【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工辅助设备，具体为一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 。
技术介绍
1、3d雕刻是利用雕刻工具对各种木材，大理石和玉石等材料进行精细雕刻的制作手法，通过精细的工艺技术，将原料雕刻成具有三维立体效果的作品，是装饰领域必不可少的加工技。
2、现有技术中，在进行立体雕刻时，一般通过机器人底座进行雕刻，而在雕刻前需要对材料进行固定，而现有的固定方式通常使用台钳和一些夹具进行固定，但夹具或台钳的固定精度受到制造精度和使用状态的影响，夹具或台钳在使用过程中可能会发生松动或变形，使木料在雕刻的过程中因机器人的切削力发生移动，从而导致雕刻出的形状与预期不符，影响固定效果和雕刻精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，包括主体,主体的底部外壁四角处分别固定连接有支撑腿，主体的背面外壁固定连接有放置盒，主体的底部内壁固定连接有两个挡板，两个挡板以主体的中部为中心对称分布，主体的顶部外壁固定连接有防护壳，主体的底部内壁开设有圆槽，主体的内部开设有矩形槽，圆槽和矩形槽是相互连通，主体的正面外壁开设有两个凹槽，还包括：
4、移动机构，移动机构包括固定连接在主体底部内壁的平台，平台的顶部开设有矩形槽，矩形
5、固定机构，固定机构包括转动连接在主体圆槽内部的转动盘，转动盘的底部外壁固定连接有若干个齿牙，转动盘的顶部外壁固定连接有固定筒，固定筒的内壁还是要环形槽，环形槽的内部转动连接有转动筒，转动筒的外壁开设有斜槽，转动筒的顶部外壁固定连接有四个固定柱，固定柱的外壁转动连接有拉板，转动盘的顶部外壁固定连接有固定杆，固定杆的顶部外壁开设有通孔。
6、进一步地，固定杆的外壁固定连接有四个限位块，四个限位块以固定杆的中轴处为中心呈圆周阵列分布，固定杆的外壁滑动连接有圆板，圆板的外壁固定连接有固定柱，固定柱滑动连接在转动筒外壁的斜槽内部，圆板的底部外壁固定连接有弹簧，弹簧远离圆板的一端与转动盘的顶部外壁是固定连接，圆板的顶部外壁固定连接有空心柱，固定杆滑动连接在空心柱的内部，空心柱远离固定杆的一端固定连接有圆形顶板，圆形顶板的外壁固定连接有若干个齿牙，圆形顶板的底部外壁固定连接有环形板。
7、进一步地，圆形顶板的顶部外壁开设有四个滑道，滑道的内部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部外壁固定连接有l形杆，l形杆远离滑动块的一端固定连接有夹板，滑动块远离l形杆的一侧固定连接有连接杆，连接杆穿过固定杆顶部的通孔，滑动块的底部外壁固定连接有弹簧，弹簧远离滑动块的一端与固定杆的顶部外壁是固定连接，主体的内部设置有清理机构。
8、进一步地，清理机构包括固定连接在主体右侧外壁的托板，托板的顶部外壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴贯穿至主体的左侧外壁，主动轴远离电机的一端固定连接有转动柱，主动轴的外壁固定连接有齿轮。
9、进一步地，齿轮与转动盘底部的齿牙相互啮合，转动柱的外壁套接有皮带一，主体的顶部外壁固定连接有固定块，固定块的内部转动连接有转动轴，转动轴远离固定块的一端固定连接有锥形齿轮，固定块内壁远离转动柱的一端与转动轴的外壁套接，转动轴贯穿至防护壳的左侧内壁，主体的顶部转动连接有锥形齿轮轴，锥形齿轮轴贯穿至主体的顶部内壁，锥形齿轮轴的外壁固定连接有风扇，主体的左侧和右侧均设置有收集机构。
10、进一步地，主体的左侧和右侧内部均开设有弧形槽，主体的左侧和右侧内部均开设有斜槽，斜槽与弧形槽相互连通，斜槽与主体正面的凹槽相互连通，收集机构包括固定连接或者放置盒内部的抽气泵，抽气泵外壁的左侧和右侧均固定连接有抽气管，抽气管贯穿主体的背面并延伸至弧形槽内部，弧形槽的内部固定连接有集尘管。
11、进一步地，集尘管的内壁固定连接有透气板，透气板的内壁通过转动座转动连接有敲击块，敲击块的右侧外壁固定连接有弹簧，弹簧远离敲击块的一端与透气板的右侧外壁是固定连接，斜槽的内部固定连接有排尘管，排尘管靠近弧形槽的一端与集尘管的外壁是固定连接，凹槽的内部滑动连接有收集盒，敲击块的右侧外壁固定连接有转动杆，转动杆贯穿至主体的右侧右侧外壁，转动杆远离敲击块的一端固定连接有转动块。
12、进一步地，主体的右侧外壁固定连接有外壳，主体的右侧外壁转动连接有转轴，转轴的外壁固定连接有凸轮，转轴的外壁套接有皮带二，皮带二内壁远离转轴的一端与转动柱的外壁套接，集尘管的左侧固定连接有吸尘管，主体的底部内壁设置有防堵塞机构。
13、进一步地，主体的底部内壁开设有若干个圆槽，防堵塞机构包括转动连接在主体底部内壁的两个直齿轮，两个直齿轮的顶部外壁固定连接有推杆，推杆远离直齿轮的一端通过转动座转动连接有梯形滑块，主体的底部内壁固定连接有四个限位板，四个限位板两两对称分布，两个限位板之间滑动连接有刮板，两个刮板相对的一侧开设有梯形槽，梯形滑块滑动连接在梯形槽的内部，其中一个推杆的左侧外壁固定连接有弹簧，弹簧远离推杆的一端与平台的正面外壁是固定连接，另一个推杆的右侧外壁固定连接有弹簧，弹簧远离推杆的一端与挡板的背面外壁是固定连接。
14、本专利技术具有以下有益效果：
15、（1）、本专利技术，使用时，将需要雕刻的木料放置在圆形顶板上，木料由于自身重量挤压圆形顶板，使圆形顶板向下进行移动，，圆形顶板在向下移动的同时则会带动空心柱和圆形顶板一起向下放进行移动，圆形顶板在向下进行移动的同时则会带动固定柱一起向下移动，并通过斜槽使转动筒发生转动，转动筒在转动的同时，则会通过固定柱拉动拉板，使其进行转动，拉板在转动的同时则会拉动连接杆使其向内侧进行移动，连接杆在移动的同时则会带动滑动块一起进行移动，并通过l形杆带动夹板向内侧进行移动，对需要进行雕刻的木料进行固定，避免在雕刻过程中，机器人的切削力使木料发生移动，导致雕刻出的形状与预期不符，甚至损坏机器人或刀具，影响固定效果和雕刻精度。
16、（2）、本专利技术，通过电机带动主动轴使其进行转动，主动轴在转动的同时则会通过主动轴外壁的齿轮带动转动盘进行转动，从而 使木料一起进行转动，同时通过主动轴还会带动转动柱进行转动，转动柱在转动的同时则会通过皮带一带动转动轴进行转动，转动轴在转动的同时，通过转动轴一端的锥形齿轮则会带动锥形齿轮轴进行转动，锥形齿轮轴在转动的同时则会带动风扇进行转动，对雕刻过程中吸附在木料上的粉尘进行吹落，避免雕刻过程中产生的粉尘在木料上越积越多，这不仅影响木料的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于3D雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，包括主体（1）,所述主体（1）的底部外壁四角处分别固定连接有支撑腿（101），所述主体（1）的背面外壁固定连接有放置盒（102），所述主体（1）的底部内壁固定连接有两个挡板（103），两个所述挡板（103）以主体（1）的中部为中心对称分布，所述主体（1）的顶部外壁固定连接有防护壳（104），所述主体（1）的底部内壁开设有圆槽，所述主体（1）的内部开设有矩形槽，所述圆槽和矩形槽是相互连通，所述主体（1）的正面外壁开设有两个凹槽，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于3D雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述固定杆（306）的外壁固定连接有四个限位块，四个所述限位块以固定杆（306）的中轴处为中心呈圆周阵列分布，所述固定杆（306）的外壁滑动连接有圆板（307），所述圆板（307）的外壁固定连接有固定柱，所述固定柱滑动连接在转动筒（303）外壁的斜槽内部，所述圆板（307）的底部外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离圆板（307）的一端与转动盘（301）的顶部外壁是固定连接，所述圆板（
3.根据权利要求2所述的一种用于3D雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述圆形顶板（309）的顶部外壁开设有四个滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑动块（310），所述滑动块（310）的顶部外壁固定连接有L形杆（311），所述L形杆（311）远离滑动块（310）的一端固定连接有夹板（312），所述滑动块（310）远离L形杆（311）的一侧固定连接有连接杆（313），所述连接杆（313）穿过固定杆（306）顶部的通孔，所述所述滑动块（310）的底部外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑动块（310）的一端与固定杆（306）的顶部外壁是固定连接，所述主体（1）的内部设置有清理机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种用于3D雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述清理机构（4）包括固定连接在主体（1）右侧外壁的托板（401），所述托板（401）的顶部外壁固定连接有电机（402），所述电机（402）的输出端固定连接有主动轴（403），所述主动轴（403）贯穿至主体（1）的左侧外壁，所述主动轴（403）远离电机（402）的一端固定连接有转动柱（404），所述主动轴（403）的外壁固定连接有齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种用于3D雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述齿轮与转动盘（301）底部的齿牙相互啮合，所述转动柱（404）的外壁套接有皮带一（405），所述主体（1）的顶部外壁固定连接有固定块（406），所述固定块（406）的内部转动连接有转动轴（407），所述转动轴（407）远离固定块（406）的一端固定连接有锥形齿轮，所述固定块（406）内壁远离转动柱（404）的一端与转动轴（407）的外壁套接，所述转动轴（407）贯穿至防护壳（104）的左侧内壁，所述主体（1）的顶部转动连接有锥形齿轮轴（408），所述锥形齿轮轴（408）贯穿至主体（1）的顶部内壁，所述锥形齿轮轴（408）的外壁固定连接有风扇（409），所述主体（1）的左侧和右侧均设置有收集机构（5）。
6.根据权利要求5所述的一种用于3D雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述主体（1）的左侧和右侧内部均开设有弧形槽，所述主体（1）的左侧和右侧内部均开设有斜槽，所述斜槽与弧形槽相互连通，所述斜槽与主体（1）正面的凹槽相互连通，所述收集机构（5）包括固定连接或者放置盒（102）内部的抽气泵（501），所述抽气泵（501）外壁的左侧和右侧均固定连接有抽气管（502），所述抽气管（502）贯穿主体（1）的背面并延伸至弧形槽内部，所述弧形槽的内部固定连接有集尘管（503）。
7.根据权利要求6所述的一种用于3D雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述集尘管（503）的内壁固定连接有透气板（504），所述透气板（504）的内壁通过转动座转动连接有敲击块（505），所述敲击块（505）的右侧外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离敲击块（505）的一端与透气板（504）的右侧外壁是固定连接，所述斜槽的内部固定连接有排尘管（506），所述排尘管（506）靠近弧形槽的一端与集尘管（503）的外壁是...
【技术特征摘要】
1.一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，包括主体（1）,所述主体（1）的底部外壁四角处分别固定连接有支撑腿（101），所述主体（1）的背面外壁固定连接有放置盒（102），所述主体（1）的底部内壁固定连接有两个挡板（103），两个所述挡板（103）以主体（1）的中部为中心对称分布，所述主体（1）的顶部外壁固定连接有防护壳（104），所述主体（1）的底部内壁开设有圆槽，所述主体（1）的内部开设有矩形槽，所述圆槽和矩形槽是相互连通，所述主体（1）的正面外壁开设有两个凹槽，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述固定杆（306）的外壁固定连接有四个限位块，四个所述限位块以固定杆（306）的中轴处为中心呈圆周阵列分布，所述固定杆（306）的外壁滑动连接有圆板（307），所述圆板（307）的外壁固定连接有固定柱，所述固定柱滑动连接在转动筒（303）外壁的斜槽内部，所述圆板（307）的底部外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离圆板（307）的一端与转动盘（301）的顶部外壁是固定连接，所述圆板（307）的顶部外壁固定连接有空心柱（308），所述固定杆（306）滑动连接在空心柱（308）的内部，所述空心柱（308）远离固定杆（306）的一端固定连接有圆形顶板（309），所述圆形顶板（309）的外壁固定连接有若干个齿牙，所述圆形顶板（309）的底部外壁固定连接有环形板。
3.根据权利要求2所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述圆形顶板（309）的顶部外壁开设有四个滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑动块（310），所述滑动块（310）的顶部外壁固定连接有l形杆（311），所述l形杆（311）远离滑动块（310）的一端固定连接有夹板（312），所述滑动块（310）远离l形杆（311）的一侧固定连接有连接杆（313），所述连接杆（313）穿过固定杆（306）顶部的通孔，所述所述滑动块（310）的底部外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑动块（310）的一端与固定杆（306）的顶部外壁是固定连接，所述主体（1）的内部设置有清理机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述清理机构（4）包括固定连接在主体（1）右侧外壁的托板（401），所述托板（401）的顶部外壁固定连接有电机（402），所述电机（402）的输出端固定连接有主动轴（403），所述主动轴（403）贯穿至主体（1）的左侧外壁，所述主动轴（403）远离电机（402）的一端固定连接有转动柱（404），所述主动轴（403）的外壁固定连接有齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ，其特征在于：所述齿轮与转动盘（301）底部的齿牙相互啮合，所述转动柱（404）的外壁套接有皮带一（405），所述主体（1）的顶部外壁固定连接有固定块（406），所述固定块（406）的内部转动连接有转动轴（407），所述转动轴（407）远离固定块（406）的一端固定连接有锥形齿轮，所述固定块（406）内壁远离转动柱（404）的一端与转动轴（407）的外壁套接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：大昂机器人科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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