【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电助力车，特别是涉及一种电助力车电机控制方法和电助力车。
技术介绍
1、电助力车，是指以蓄电池作为辅助能源，在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池等的机电一体化的交通工具。电助力车工作时可以通过电机输出电动力，减少人力投入，使用便捷。为了满足多种场合的骑行需求，在骑行过程中，通常需要对电助力车的机械变速器进行换挡，以得到不同的速度和扭矩。
2、传统的电助力车，通过一个电机驱动，以控制电助力自行车以不同的速度行驶。但是，当骑行场景频繁变化时，单电机并不能快速又准确地适应不同的工作模式。此外，在单电机输出助力过程中，若电助力车需要换挡，由于在进行换挡的过程中骑乘者仍是在踩踏状态，因此其微电脑会因为有踩踏动作而认为电助力车是在正常状态，进而控制该马达输出足额的助力。这个足额的助力配合上骑乘者踩踏的力量，会造成换挡过程中变速器正在变化齿轮比而发生咬合不顺的问题，甚至可能导致链条断裂或是变速器损坏，使用不可靠。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电助力车电机控制方法和电助力车，可以提高电助力车的使用可靠性。
2、第一方面，本申请提供了一种电助力车电机控制方法。所述方法包括：
3、获取电助力车的曲柄角度；
4、获取所述电助力车的行驶状态参数；
5、若所述行驶状态参数达到预设切换阈值，且根据所述曲柄角度判断所述曲柄到达预设死点位置，根据所述行驶状态参数控制所述电助力车的两个电机切换工作状态。<...
【技术保护点】
1.一种电助力车电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数包括行车速度，所述预设切换阈值包括速度切换阈值，所述若所述行驶状态参数达到预设切换阈值，且根据所述曲柄角度判断所述曲柄到达预设死点位置，根据所述行驶状态参数控制所述电助力车的两个电机切换工作状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机包括低速高扭电机和高速低扭电机，所述低速高扭电机和所述高速低扭电机分别用于驱动所述电助力车的后轮和前轮；所述根据所述行车速度控制所述电助力车的两个电机切换工作状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度切换阈值包括第一速度切换阈值和第二速度切换阈值，所述第一速度切换阈值小于所述第二速度切换阈值；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述采样时间段内的行车速度下降至所述第一速度切换阈值，控制所述低速高扭电机工作，控制所述高速低扭电机不工作之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设死点位置的数量为两个。p>
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设死点位置包括曲柄角度为0°的位置和曲柄角度为180°的位置，所述曲柄角度为曲柄与12点钟方向之间的夹角。
8.一种电助力车，其特征在于，包括电助力车本体、角度检测装置、行驶参数检测装置、控制装置和电机，所述电机的数量为两个，所述电机、所述角度检测装置和所述行驶参数检测装置均设置于所述电助力车本体，所述角度检测装置、所述行驶参数检测装置和所述电机均连接所述控制装置；
9.根据权利要求8所述的电助力车，其特征在于，所述角度检测装置为踏频位置传感器。
10.根据权利要求8所述的电助力车，其特征在于，所述电机包括连接所述控制装置的低速高扭电机和高速低扭电机，所述低速高扭电机和所述高速低扭电机分别用于驱动所述电助力车的后轮和前轮。
...【技术特征摘要】
1.一种电助力车电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数包括行车速度，所述预设切换阈值包括速度切换阈值，所述若所述行驶状态参数达到预设切换阈值，且根据所述曲柄角度判断所述曲柄到达预设死点位置，根据所述行驶状态参数控制所述电助力车的两个电机切换工作状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机包括低速高扭电机和高速低扭电机，所述低速高扭电机和所述高速低扭电机分别用于驱动所述电助力车的后轮和前轮；所述根据所述行车速度控制所述电助力车的两个电机切换工作状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度切换阈值包括第一速度切换阈值和第二速度切换阈值，所述第一速度切换阈值小于所述第二速度切换阈值；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述采样时间段内的行车速度下降至所述第一速度切换阈值，控制所述低速高扭电机工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪清，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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