【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验仪器，特别涉及一种搅拌传动轴以及搅拌装置以及生化仪。
技术介绍
1、在生化分析过程中，必须对多个反应管中的样本进行搅拌，搅拌装置可对保存于反应管的样本进行搅拌，以使样本满足检测前的处理要求，且需要方便对搅拌后的样本进行检测，但是目前的搅拌装置不能够满足全自动生化分析仪的搅拌需求。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种搅拌装置，以使其既能够起到良好的搅拌需求，又不影响搅拌后的样本的检测，满足全自动生化分析仪的搅拌需求。
2、本专利技术的第二目的在于提供一种包括上述搅拌装置的生化仪。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种搅拌装置，包括：
5、基座；
6、搅拌传动轴，所述搅拌传动轴通过轴承构件可转动地设置于所述基座；
7、搅拌组件，所述搅拌组件包括承载件以及搅拌构件，所述承载件设置于所述搅拌传动轴的第一端，所述搅拌构件包括搅拌驱动电机以及搅拌杆，所述搅拌驱动电机设置于所述承载件，所述搅拌杆设置于所述搅拌驱动电机的驱动端；
8、驱动组件，所述驱动组件包括轴向驱动机构以及旋转驱动机构，所述轴向驱动机构与所述轴体的第二端传动连接，以驱动所述轴体轴向往复移动，所述旋转驱动机构与所述搅拌传动轴的套筒传动连接，以驱动所述搅拌传动轴转动。
9、可选地，所述搅拌组件包括多组沿所述承载件的周向均布的所述搅拌构件，每组所述搅拌构件包括至少两个所述搅拌构件，且
10、可选地，所述搅拌杆包括依次连接的装配部、连接部、过渡部以及搅拌部，所述装配部用于与所述搅拌驱动机构的驱动端固定连接，所述搅拌部的形状为等腰梯形，所述搅拌部的小端通过所述过渡部与所述连接部圆滑过渡连接。
11、可选地，所述搅拌传动轴包括：
12、轴状部件，所述轴状部件包括轴体以及轴套，所述轴套可沿所述轴体的轴向滑动地套设于所述轴体外，所述轴套与所述轴体之间通过周向止转结构配合；
13、转接部件，所述转接部件包括套筒，所述套筒用于与与所述轴承构件的内圈配合连接，所述套筒的第一端设置供所述轴套进出的第一开口，所述套筒的第二端设置供所述轴体穿过的第二开口，所述套筒的第二端设置用于与螺纹顶出件配合将所述轴套从所述第一开口顶出的第一螺纹孔，所述套筒与所述轴套之间设置导向安装结构，所述导向安装结构用于在所述轴套进出所述套筒时对所述轴套进行导向定位。
14、可选地，所述导向安装结构包括：
15、滑块，所述滑块设置于所述套筒的内壁面与所述轴套的外壁面这两处中的一处；
16、导向滑槽，所述导向滑槽沿所述轴状部件的轴向开设，所述导向滑槽设置于所述套筒的内壁面与所述轴套的外壁面这两处中的另一处，所述导向滑槽的一端设置供所述滑块进出的槽口。
17、可选地，所述导向滑槽包括相互连接的宽段以及窄段，所述宽段的宽度大于所述滑块的宽度，所述窄段的宽度与所述滑块的宽度相适配，所述宽段远离所述窄段的一端设置所述槽口。
18、可选地，还包括螺纹顶套，所述套筒的第一端的外壁面设置法兰盘，所述法兰盘沿周向间隔设置多个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与螺纹紧固件配合，所述套筒的第二端的外壁面设置外螺纹，所述螺纹顶套与所述外螺纹配合，所述螺纹紧固件与所述螺纹顶套配合在所述轴承构件的轴向两端将所述轴承构件的内圈夹紧固定。
19、可选地，所述螺纹顶套的侧壁开设第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与螺纹顶紧件配合，所述螺纹顶紧件顶紧于所述套筒。
20、可选地，所述轴体为花键轴，所述轴套为花键轴套。
21、可选地，所述套筒的第二端设置多个周向均布的所述第一螺纹孔。
22、可选地，所述轴向驱动机构包括：
23、轴向驱动电机，所述轴向驱动电机设置于所述基座；
24、第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，所述第一主动轮设置于所述轴向驱动电机的驱动端，所述第一从动轮可转动地设置于所述基座，所述第一传动带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮；
25、连接构件，所述连接构件的第一端固定连接于所述轴体的第二端，所述连接构件的第二端固定连接于所述第一传动带。
26、可选地，所述轴向驱动机构还包括轴向移动位置检测组件，所述轴向移动位置检测组件包括：
27、轴向移动触发件，所述轴向移动触发件设置于所述连接构件；
28、轴向移动检测装置，两个所述轴向移动检测装置沿所述轴体的轴向间隔地设置于所述基座，所述轴向驱动电机在所述轴向移动检测装置检测到所述轴向移动触发件时停止动作。
29、可选地，所述旋转驱动机构包括：
30、旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设置于所述基座；
31、第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带，所述第二主动轮设置于所述旋转驱动电机的驱动端，所述第二从动轮可拆卸地设置于所述套筒的第一端，以将所述套筒的第一端的第一开口封闭，所述第二传动带绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮。
32、可选地，所述旋转驱动机构还包括旋转角度检测装置，所述旋转角度检测装置包括：
33、码盘，所述码盘与所述第二从动轮同轴地固定于所述第二从动轮；
34、角位移检测装置，所述角位移检测装置设置于所述基座，所述角位移检测装置与所述码盘配合，以检测所述第二从动轮的转动角度。
35、可选地，所述旋转驱动机构还包括旋转限位装置，所述旋转限位装置包括：
36、限位支架，所述限位支架设置于所述基座；
37、限位件，两个所述限位件沿周向相互间隔地设置于所述码盘，所述限位件与所述限位支架配合，以对所述码盘进行转动限位。
38、一种生化仪，包括如上任意一项所述的搅拌装置。
39、由以上技术方案可以看出，本专利技术中公开了一种搅拌装置，该搅拌装置包括基座、搅拌传动轴、搅拌组件以及驱动组件，其中，基座用于承载、支撑其上部件，并将搅拌装置安装到生化仪的机体上，搅拌传动轴通过轴承构件可转动地设置于基座，搅拌组件包括承载件以及搅拌构件，承载件设置于搅拌传动轴的第一端，搅拌构件包括搅拌驱动电机以及搅拌杆，搅拌驱动电机设置于承载件，搅拌杆设置于搅拌驱动电机的驱动端，驱动组件包括轴向驱动机构以及旋转驱动机构，轴向驱动机构与轴体的第二端传动连接，以驱动轴体轴向往复移动，旋转驱动机构与搅拌传动轴的套筒传动连接，以驱动搅拌传动轴转动。
40、在应用时，驱动组件中的旋转驱动机构先带动整个搅拌组件转动，使搅拌组件上的搅拌杆对准需要搅拌的反应管，当搅拌组件上的搅拌杆与反应管的管口对准后，轴向驱动机构动作，使搅拌杆伸入至反应管内，然后向搅拌驱动电机供电，搅拌杆插在样本内转动完成搅拌，以达到将样本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌组件包括多组沿所述承载件的周向均布的所述搅拌构件，每组所述搅拌构件包括至少两个所述搅拌构件，且同一组中的各个所述搅拌构件距离所述承载件的回转中心的距离不同。
3.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌杆包括依次连接的装配部、连接部、过渡部以及搅拌部，所述装配部用于与所述搅拌驱动机构的驱动端固定连接，所述搅拌部的形状为等腰梯形，所述搅拌部的小端通过所述过渡部与所述连接部圆滑过渡连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌传动轴包括：
5.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述导向安装结构包括：
6.根据权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述导向滑槽包括相互连接的宽段以及窄段，所述宽段的宽度大于所述滑块的宽度，所述窄段的宽度与所述滑块的宽度相适配，所述宽段远离所述窄段的一端设置所述槽口。
7.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，还包括螺纹顶套，所述套筒的第一端的外
8.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述螺纹顶套的侧壁开设第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与螺纹顶紧件配合，所述螺纹顶紧件顶紧于所述套筒。
9.根据权利要求4所述的搅拌传动轴，其特征在于，所述轴体为花键轴，所述轴套为花键轴套。
10.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述套筒的第二端设置多个周向均布的所述第一螺纹孔。
11.根据权利要求1-3及5-10任意一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述轴向驱动机构包括：
12.根据权利要求11所述的搅拌装置，其特征在于，所述轴向驱动机构还包括轴向移动位置检测组件，所述轴向移动位置检测组件包括：
13.根据权利要求1-3、5-10及12任意一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
14.根据权利要求13所述的搅拌装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括旋转角度检测装置，所述旋转角度检测装置包括：
15.根据权利要求14所述的搅拌装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括旋转限位装置，所述旋转限位装置包括：
16.一种生化仪，其特征在于，包括如权利要求1-15任意一项所述的搅拌装置。
...【技术特征摘要】
1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌组件包括多组沿所述承载件的周向均布的所述搅拌构件，每组所述搅拌构件包括至少两个所述搅拌构件，且同一组中的各个所述搅拌构件距离所述承载件的回转中心的距离不同。
3.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌杆包括依次连接的装配部、连接部、过渡部以及搅拌部，所述装配部用于与所述搅拌驱动机构的驱动端固定连接，所述搅拌部的形状为等腰梯形，所述搅拌部的小端通过所述过渡部与所述连接部圆滑过渡连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌传动轴包括：
5.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述导向安装结构包括：
6.根据权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述导向滑槽包括相互连接的宽段以及窄段，所述宽段的宽度大于所述滑块的宽度，所述窄段的宽度与所述滑块的宽度相适配，所述宽段远离所述窄段的一端设置所述槽口。
7.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，还包括螺纹顶套，所述套筒的第一端的外壁面设置法兰盘，所述法兰盘沿周向间隔设置多个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与螺纹紧固件配合，所述套筒的第二端的外壁面设置外螺纹，所述螺纹顶套与所述外螺纹配合，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，潘洋，云世超，朱俊峰，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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