【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冰箱生产线，特别是涉及一种用于冰箱生产线的传动翻转装置及其控制方法。
技术介绍
1、在冰箱生产组装过程中，冰箱在不同工序需要将不同表面翻转朝上，以方便组装，通常在不同工序会要求冰箱箱体正面或者背面朝上，因此需要对冰箱进行翻转180度，以达到正面或者背面朝上这两种状态。
2、现有方式为人工翻转，由于冰箱箱体较重，因此人工翻转效率较低，且翻转过程中易导致冰箱表面磕伤和员工受伤。此外还有通过夹紧结构对冰箱进行夹抱翻转，这种夹紧结构易使冰箱箱体两侧变形，造成冰箱箱体损伤。
技术实现思路
1、本专利技术第一方面的一个目的是要提供一种用于冰箱生产线的传动翻转装置，能够有效防止冰箱在翻转过程中发生变形。
2、本专利技术进一步的一个目的是增大传动翻转装置的适用范围，提高传动翻转装置的灵活性。
3、本专利技术的另一个目的是要稳固地支撑旋转支架。
4、本专利技术第二方面的一个目的是要提供一种用于上述传动翻转装置的控制方法。
5、特别地，本专利技术提供了一种用于冰箱生产线的传动翻转装置，包括：
6、至少一个翻转机构，所述至少一个翻转机构设置于相邻的上游工位和下游工位之间，每一所述翻转机构均用于将运送至其对应的目标位置处的冰箱沿朝向所述下游工位的方向翻转第一预设角度；其中，
7、每一所述翻转机构均包括可转动的旋转支架，所述旋转支架包括呈第二预设角度布置的第一支架和第二支架，用于在翻转所述冰箱时支撑和限定所述冰
8、可选地，所述翻转机构还用于沿朝向所述上游工位的方向旋转所述第一预设角度，所述第一预设角度为90度。
9、可选地，所述第一支架和所述第二支架互相垂直。
10、可选地，所述翻转机构还包括：
11、第一驱动机构；
12、转轴，用于在所述第一驱动机构的驱动下转动，所述转轴与所述旋转支架相连且形成可拆卸连接，以便根据需求翻转角度装配对应数量的所述旋转支架。
13、可选地，每一所述翻转机构包括两个所述旋转支架，分别设置于所述转轴的两端，两个所述旋转支架沿所述转轴的轴向对齐。
14、可选地，传动翻转装置还包括：
15、位置传感器，与所述第一驱动机构相连，用于检测所述目标位置并发送至所述第一驱动机构，以便所述第一驱动机构驱动所述转轴转动。
16、可选地，传动翻转装置还包括：
17、多个依次布置于所述上游工位和所述下游工位之间的传送机构，每一所述传送机构均用于沿所述上游工位朝向所述下游工位的方向传输所述冰箱，相邻的两个所述传送机构之间设有所述翻转机构。
18、可选地，所述传送机构包括多个传输带，沿所述传输带的宽度方向对齐布置。
19、可选地，传动翻转装置还包括：
20、固定支撑结构，用于固定所述翻转机构和所述传送机构；
21、所述固定支撑结构处设有托板，用于支撑处于初始位置的所述旋转支架和完成翻转的所述旋转支架。
22、特别地，本专利技术还提供了一种用于上述任一项所述的传动翻转装置的控制方法，包括：
23、识别所述冰箱的位置；
24、在所述冰箱到达某一所述翻转机构对应的所述目标位置时控制所述翻转机构上游的所述传动机构停止运动、所述翻转机构沿朝向所述下游工位的方向旋转所述第一预设角度、所述翻转机构下游的所述传动机构启动；
25、在经过预设时间后，控制所述翻转机构沿朝向所述上游工位的方向旋转所述第一预设角度。
26、根据本专利技术的一个实施例，通过在相邻的两个工位之间设置至少一个翻转机构，用于将冰箱进行第一预设角度的翻转。每个翻转机构包括可转动的旋转支架，这里的旋转支架包括了呈预设角度布置的第一支架和第二支架，因此在对冰箱进行翻转时不会挤压冰箱，因此能够有效防止冰箱在翻转过程中发生变形。
27、根据本专利技术的一个实施例，翻转机构配置成既可朝向上游工位旋转又可朝向下游工位旋转，因此在翻转机构完成当前的翻转后，既可以选择向前继续翻转直至初始位置，也可以选择往回翻转至初始位置，以便下一次翻转冰箱，这样就可以根据第一预设角度的大小来选择翻转方向，更加灵活并为减小翻转角度提供便利。
28、根据本专利技术的一个实施例，通过将旋转支架的第一支架和第二支架设置为垂直，因此能够与冰箱相邻的两个表面贴合，能够更好地承托和保护冰箱。
29、根据本专利技术的一个实施例，通过将旋转支架设置成与转轴可拆卸连接，就能使得传动翻转装置适配不同的翻转角度需求，增大了翻转角度的调节范围，即增大了传动翻转装置的适用范围，也提高了传动翻转装置的灵活性。
30、根据本专利技术的一个实施例，传送机构包括多个传输带且沿宽度方向对齐布置，因此能够增加总的宽度，可以更好地承托冰箱并保证传输的稳定性。
31、根据本专利技术的一个实施例，通过在固定支撑结构处设置托板，能够稳固地支撑旋转支架，限定其翻转角度。
32、根据本专利技术的一个实施例，通过在冰箱到达目标位置时控制上游的传动机构停止运动，启动翻转机构和下游的传动机构，在需要运转时启动相应的传动部件，可以有效节省电能。
33、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于冰箱生产线的传动翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动翻转装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的传动翻转装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的传动翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：
5.根据权利要求4所述的传动翻转装置，其特征在于，每一所述翻转机构包括两个所述旋转支架，分别设置于所述转轴的两端，两个所述旋转支架沿所述转轴的轴向对齐。
6.根据权利要求4所述的传动翻转装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的传动翻转装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的传动翻转装置，其特征在于，所述传送机构包括多个传输带，沿所述传输带的宽度方向对齐布置。
9.根据权利要求7所述的传动翻转装置，其特征在于，还包括：
10.一种用于权利要求7-9中任一项所述的传动翻转装置的控制方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于冰箱生产线的传动翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传动翻转装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的传动翻转装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的传动翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：
5.根据权利要求4所述的传动翻转装置，其特征在于，每一所述翻转机构包括两个所述旋转支架，分别设置于所述转轴的两端，两个所述旋转支架沿所述转轴的轴向对齐。
...【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳庆，孙贤，
申请(专利权)人：合肥海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。