【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶炼，具体涉及一种智能无人渣堆场。
技术介绍
1、在冶炼过程中，渣堆场是重要的环节之一，一般在渣堆场上可以根据上段工序倾倒的炉渣量以及下段工序粗碎流程开车需求，人工调度控制无人驾驶车辆完成炉渣破碎、装载、转运等所有过程，任务安排重复低效，无法在线实时监测，实现高效调度，且耗费大量人力物力。
2、因此随着无人驾驶技术的进步使用，渣堆场上逐步可适应使用无人驾驶自动调度系统实现倒渣、扒渣破碎、装载转运、路面清扫、设备充电和设备转场调度的自动化控制。
3、为此，本申请特提出一种智能无人渣堆场以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种既能够使用无人驾驶自动调度系统实现倒渣、扒渣破碎、装载转运、路面清扫、设备充电和设备转场调度的自动化控制，又能够快速破碎并清扫渣堆场上的渣料循环使用的一种智能无人渣堆场。
2、本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：
3、一种智能无人渣堆场，包括无人破碎机、无人自卸车、无人装载机、无人清扫机和渣堆场无人驾驶自动调度系统，其中：
4、无人破碎机，用于渣破碎场的炉渣破碎和粗碎仓内炉渣破碎；
5、无人自卸车，用于炉渣装载后在破碎场、渣堆场和粗碎仓之间的运输移动；
6、无人装载机，用于无人自卸车在倒渣口处的炉渣装载操作；
7、无人清扫机，用于渣破碎场内路面炉渣的清理操作；
8、渣堆场无人驾驶自动调度系统，用于通过无人
9、优选的，所述无人化调度平台内部设有无人安全作业模块和可视化监控模块，所述无人安全作业方案包括以下子单元：
10、电子围栏设置单元，用于设置安全作业电子围栏围绕作业区域，并调度无人破碎机、无人自卸车、无人装载机和无人清扫机驶入该作业区域；
11、子围栏设置单元，用于两台装载机同时给一台自卸车装料时，限制装载机的工作范围；
12、路权设置单元，用于在设备转运、转场的过程中设置设备转运、转场所需的预设时间段，并同时设置该时间段内所需要行走的道路使用权，该时间段内其他设备或人员，不允许进入该路段；
13、人员进场安全跟踪单元，用于通过物联网安全头盔获取人员运动轨迹，并配合作业设备进行避让行驶。
14、优选的，所述可视化监控模块包括作业监控平台和粗碎口堵塞监控平台；
15、所述作业监控平台以综合可视化大屏形式，为设备的破碎任务、装载任务、转运任务、清扫任务、充电任务的相关参数数据进行存储及显示功能；
16、所述粗碎口堵塞监控平台将ai摄像机安装在粗碎口漏斗上方，摄像机通过机器视觉实时捕捉格栅上的物料状态视频画面，并将视频流通过5g网络实时推送至云控服务器中的视频分析模块，通过深度学习的视觉识别技术实时监测格栅上物料的尺寸与状态。
17、优选的，所述无人清扫机由清扫车体和通过安装支架安装在清扫车体上的清扫组件组成，其中：
18、所述清扫车体内部设置有渣料腔，所述清扫车体底部铰接安装有用于渣料腔内渣料排出的翻板，所述清扫车体上沿行进方向前方设置有入料口，所述入料口开口处向内依次设置有倾斜部和连通渣料腔的凹槽；
19、所述清扫车体移动过程中，所述清扫组件驱动渣料经过倾斜部和凹槽进入渣料腔内。
20、优选的，所述安装支架包括安装在入料口顶部的顶板支架和位于入料口外侧的支撑支架；
21、所述清扫组件包括对称且反向转动设置在支撑支架上的两组转动杆、位于转动杆底部用于驱动渣料进入入料口的清扫轮、设置在清扫轮外侧的多组清扫叶片、位于顶板支架内部且与转动杆连接用于驱动两组转动杆同步反向转动的啮合齿轮组和设置在顶板支架上用于驱动啮合齿轮组带动两组转动杆转动的驱动电机。
22、优选的，所述安装支架还包括附属支架和附属底板，用于在清扫组件上安装压杆组件。
23、优选的，所述支撑支架上还设置有破碎组件，用于配合压杆组件完成大块渣料的破碎操作。
24、优选的，所述破碎组件包括安装在支撑支架上通过锥齿轮组件与转动杆连接的转轮轴、安装在转轮轴上的破碎转轮和位于破碎转轮外侧的多组破碎齿；
25、所述破碎转轮设置两组且上下对称平行，用于转轮轴转动过程中带动两组破碎转轮同步反向转动驱动大块渣料在两组破碎转轮中间间隙处破碎。
26、优选的，所述压杆组件包括沿竖直方向平行设置在附属支架和附属底板之间的两组压杆转轴、设置在压杆转轴外侧的多组压杆主体和两组设置在附属支架内用于驱动压杆转轴与转动杆同步转动的同步带轮；
27、所述转动杆反向转动的过程中，同步带轮驱动两组压杆转轴反向转动，所述压杆主体接触并挤压大块渣料进入两组破碎转轮中间间隙处破碎。
28、优选的，所述清扫组件与压杆组件还安装在无人自卸车的行进方向前方，且无人自卸车上所述清扫组件的转动杆转动方向和无人清扫机上所述清扫组件转动方向相反。
29、本专利技术提供了一种智能无人渣堆场。与现有技术相比本专利技术的有益效果体现在：
30、1.本专利技术通过设置渣堆场无人驾驶自动调度系统，利用无人化调度平台能够在下段工序粗碎车间停车或渣堆场无需完成装料作业时，能自动调度相关车辆，完成打堆作业；整个过程实现无人化转运，提高了作业的效率和安全性。
31、2.本专利技术无人清扫机通过设置清扫组件，能够在无人清扫机移动过程中对渣堆场上的小型渣料进行收集清理方便循环使用，同时还通过设置与清扫组件连接的破碎组件，能够配合压杆组件快速破碎并清扫渣堆场上的渣料循环使用，环保的同时提高了渣料的整体使用率。
32、3.由于清扫组件连接破碎组件与压杆组件，因此本专利技术能够同步驱动清扫组件与破碎组件和压杆组件运转，在遇见大块渣料时，压杆转轴能够带动压杆主体将大块渣料压紧送入转动的破碎转轮之间完成破碎，形成小块渣料并通过清扫组件送入入料口内完成收集，结构简单且方便实用。
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1.一种智能无人渣堆场，其特征在于，包括无人破碎机、无人自卸车、无人装载机、无人清扫机和渣堆场无人驾驶自动调度系统，其中：
2.如权利要求1所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述无人化调度平台内部设有无人安全作业模块和可视化监控模块，所述无人安全作业方案包括以下子单元：
3.如权利要求2所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述可视化监控模块包括作业监控平台和粗碎口堵塞监控平台；
4.如权利要求1所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述无人清扫机由清扫车体(1)和通过安装支架(13)安装在清扫车体(1)上的清扫组件(2)组成，其中：
5.如权利要求4所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述安装支架(13)包括安装在入料口(14)顶部的顶板支架(131)和位于入料口(14)外侧的支撑支架(132)；
6.如权利要求5所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述安装支架(13)还包括附属支架(133)和附属底板(134)，用于在清扫组件(2)上安装压杆组件(4)；
7.如权利要求6所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述破碎组件
8.如权利要求7所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述压杆组件(4)包括沿竖直方向平行设置在附属支架(133)和附属底板(134)之间的两组压杆转轴(42)、设置在压杆转轴(42)外侧的多组压杆主体(43)和两组设置在附属支架(133)内用于驱动压杆转轴(42)与转动杆(23)同步转动的同步带轮(41)；
9.如权利要求8所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述清扫组件(2)与压杆组件(4)还安装在无人自卸车的行进方向前方，且无人自卸车上所述清扫组件(2)的转动杆(23)转动方向和无人清扫机上所述清扫组件(2)转动方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种智能无人渣堆场，其特征在于，包括无人破碎机、无人自卸车、无人装载机、无人清扫机和渣堆场无人驾驶自动调度系统，其中：
2.如权利要求1所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述无人化调度平台内部设有无人安全作业模块和可视化监控模块，所述无人安全作业方案包括以下子单元：
3.如权利要求2所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述可视化监控模块包括作业监控平台和粗碎口堵塞监控平台；
4.如权利要求1所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述无人清扫机由清扫车体(1)和通过安装支架(13)安装在清扫车体(1)上的清扫组件(2)组成，其中：
5.如权利要求4所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述安装支架(13)包括安装在入料口(14)顶部的顶板支架(131)和位于入料口(14)外侧的支撑支架(132)；
6.如权利要求5所述的智能无人渣堆场，其特征在于，所述安装支架(13)还包括附属支架(133)和附属底板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈弘，骆祎，刘卫东，纪仙赐，叶红波，
申请(专利权)人：阳新弘盛铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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