在该异常造成可能导致轨道系统以及相关联的生产线的不期望停止的故障之前消除该异常。因此，可以非常有利地避免非常昂贵的不期望的生产中断。
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1.一种具有用于悬挂轨道系统的悬挂轨道滑轨车的导电轨系统的电气悬挂轨道系统的监测装置和/或至少一个悬挂轨道滑轨车中包括的集电器的监测装置，所述至少一个悬挂轨道滑轨车中包括的集电器被设置用于与所述导电轨系统电接触并且能够与所述滑轨车一起沿着所述悬挂轨道系统运动，所述监测装置包括以下的相关联可运动的检测部件中的至少一者：
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括代表性的所述检测部件中的两个、三个或全部。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述距离传感器被构造为光学地(激光)操作，特别地，针对所述悬挂轨道系统中的悬挂轨道中的每个悬挂轨道，设置单独的距离传感器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述振动传感器连接到所述滑移触点的一部分，所述滑动触点的所述一部分可运动地连接到所述集电器的其余部分，特别地，所述振动传感器被构造为加速度传感器，特别地，针对每个滑移触点设置单独的振动传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的监测装置，其特征在于，针对所述悬挂轨道系统的所有悬
6.根据权利要求1至5中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述相机被构造为高速相机。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的监测装置，其特征在于，由所述相机记录的图像和/或由所述传感器记录的数据被提供到网络，特别是由所述相机记录的图像和/或由所述传感器记录的数据通过所述悬挂轨道系统被提供到网络，由此特别地形成图像和/或数据的远程评估，特别是在评估显示异常的情况下，向所述悬挂轨道系统的操作者提供相应的信息或警告，特别是通过所述网络向所述悬挂轨道系统的操作者提供相应的信息或警告。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的监测装置，其特征在于，由所述相机记录的图像被提供到用于检测异常的可训练评估软件，特别是，使用正常操作状态的图像来训练该软件。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的监测装置，其特征在于，根据直流系统、交流系统或三相系统，所述悬挂轨道系统包括至少一个电流轨道，特别地，所述悬挂轨道系统包括彼此绝缘的多个电流轨道，特别地，所述悬挂轨道系统包括至少一个控制轨道，通过所述至少一个控制轨道，尤其是能够与总线系统进行通信。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述相机和/或所述距离传感器布置在所述集电器上或布置在与所述集电器一起运动的滑动架上，特别地，所述悬挂滑轨车中包括的所述集电器包括用于至少一个低压供电接触轨道的集电器和用于控制信号接触轨道的至少另一个集电器。
...【技术特征摘要】
1.一种具有用于悬挂轨道系统的悬挂轨道滑轨车的导电轨系统的电气悬挂轨道系统的监测装置和/或至少一个悬挂轨道滑轨车中包括的集电器的监测装置，所述至少一个悬挂轨道滑轨车中包括的集电器被设置用于与所述导电轨系统电接触并且能够与所述滑轨车一起沿着所述悬挂轨道系统运动，所述监测装置包括以下的相关联可运动的检测部件中的至少一者：
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括代表性的所述检测部件中的两个、三个或全部。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述距离传感器被构造为光学地(激光)操作，特别地，针对所述悬挂轨道系统中的悬挂轨道中的每个悬挂轨道，设置单独的距离传感器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述振动传感器连接到所述滑移触点的一部分，所述滑动触点的所述一部分可运动地连接到所述集电器的其余部分，特别地，所述振动传感器被构造为加速度传感器，特别地，针对每个滑移触点设置单独的振动传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的监测装置，其特征在于，针对所述悬挂轨道系统的所有悬挂轨道总共设置一个火花传感器，特别地，所述火花传感器布置在所述集电器的盖内，所述盖被密封以防止环境光的影响。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述相...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯·科平，霍斯特·尼德迈耶，托比亚斯·勒普克，拉尔夫·沃纳，
申请(专利权)人：斯凯孚公司，
类型：发明
国别省市：
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