【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及用于动力工具的布置。特别地，提供一种用于动力工具的布置、用于动力工具的工具头、动力工具以及控制用于动力工具的布置的方法。
技术介绍
1、开口端动力工具可以包括从动构件，该从动构件围绕从动轴线可旋转，并且具有从动构件开口，该从动构件开口用于接收螺母或螺母绕其螺接的轴，该螺母或轴相对于从动轴线在径向方向上穿过从动构件开口。为了将从动构件定位在打开位置，其中螺母或轴可以通过从动构件开口被径向地接收，动力工具可以包括机械止动件，例如突出部。通过沿第一方向驱动从动构件，可以拧紧螺母。通过沿与第一方向相反的第二方向驱动从动构件，从动构件可以被驱动抵靠机械止动件，以确保从动构件定位在打开位置。这种动力工具的缺点在于，从动构件只能用于沿一个方向旋转螺母。
2、为了克服上述缺点，一些开口端动力工具包括用于检测从动构件何时定位在打开位置的传感器。这样的动力工具不需要机械止动件，因此从动构件可以被驱动为沿两个方向旋转螺母。然而，这种传感器增加了动力工具的成本和复杂性。例如，传感器需要相关的布线。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于动力工具的布置，该布置使得驱动构件能够双向旋转并将驱动构件定位在中立位置(neutral position)。
2、本专利技术的另一个目的是提供一种用于动力工具的布置，该布置具有较不复杂的设计。
3、本专利技术的又一个目的是提供一种用于动力工具的布置，该布置具有有经济效益的设计。
4、本专利技术的
5、本专利技术的又一个目的是提供一种用于动力工具的布置，该布置减少了存储要求。
6、本专利技术的又一个目的是提供一种用于动力工具的布置，该布置组合解决了上述几个或全部目的。
7、本专利技术的又一个目的是提供一种用于动力工具的工具头，其解决了前述目的中的一个、多个或全部。
8、本专利技术的又一个目的是提供一种包括工具头的动力工具，该动力工具解决了前述目的中的一个、多个或全部。
9、本专利技术的又一个目的是提供一种控制用于动力工具的布置的方法，该方法解决了前述目的中的一个、多个或全部。
10、根据第一方面，提供了一种用于动力工具的布置，所述布置包括：基部结构；驱动构件，其从中立位置沿第一方向和第二方向相对于所述基部结构可旋转；止动装置，其包括可移动元件和限制元件；其中，所述止动装置布置为采用第一状态，在所述第一状态中，所述可移动元件相对于所述限制元件处于第一区域中，止动装置允许驱动构件沿第一方向的旋转，并且产生第一反扭矩，抵抗驱动构件从中立位置沿第二方向的旋转；其中，所述止动装置布置为采用第二状态，在所述第二状态中，所述可移动元件相对于所述限制元件处于第二区域中，止动装置允许驱动构件沿第二方向的旋转，并且提供第二反扭矩，抵抗驱动构件从中立位置沿第一方向的旋转；并且其中，所述止动装置是可偏转的，从而通过以克服所述第一反扭矩的第二切换扭矩从中立位置沿第二方向旋转驱动构件而从所述第一状态切换到所述第二状态。
11、当止动装置偏转为从第一状态切换到第二状态时，可移动元件在第一区域和第二区域之间翻转，例如从限制元件的第一侧翻转到第二侧。止动装置提供第二切换扭矩需要克服的第二扭矩峰值，以便将止动装置从第一状态切换到第二状态。止动装置还可以是可偏转的，从而通过以克服第二反扭矩的第一切换扭矩从中立位置沿第一方向旋转驱动构件而从第二状态切换回到第一状态。止动装置由此提供第一切换扭矩需要克服的第一扭矩峰值，以便将止动装置从第二状态切换回到第一状态。第一切换扭矩的绝对值可以等于或者可以不等于第二切换扭矩的绝对值。
12、第一反扭矩可以通过限制可移动元件从第一区域到第二区域的运动的限制元件产生。第二反扭矩可以通过限制可移动元件从第二区域到第一区域的运动的限制元件产生。
13、换句话说，限制元件可以布置为限制可移动元件从第一区域到第二区域的运动，反之亦然。限制元件和可移动元件可以进一步布置为使得当克服第一反扭矩的第二切换扭矩(或克服第二反扭矩的第一切换扭矩)施加到驱动构件时可以克服约束，从而迫使可移动元件从第一区域传递到第二区域(或者反之亦然)。这可以通过几种不同的方式来实现，如稍后在本说明书中所描述的。
14、在整个本专利技术中，动力工具可以是开口端动力工具。这种动力工具可以包括：从动轴线；基部元件，其具有基部开口；从动构件，其具有从动构件开口，所述从动构件从打开位置围绕所述从动轴线可旋转，在打开位置中，所述从动构件开口与所述基部开口对准；以及驱动传动装置，其布置为将驱动构件的旋转传递为从动构件的旋转。当驱动传动装置配置为使得驱动构件的中立位置对应于从动构件的打开位置时，该布置使得能够在不使用传感器的情况下将从动构件准确地定位在打开位置，并且能够使从动构件双向旋转数个整圈。
15、当止动装置采用第一状态时，驱动构件可以沿第一方向连续旋转多个全圈，例如用于驱动从动构件沿顺时针方向旋转螺母。当止动装置采用第一状态时，通过以第二驱动扭矩沿第二方向旋转驱动构件，驱动构件最终将被止动装置停在与从动构件的打开位置相对应的中立位置。通过将大于第二驱动扭矩的第二切换扭矩施加到驱动构件，驱动构件迫使可移动元件引起止动装置的偏转，使得可移动元件从第一区域移动到第二区域。由此，止动装置从第一状态切换到第二状态。
16、当止动装置采用第二状态时，驱动构件可以沿第二方向连续旋转多个全圈，例如用于驱动从动构件沿逆时针方向旋转螺母。当止动装置采用第二状态时，通过以第一驱动扭矩沿第一方向旋转驱动构件，驱动构件最终将被止动装置停在中立位置。通过将大于第一驱动扭矩的第一切换扭矩施加到驱动构件，驱动构件迫使可移动元件引起止动装置的偏转，使得可移动元件从第二区域移动回到第一区域。由此，止动装置从第二状态切换回到第一状态。
17、因此，布置使得从动构件能够在不需要用于确定驱动构件和/或从动构件的位置的传感器的情况下进行螺母的拧紧和松开。相应地，布置还使得从动构件能够进行螺母的顺时针和逆时针拧紧。
18、由于布置的功能性，不需要生产两种不同的布置，一种用于顺时针拧紧，而另一种用于逆时针拧紧。因此，布置使得能够制造和库存较少的布置变体。
19、可移动元件可以是相对于基部结构、驱动构件以及止动装置的其余部分的自由体。可移动元件可以相对于限制元件是可移动的。可替代地，可移动元件可以连接到限制元件或者连接到布置的另一部分。
20、驱动构件可以是围绕驱动轴线可旋转的。第一方向和第二方向中的每一个可以是围绕驱动轴线的旋转方向，第二方向可以与第一方向相反。
21、驱动构件可以与驱动轴线同心。驱动轴线可以与从动轴线平行。除了可移动元件之外的止动装置可以相对于包括驱动轴线的平面对称。
22、基部结构可以相对于动力工具的主体固定。因此，在动力工具保持静止的情况下，基部结构也是静止的。由于这个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于动力工具(10)的布置(36；36a-36e)，所述布置(36；36a-36e)包括：
2.根据权利要求1所述的布置(36；36a-36e)，进一步包括在限制元件(70；106；114；128；138)和驱动构件(52)之间的收缩部(84)，其中，所述可移动元件(68；112；140)在第一状态(86)中定位在所述收缩部(84)的第一侧上并且在第二状态(100)中定位在所述收缩部(84)的第二侧上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述止动装置(66；66a-66e)包括至少一个弹性元件(70；106；114；140)，并且其中，止动装置(66；66a-66e)配置为当止动装置(66；66a-66e)从第一状态(86)切换到第二状态(100)时，通过至少一个弹性元件(70；106；114；140)的变形而偏转。
4.根据前述权利要求中任一项所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述基部结构(54)包括第一腔室(76)和第二腔室(78)，所述第一腔室(76)用于在第一状态(86)中接收可移动元
5.根据权利要求4所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述止动装置(66；66a-66e)包括第一力装置(72；108；124)和第二力装置(74；110；126)，所述第一力装置(72；108；124)与所述第一腔室(76)相关联并且布置为在第一状态(86)中迫使可移动元件(68；112；140)朝向驱动构件(52)，所述第二力装置(74；110；126)与所述第二腔室(78)相关联并且布置为在第二状态(100)中迫使可移动元件(68；112；140)朝向驱动构件(52)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述驱动构件(52)包括接合结构(80；116；118)，所述接合结构(80；116；118)布置为在第一状态(86)和第二状态(100)中的每一个的情况下在中立位置(82)接合可移动元件(68；112；140)。
7.根据权利要求6所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述接合结构(80；116；118)包括凹部。
8.根据前述权利要求中任一项所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述可移动元件(68；140)包括球状件。
9.一种用于动力工具(10)的工具头(14)，所述工具头(14)包括根据前述权利要求中任一项所述的布置(36；36a-36e)。
10.根据权利要求9所述的工具头(14)，进一步包括：
11.一种动力工具(10)，其包括根据权利要求9或10所述的工具头(14)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具(10)，进一步包括控制系统(42)，所述控制系统(42)包括至少一个数据处理装置(44)和至少一个存储器(46)，存储器(46)上存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序包括程序代码，当程序代码被至少一个数据处理装置(44)执行时，会使至少一个数据处理装置(44)执行以下步骤：
13.根据权利要求11或12所述的动力工具(10)，进一步包括：
14.一种控制用于动力工具(10)的布置(36；36a-36e)的方法，其中，所述布置(36；36a-36e)包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于动力工具(10)的布置(36；36a-36e)，所述布置(36；36a-36e)包括：
2.根据权利要求1所述的布置(36；36a-36e)，进一步包括在限制元件(70；106；114；128；138)和驱动构件(52)之间的收缩部(84)，其中，所述可移动元件(68；112；140)在第一状态(86)中定位在所述收缩部(84)的第一侧上并且在第二状态(100)中定位在所述收缩部(84)的第二侧上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述止动装置(66；66a-66e)包括至少一个弹性元件(70；106；114；140)，并且其中，止动装置(66；66a-66e)配置为当止动装置(66；66a-66e)从第一状态(86)切换到第二状态(100)时，通过至少一个弹性元件(70；106；114；140)的变形而偏转。
4.根据前述权利要求中任一项所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述基部结构(54)包括第一腔室(76)和第二腔室(78)，所述第一腔室(76)用于在第一状态(86)中接收可移动元件(68；112；140)，所述第二腔室(78)用于在第二状态(100)中接收可移动元件(68；112；140)，并且其中，所述限制元件(70；106；114；128；138)布置在第一腔室(76)和第二腔室(78)之间。
5.根据权利要求4所述的布置(36；36a-36e)，其中，所述止动装置(66；66a-66e)包括第一力装置(72；108；124)和第二力装置(74；110；126)，所述第一力装置(72；108；124)与所述第一腔室(76)相关联并且布置为在第一状态(86)中迫使可移动元件(68；112；140)朝向驱动构件(52)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·林德特罗姆，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯工业技术公司，
类型：发明
国别省市：
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