【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备故障检测，尤其涉及一种自动化设备故障检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、自动化设备是近年来发展迅猛的一种技术，它的出现和普及改变了许多行业的生产方式和效率。自动化设备是指能够自主完成特定任务的机械设备或系统，它通过预先编程或传感器等装置控制运动和操作，从而实现自动化生产和操作的目的。自动化设备在工作过程中若发生故障会影响到生产效率，因此需要对自动化设备的各个工作部件进行定期或不定期故障检测。例如，自动化设备是机械臂，机械臂的位置、转动速度、转动角度等工作参数关乎到机械臂的工作可靠性。如果机械臂某些工作部件发生故障，那么会导致上述的工作参数产生异常，使得机械臂无法准确且可靠的工作，从而影响了自动化产线的生产效率。
2、生产现场往往会有多台相同类型的自动化设备需要进行检测，目前对自动化设备的故障检测方式一般是：测试员首先需要去搜集并详细阅读相关自动化设备的各个工作部件的纸件测试要求，然后通过逐个控制自动化设备进行测试工作，在测试过程中，自动化设备的各个工作部件按照固定的工作参数进行工作，最后通过检测自动化设备的各个工作部件在工作过程中的工作参数是否出现异常，来判断该自动化设备是否有发生故障。但是这种检测方式由于是按照固定的工作参数来进行故障检测，有可能只能检测当前工作模式下的故障场景，无法检测到其他工作参数之下潜在的故障场景，而且由于需要测试员详细阅读相关自动化设备的各个工作部件的纸件测试要求，并需要测试员逐个测试自动化设备，检测效率低下。
技术实现思路b>
1、本专利技术实施例提供一种自动化设备故障检测方法、装置、设备及存储介质，能够有效提高对自动化设备在更多潜在的故障场景下的故障检测效率。
2、本专利技术一实施例提供一种自动化设备故障检测方法，包括：
3、在主控设备的显示界面上显示每个待测的自动化设备的故障测试按钮、选中区和故障测试区；
4、响应用户将所述自动化设备的故障测试按钮拖动至所述选中区内，在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画；所述目标工作部件属于所述故障测试按钮被拖动至所述选中区内的所述自动化设备；所述测试示教动画用于示教正确测试所述目标工作部件的手势操作；
5、根据用户基于所述测试示教动画在所述显示界面上对对应的所述工作部件的所述模拟控件的手势操作，控制所述模拟控件跟随所述手势操作的轨迹作出相应的模拟动作轨迹，并控制所有目标自动化设备的所述工作部件跟随所述模拟控件的模拟动作轨迹做出相应的实际动作轨迹；所述手势操作的类型与所述动作的类型预先关联；目标自动化设备为所述选中区内的所述故障测试按钮所对应的自动化设备；
6、检测每次手势操作过程中的所述模拟控件的界面交互参数，并检测所述工作部件在每次做出所述实际动作轨迹的过程中的动作过程参数和工作状态参数；
7、根据每次检测的所述界面交互参数和所述动作过程参数的比对情况，并基于所述工作状态参数，得到所述工作部件的故障分析结果。
8、作为上述方案的改进，所述响应用户将所述自动化设备的故障测试按钮拖动至所述选中区内，在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画，包括：
9、响应用户将所述自动化设备的故障测试按钮拖动至所述选中区内，判断当前拖入所述选中区内的所述故障测试按钮和所述选中区内已有的所述故障测试按钮所对应的自动化设备的设备型号是否相同；
10、若是，在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画；
11、若否，将当前拖动的所述故障测试按钮限制在所述选中区外，并在显示界面上生成一透明隐藏层，并在透明隐藏层中设置一等候区；其中，透明隐藏层位于当前显示层的下方，当前显示层上显示有所述故障测试按钮、所述选中区和所述故障测试区；
12、将当前拖动的所述故障测试按钮移入到所述等候区并设置成透明，并将所对应的自动化设备的设备型号与当前拖动的所述故障测试按钮所对应的设备型号相同的其他故障测试按钮，同步移入到所述等候区内并设置成透明；
13、将所述等候区以重叠的方式隐藏在所述选中区所在的当前显示层之下；
14、在所述根据每次检测的所述界面交互参数和所述动作过程参数的比对情况，并基于所述工作状态参数，得到所述工作部件的故障分析结果之后，所述方法还包括：
15、在所述显示界面上显示测试完成区，并将所述选中区内所有的所述故障测试按钮移出至所述测试完成区；
16、将所述等候区内的所有所述故障测试按钮移入至所述选中区内，并返回执行所述在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画。
17、作为上述方案的改进，所述方法还包括：
18、在将所述等候区内的所有所述故障测试按钮移入至所述选中区内后，判断剩余待测的自动化设备的设备型号是否相同；
19、若相同，将剩余待测的自动化设备的故障测试按钮移入至所述等候区内并设置成透明，返回执行所述将所述等候区以重叠的方式隐藏在所述选中区所在的当前显示层之下。
20、作为上述方案的改进，所述若是，在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画，包括：
21、若是，将所对应的自动化设备的设备型号与当前拖动的所述故障测试按钮所对应的设备型号相同的其他故障测试按钮移，同步移入到所述选中区内，并在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画。
22、作为上述方案的改进，所述根据用户基于所述测试示教动画在所述显示界面上对对应的所述工作部件的所述模拟控件的手势操作，控制所述模拟控件跟随所述手势操作的轨迹作出相应的模拟动作轨迹，并控制所有目标自动化设备的所述工作部件跟随所述模拟控件的模拟动作轨迹做出相应的实际动作轨迹，包括：
23、根据所述目标工作部件预设的正常工作参数范围，得到所述手势操作的多个第一操作调整比例和多个第二操作调整比例；所述第一操作调整比例和所述第二操作调整比例两者，与所述所述目标工作部件的正常工作参数范围预先建立有关联关系；多个所述第一操作调整比例用于对手势操作进行调整，以使调整后的手势操作能够让模拟控件能够以对应的正常工作参数进行模拟运动；所述正常工作参数位于所述正常工作参数范围内，且不同的第一操作调整比例调整所对应的模拟控件的正常工作参数不同；多个所述第二操作调整比例用于对手势操作进行调整，以使调整后的手势操作能够让模拟控件能够以对应的非正常工作参数进行模拟运动；所述正常工作参数位于所述正常工作参数范围外，且不同的第二操作调整比例调整所对应的模拟控件的非正常工作参数不同；
24、根据多个操作调整比例，对用户基于所述测试示教动画在所述显示界面上对对应的所述工作部件的所述模拟控件的手势操作的操作参数进行比例调整，依次得到多个调整后的手势操作；操作调整比例包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化设备故障检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述响应用户将所述自动化设备的故障测试按钮拖动至所述选中区内，在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画，包括：
3.如权利要求2所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述若是，在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画，包括：
5.如权利要求1所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述根据用户基于所述测试示教动画在所述显示界面上对对应的所述工作部件的所述模拟控件的手势操作，控制所述模拟控件跟随所述手势操作的轨迹作出相应的模拟动作轨迹，并控制所有目标自动化设备的所述工作部件跟随所述模拟控件的模拟动作轨迹做出相应的实际动作轨迹，包括：
6.如权利要求1所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述根据每次检测的所述界面交互参数和所述动作过程参数的比对情况，并基于所述
7.如权利要求1所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述自动化设备包括机械臂，所述工作部件包括机械爪和关节。
8.一种自动化设备故障检测装置装置，其特征在于，包括：
9.一种自动化设备故障检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的自动化设备故障检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的自动化设备故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化设备故障检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述响应用户将所述自动化设备的故障测试按钮拖动至所述选中区内，在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画，包括：
3.如权利要求2所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述若是，在所述故障测试区内显示各目标工作部件的模拟控件及各目标工作部件的测试示教动画，包括：
5.如权利要求1所述的自动化设备故障检测方法，其特征在于，所述根据用户基于所述测试示教动画在所述显示界面上对对应的所述工作部件的所述模拟控件的手势操作，控制所述模拟控件跟随所述手势操作的轨迹作出相应的模拟动作轨迹，并控制所有目标自动化设备的所述工作部件跟随所述模拟控件的模拟动作轨迹做出相应的实际动作轨迹，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙通高，黄艳，龙通和，
申请(专利权)人：深圳市伟捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。