【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及星载装置，具体地，涉及一种星载多连杆环状结构分步展开方法。
技术介绍
1、随着空间科学研究领域的不断拓展，空间科学任务需求对星载探测载荷提出更高要求，如大尺寸天线、伸出星体一定距离或者形成一定口径尺寸的有效载荷探测仪器等。受运载空间包络的限制，大尺寸空间结构在发射入轨前一般处于收纳状态，发射入轨后经历展开过程以达到工作状态。
2、星载多连杆系统结构简单、展开可靠性高，但多用于展开折叠式伸展臂这类一维线性体系开环可展结构，其通过杆状可展机构展开为细长管或单向构架。一些技术方案中的折叠式碳纤维伸杆通过分步释放，可实现一维线性伸杆机构展开，但对于环形面内二维多铰链展开，简单地分步释放容易导致结构件发生错位，导致展开失败。针对大尺度超多连杆组成的闭环可展结构的展开方法，目前还未见有相关披露。
3、为此，本专利技术提供一种星载多连杆环状结构分步展开方法，通过有序收纳、分步释放，为大尺度、超多连杆、闭链、多自由度可展环状结构提供一种可靠展开方案。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种能够适用于大尺度超多连杆结构的星载多连杆环状结构分步展开方法。
2、本专利技术提供的星载多连杆环状结构分步展开方法，所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构，所述天线可展机构能够收拢在所述柔性压紧释放机构内，所述天线可展机构由若干组天线杆件和弹性铰链交替连接而成，所述弹性铰链在收拢时处于弯折状态，所述多连杆环状结构通过所述弹
3、所述天线可展机构在第一方向转动，展开至所述第一环状；
4、所述天线可展机构在第二方向转动，展开至所述第二环状。
5、进一步地，所述多连杆环状结构展开之后，所述弹性铰链依靠自身刚度保持所述天线可展机构处于展开状态。
6、优选地，所述弹性铰链从所述第一弯折状态下展开时，绕第一轴向转动180°和绕第二轴向转动45°，所述弹性铰链从所述第二弯折状态下展开时，绕第一轴向转动180°；其中，第一轴向和第二轴向垂直。
7、进一步地，所述柔性压紧释放机构包括限位装置、压紧装置、释放装置，所述天线可展机构沿所述限位装置收拢，所述压紧装置压紧所述天线可展机构；所述释放装置释放所述压紧装置后，所述天线可展机构沿所述限位装置展开。
8、进一步地，所述限位装置包括限位隔离装置和所述限位隔离装置两侧的限位导向装置，所述天线可展机构收拢在所述限位隔离装置的两侧，处于所述第一弯折状态的弹性铰链位于处于所述第二弯折状态的弹性铰链的外侧，处于所述第一弯折状态的弹性铰链和处于所述第二弯折状态的弹性铰链依次沿着所述限位装置展开。
9、优选地，所述压紧装置包括第一纤维绳和第二纤维绳，所述第二纤维绳压紧处于所述第二弯折状态的弹性铰链所连接的所述天线杆件，所述第一纤维绳压紧全部的所述天线杆件；在展开时，所述第一纤维绳先释放，所述第二纤维绳后释放。
10、优选地，所述释放装置包括第一执行器和第二执行器，在展开时，所述第一执行器割断所述第一纤维绳，所述第二执行器割断所述第二纤维绳。
11、进一步地，向所述释放装置通电，先后启动所述第一执行器和所述第二执行器。
12、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
13、本专利技术提供的星载多连杆环状结构分步展开方法，天线杆件按照一定收拢顺序收纳于限位装置中，弹性铰链在收拢时只存在两种弯折形式，依次解除压紧装置的约束，即可控制天线杆件分步有序在天线成形面内展开；本专利技术采用有序收纳、分步释放的方式，通过两步面内抽拉式展开，实现大尺度、超多连杆、闭链、多自由度可展环状结构的可靠展开。
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1.一种星载多连杆环状结构分步展开方法，所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构，所述天线可展机构能够收拢在所述柔性压紧释放机构内，所述天线可展机构由若干组天线杆件和弹性铰链交替连接而成，所述弹性铰链在收拢时处于弯折状态，所述多连杆环状结构通过所述弹性铰链的转动进行展开，所述弹性铰链分为第一弯折状态和第二弯折状态，处于所述第一弯折状态的弹性铰链展开之后形成第一环状，处于所述第二弯折状态的弹性铰链继续展开之后形成第二环状，其中，所述第二环状大于所述第一环状，其特征在于，所述展开方法包括：
2.根据权利要求1所述的星载多连杆环状结构分步展开方法，其特征在于，所述多连杆环状结构展开之后，所述弹性铰链依靠自身刚度保持所述天线可展机构处于展开状态。
3.根据权利要求1所述的星载多连杆环状结构分步展开方法，其特征在于，所述弹性铰链从所述第一弯折状态下展开时，绕第一轴向转动180°和绕第二轴向转动45°，所述弹性铰链从所述第二弯折状态下展开时，绕第一轴向转动180°；其中，第一轴向和第二轴向垂直。
4.根据权利要求1所述的星载多连杆环状结构分步展
5.根据权利要求4所述的星载多连杆环状结构分步展开方法，其特征在于，所述限位装置包括限位隔离装置和所述限位隔离装置两侧的限位导向装置，所述天线可展机构收拢在所述限位隔离装置的两侧，处于所述第一弯折状态的弹性铰链位于处于所述第二弯折状态的弹性铰链的外侧，处于所述第一弯折状态的弹性铰链和处于所述第二弯折状态的弹性铰链依次沿着所述限位装置展开。
6.根据权利要求5所述的星载多连杆环状结构分步展开方法，其特征在于，所述压紧装置包括第一纤维绳和第二纤维绳，所述第二纤维绳压紧处于所述第二弯折状态的弹性铰链所连接的所述天线杆件，所述第一纤维绳压紧全部的所述天线杆件；在展开时，所述第一纤维绳先释放，所述第二纤维绳后释放。
7.根据权利要求6所述的星载多连杆环状结构分步展开方法，其特征在于，所述释放装置包括第一执行器和第二执行器，在展开时，所述第一执行器割断所述第一纤维绳，所述第二执行器割断所述第二纤维绳。
8.根据权利要求7所述的星载多连杆可展开环状天线，其特征在于，向所述释放装置通电，先后启动所述第一执行器和所述第二执行器。
...【技术特征摘要】
1.一种星载多连杆环状结构分步展开方法，所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构，所述天线可展机构能够收拢在所述柔性压紧释放机构内，所述天线可展机构由若干组天线杆件和弹性铰链交替连接而成，所述弹性铰链在收拢时处于弯折状态，所述多连杆环状结构通过所述弹性铰链的转动进行展开，所述弹性铰链分为第一弯折状态和第二弯折状态，处于所述第一弯折状态的弹性铰链展开之后形成第一环状，处于所述第二弯折状态的弹性铰链继续展开之后形成第二环状，其中，所述第二环状大于所述第一环状，其特征在于，所述展开方法包括：
2.根据权利要求1所述的星载多连杆环状结构分步展开方法，其特征在于，所述多连杆环状结构展开之后，所述弹性铰链依靠自身刚度保持所述天线可展机构处于展开状态。
3.根据权利要求1所述的星载多连杆环状结构分步展开方法，其特征在于，所述弹性铰链从所述第一弯折状态下展开时，绕第一轴向转动180°和绕第二轴向转动45°，所述弹性铰链从所述第二弯折状态下展开时，绕第一轴向转动180°；其中，第一轴向和第二轴向垂直。
4.根据权利要求1所述的星载多连杆环状结构分步展开方法，其特征在于，所述柔性压紧释放机构包括限位装置、压紧装置、释放装置，所述天线可展机构沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉程，刘天明，王晓凯，戴子祺，钱俊杰，李明，周鑫，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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