【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输电塔检修，特别是涉及输电塔检修装置及输电塔腐蚀检测方法。
技术介绍
1、在电网工程中，输电塔上的关键零部件长期暴露在复杂多变的大气环境中，会面临腐蚀问题造成关键零部件失效，进而影响输电线路正常工作的风险，因此需要定期对输电塔进行检修工作。
2、相关技术中，一般通过远程摄像的方式对输电塔进行拍照后，作业人员根据摄像资料的腐蚀程度进行巡视检修。
3、然而，上述远程摄像的精确度较低，不能够有效识别输电塔关键部位的具体腐蚀程度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对相关技术中远程摄像的精确度较低，不能够有效识别输电塔关键部位的具体腐蚀程度问题，提供一种检测装置及输电塔腐蚀检测方法。
2、一方面，本申请提供一种检测装置，用于对输电塔的腐蚀程度进行检测，所述检测装置包括飞行器与检测组件，所述检测组件包括机械臂、夹紧件及探头，所述探头设于所述机械臂上，且所述机械臂的端部可转动地连接于所述夹紧件，所述飞行器与所述机械臂连接，所述飞行器用于飞行并带动所述检测组件至所述输电塔的目标检测位置，所述夹紧件用于夹紧所述输电塔的塔架，当所述夹紧件夹紧所述塔架时，所述机械臂能够相对所述夹紧件转动，以改变所述探头的朝向。
3、上述检测装置，通过夹紧件夹紧输电塔的塔架，如此能够将检测组件稳定地固定于目标检测位置，保证检测装置的检测稳定性，进一步地，本申请的检测装置通过夹紧件的设置，还能够实现对输电塔的长时间实时监测；另外，通过机械臂相对夹紧件转动以调整探头
4、在其中一个实施例中，所述检测组件包括电磁感应结构，所述夹紧件包括电动夹爪，所述电磁感应结构与所述电动夹爪电连接，所述电磁感应结构用于通电时产生磁场，并驱使所述电动夹爪在磁场作用下抓合。
5、在其中一个实施例中，所述机械臂包括第一转臂、第二转臂及固定臂，所述第一转臂的一端与所述夹紧件固定连接，另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端用于连接所述固定臂，所述固定臂用于固定所述探头及连接所述飞行器，所述第二转臂相对所述第一转笔绕自身轴线转动，且能够绕所述第一转臂的轴线转动，以带动所述探头对应运动。
6、在其中一个实施例中，所述固定臂包括第三转臂及第四转臂，所述第三转臂的一端与所述第二转臂远离所述第一转臂的一端转动连接，所述第三转臂的另一端与所述第四转臂转动连接，所述探头设于所述第四转臂远离所述第三转臂的一端，所述第四转臂能够绕所述第三转臂的轴线转动。
7、在其中一个实施例中，所述检测组件还包括第一探距雷达，所述第一转臂、所述第二转臂、所述第三转臂及所述第四转臂上均设有所述第一探距雷达。
8、在其中一个实施例中，所述夹紧件上设有磁块，所述磁块用于将所述夹紧件磁性吸附于所述塔架上。
9、在其中一个实施例中，所述飞行器包括机体、连接杆件、桨叶机构及摄像器，所述连接杆件的一端与所述机体相连接，另一端与所述机械臂相连接，所述桨叶机构及所述摄像器均连接于所述机体，所述摄像器用于探测飞行环境。
10、在其中一个实施例中，所述摄像器与所述机体转动连接。
11、在其中一个实施例中，所述飞行器还包括第二探距雷达，所述桨叶机构包括螺旋桨及飞行机架，所述飞行机架连接于所述机体，所述第二探距雷达设于所述飞行机架。
12、另一方面，本申请提供一种输电塔腐蚀检测方法，应用于上述的检测装置，所述输电塔腐蚀检测方法包括如下步骤：
13、启动飞行器，飞行至目标检测位置附近；
14、将夹紧件对准输电塔的塔架；
15、使所述夹紧件夹紧所述塔架；
16、启动探头进行腐蚀检测，并根据所述探头的检测数据进行误差判断；
17、根据误差判断结果，驱动机械臂相对所述夹紧件转动，以调整所述探头的朝向。
18、上述检测方法，通过夹紧件夹紧输电塔的塔架，如此能够将检测组件稳定地固定于目标检测位置，保证检测装置的检测稳定性，进一步地，上述检测方法通过夹紧件的设置，还能够实现对输电塔的长时间实时监测；另外，通过驱动机械臂相对夹紧件转动，如此能够适应目标检测位置的检测角度，从而提高检测精确度。
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1.一种检测装置，用于对输电塔的腐蚀程度进行检测，其特征在于，所述检测装置包括飞行器与检测组件，所述检测组件包括机械臂、夹紧件及探头，所述探头设于所述机械臂上，且所述机械臂的端部可转动地连接于所述夹紧件，所述飞行器与所述机械臂连接，所述飞行器用于飞行并带动所述检测组件至所述输电塔的目标检测位置，所述夹紧件用于夹紧所述输电塔的塔架，当所述夹紧件夹紧所述塔架时，所述机械臂能够相对所述夹紧件转动，以改变所述探头的朝向。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括电磁感应结构，所述夹紧件包括电动夹爪，所述电磁感应结构与所述电动夹爪电连接，所述电磁感应结构用于通电时产生磁场，并驱使所述电动夹爪在磁场作用下抓合。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机械臂包括第一转臂、第二转臂及固定臂，所述第一转臂的一端与所述夹紧件固定连接，另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端用于连接所述固定臂，所述固定臂用于固定所述探头及连接所述飞行器，所述第二转臂相对所述第一转笔绕自身轴线转动，且能够绕所述第一转臂的轴线转动，以带动所述探头对
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述固定臂包括第三转臂及第四转臂，所述第三转臂的一端与所述第二转臂远离所述第一转臂的一端转动连接，所述第三转臂的另一端与所述第四转臂转动连接，所述探头设于所述第四转臂远离所述第三转臂的一端，所述第四转臂能够绕所述第三转臂的轴线转动。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括第一探距雷达，所述第一转臂、所述第二转臂、所述第三转臂及所述第四转臂上均设有所述第一探距雷达。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述夹紧件上设有磁块，所述磁块用于将所述夹紧件磁性吸附于所述塔架上。
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述飞行器包括机体、连接杆件、桨叶机构及摄像器，所述连接杆件的一端与所述机体相连接，另一端与所述机械臂相连接，所述桨叶机构及所述摄像器均连接于所述机体，所述摄像器用于探测飞行环境。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述摄像器与所述机体转动连接。
9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述飞行器还包括第二探距雷达，所述桨叶机构包括螺旋桨及飞行机架，所述飞行机架连接于所述机体，所述第二探距雷达设于所述飞行机架。
10.一种输电塔腐蚀检测方法，应用于权利要求1-9任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述输电塔腐蚀检测方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于对输电塔的腐蚀程度进行检测，其特征在于，所述检测装置包括飞行器与检测组件，所述检测组件包括机械臂、夹紧件及探头，所述探头设于所述机械臂上，且所述机械臂的端部可转动地连接于所述夹紧件，所述飞行器与所述机械臂连接，所述飞行器用于飞行并带动所述检测组件至所述输电塔的目标检测位置，所述夹紧件用于夹紧所述输电塔的塔架，当所述夹紧件夹紧所述塔架时，所述机械臂能够相对所述夹紧件转动，以改变所述探头的朝向。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括电磁感应结构，所述夹紧件包括电动夹爪，所述电磁感应结构与所述电动夹爪电连接，所述电磁感应结构用于通电时产生磁场，并驱使所述电动夹爪在磁场作用下抓合。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机械臂包括第一转臂、第二转臂及固定臂，所述第一转臂的一端与所述夹紧件固定连接，另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端用于连接所述固定臂，所述固定臂用于固定所述探头及连接所述飞行器，所述第二转臂相对所述第一转笔绕自身轴线转动，且能够绕所述第一转臂的轴线转动，以带动所述探头对应运动。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述固定臂包括第三转臂及第四转臂，所述第三转臂的一端与所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟万才，孙阔腾，刘成，黄松强，蔡玮辰，程延远，陈浩，方良斌，唐鑫，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，
类型：发明
国别省市：
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