【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产，尤其涉及一种流水线产物图像矫正方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现代制造业中，智能制造技术的广泛应用已成为提高生产效率和产品质量的重要手段。其中，自动化技术和视觉处理技术被广泛用于流水线生产过程中的产品观察、识别和质量控制。
2、然而，在实际的流水线生产中，由于流水线上的产物并非固定不动，而是随着流水线的运转而产生不规则运动，这会使得生产观察用的相机在拍摄产物时受到影响。因为产物在移动过程中会产生与运动方向相关的图像扭曲，导致相机获取的图像失真，进而影响到机器视觉系统对产物进行准确识别和分析的能力。
3、因此，技术问题在于如何通过图像处理和智能分析算法，有效地处理产物因不规则运动而导致的图像扭曲问题，从而确保获得准确的产物图像数据，实现对流水线上产物的准确观察、识别和质量控制。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种流水线产物图像矫正方法，旨在解决流水线上的产物因不规则运动而导致的生产图像产生扭曲的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种流水线产物图像矫正方法，包括：
3、获取流水线上载盘的实时图像，将所述载盘的实时图像拆分为矫正参考图像与待矫正图像；
4、将所述矫正参考图像进行等宽拆分，得到多个矫正参考子图像；
5、获取每一个矫正参考子图像的行特征参数，根据所述行特征参数按照，得到矫正参数序列；
6、根据所述矫正参数序列，对所述待矫正图像进行
7、可选地，所述获取流水线上载盘的实时图像，将所述载盘的实时图像拆分为矫正参考图像与待矫正图像，包括：
8、当检测到载盘出现在拍摄区域时，通过线性相机对所述流水线进行拍摄，得到所述载盘的实时图像；
9、将所述实时图像分成矫正参考图像与待矫正图像，其中，所述矫正参考图像的宽度介于矫正参考区域的宽度与基准参考图像宽度之间。
10、可选地，所述将所述矫正参考图像进行等宽拆分，得到多个矫正参考子图像，包括：
11、根据所述线性相机的垂直分辨率，确定所述矫正参考图像的可拆分行数上限；
12、根据所述可拆分行数上限与基准参考图像的图形参数，确定预设拆分行宽；
13、将所述矫正参考图像沿着流水线运动方向，按照所述预设图像行宽进行拆分，得到多个矫正参考子图像。
14、可选地，所述获取每一个矫正参考子图像的行特征参数，根据所述行特征参数，得到矫正参数序列，包括：
15、对所述矫正参考子图像按流水线运动方向的垂直方向进行灰度值检测，得到所述矫正参考子图像的灰度值与检测方向坐标关联的灰度值分布图像；
16、根据所述矫正参考子图像的灰度值分布图像，确定包含所述基准参考图像的矫正参考子图像；
17、对包含所述基准参考图像的矫正参考子图像的灰度值分布图像进行特征分析，得到所述灰度值分布图像对应的矫正参考子图像的行特征参数；
18、将包含所述基准参考图像的矫正参考子图像的行特征参数按照行序进行排列，得到矫正参数序列。
19、可选地，所述对包含所述基准参考图像的矫正参考子图像的灰度值分布图像进行特征分析，得到所述灰度值分布图像对应的矫正参考子图像的行特征参数，包括：
20、根据所述灰度值分布图像，得到关于检测方向坐标的灰度值分布序列；
21、计算所述灰度值分布序列对应的矫正参考子图像的图形形变量；
22、根据所述图形形变量，确定所述矫正参考子图像的行特征参数。
23、可选地，根据所述矫正参数序列，对所述待矫正图像进行矫正，得到矫正后的产物图像，包括：
24、根据所述预设拆分行宽，将所述待矫正图像沿着流水线运动方向进行拆分，得到多个产物子图像；
25、根据所述矫正参数序列，将对应行序的产物子图像进行平移，将平移后的产物子图像进行拼接，得到拼接图像；
26、对所述拼接图像进行等宽裁剪处理；
27、将处理后的拼接图像进行高斯滤波处理，得到矫正后的产物图像。
28、可选地，所述载盘分成矫正参考区域与产物区域；所述矫正参考区域内设置所述基准参考图像，且所述基准参考图像的较短边长度大于所述产物的最大径长；所述产物固定于所述载盘的产物区域。
29、此外，本专利技术提供一种流水线产物图像矫正装置，包括：
30、图像处理模块，用于获取流水线上载盘的实时图像，将所述载盘的实时图像拆分为矫正参考图像与待矫正图像；
31、所述图像处理模块，还用于将所述矫正参考图像进行等宽拆分，得到多个矫正参考子图像；
32、矫正参数计算模块，用于获取每一个矫正参考子图像的行特征参数，根据所述行特征参数按照，得到矫正参数序列；
33、图像矫正模块，用于根据所述矫正参数序列，对所述待矫正图像进行矫正，得到矫正后的产物图像。
34、此外，本专利技术提供一种流水线产物图像矫正设备，所述流水线产物图像矫正设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的流水线产物图像矫正程序，所述流水线产物图像矫正程序配置为实现任一项所述的流水线产物图像矫正方法的步骤。
35、此外，本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质上存储有流水线产物图像矫正程序，所述流水线产物图像矫正程序被处理器执行时实现任一项所述的流水线产物图像矫正方法的步骤。
36、本专利技术通过获取流水线上载盘的实时图像，将载盘的实时图像拆分为矫正参考图像与待矫正图像；将矫正参考图像进行等宽拆分，得到多个矫正参考子图像；获取每一个矫正参考子图像的行特征参数，根据行特征参数按照，得到矫正参数序列；根据矫正参数序列，对待矫正图像进行矫正，得到矫正后的产物图像。上述方法通过线性相机拍摄和基于矫正参考图像的方法，可以有效地对产物图像进行矫正，消除由于流水线速度引起的扭曲，从而得到准确无误的图像数据，实现了流水线上产物的自动识别、定位和质量检测，提高了生产效率和生产观察精度。
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1.一种流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述流水线产物图像矫正方法，包括：
2.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述获取流水线上载盘的实时图像，将所述载盘的实时图像拆分为矫正参考图像与待矫正图像，包括：
3.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述将所述矫正参考图像进行等宽拆分，得到多个矫正参考子图像，包括：
4.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述获取每一个矫正参考子图像的行特征参数，根据所述行特征参数，得到矫正参数序列，包括：
5.根据权利要求4所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述对包含所述基准参考图像的矫正参考子图像的灰度值分布图像进行特征分析，得到所述灰度值分布图像对应的矫正参考子图像的行特征参数，包括：
6.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，根据所述矫正参数序列，对所述待矫正图像进行矫正，得到矫正后的产物图像，包括：
7.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述载盘分成矫正参考
8.一种流水线产物图像矫正装置，其特征在于，所述流水线产物图像矫正装置，包括：
9.一种流水线产物图像矫正设备，其特征在于，所述流水线产物图像矫正设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的流水线产物图像矫正程序，所述流水线产物图像矫正程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的流水线产物图像矫正方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有流水线产物图像矫正程序，所述流水线产物图像矫正程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的流水线产物图像矫正方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述流水线产物图像矫正方法，包括：
2.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述获取流水线上载盘的实时图像，将所述载盘的实时图像拆分为矫正参考图像与待矫正图像，包括：
3.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述将所述矫正参考图像进行等宽拆分，得到多个矫正参考子图像，包括：
4.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述获取每一个矫正参考子图像的行特征参数，根据所述行特征参数，得到矫正参数序列，包括：
5.根据权利要求4所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，所述对包含所述基准参考图像的矫正参考子图像的灰度值分布图像进行特征分析，得到所述灰度值分布图像对应的矫正参考子图像的行特征参数，包括：
6.根据权利要求1所述的流水线产物图像矫正方法，其特征在于，根据所述矫正参数序列，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，汪杨刚，姚垚，
申请(专利权)人：武汉海微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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