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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种上料组件及电池检测装置,属于机械设备包。
技术介绍
1、圆柱电池在出厂之前需要进行检测,圆柱电池的检测项目主要可包括外观检测和性能检测,通过自动化产线设备进行检测是目前主流的检测方式。圆柱电池可随传送带经过多个检测工位以完成不同的检测项目,部分检测工位由于其自身检测特性,需要通过上料组件将位于传送带上的圆柱电池抓取并提升高度至检测工位上。
2、目前,上料组件在抓取传送带上的多个圆柱电池时,若多个圆柱电池的高度不一而摆放不规整时,多个吸盘与多个圆柱电池的高度无法完全匹配,会导致部分吸盘无法与圆柱电池接触以吸附,因此需要人工对圆柱电池重新摆放,进而导致圆柱电池检测效率底下。
技术实现思路
1、本申请提供一种上料组件及电池检测装置,解决了相关技术中圆柱电池检测效率低的问题。
2、第一方面,本申请提供一种上料组件,包括:
3、基座;
4、驱动件,设置于所述基座;
5、安装板,与所述驱动件连接,所述驱动件配置为驱动所述安装板沿第一预设方向或第二预设方向往复移动,所述第一预设方向与水平面垂直,所述第二预设方向与水平面平行;
6、真空吸附件,具有活动部,所述安装板开设有活动孔,所述活动部活动嵌设于所述活动孔,所述活动部配置为可在所述活动孔内沿第三预设方向往复移动,所述第三预设方向平行于水平面,且与所述第二预设方向相交。
7、在一些实施方式中,所述活动孔为条孔,所述活动孔在所述第三预设方向的尺寸大于所
8、在一些实施方式中,所述真空吸附件包括真空源和多个吸盘,多个所述吸盘均与所述真空源连接,多个所述吸盘沿所述第三预设方向间隔分布。
9、在一些实施方式中,所述真空吸附件还包括壳体,所述壳体内开设有多个气体流道,多个所述吸盘与多个所述气体流道连接,多个所述气体流道还与所述真空源连接。
10、在一些实施方式中,所述吸盘活动设置于所述壳体,所述吸盘配置为可受驱沿所述第一预设方向往复移动。
11、在一些实施方式中,所述真空吸附件还包括弹性件,所述弹性件的一端与所述壳体连接,所述弹性件的另一端与所述吸盘连接,所述吸盘与所述气体流道通过柔性管连接。
12、在一些实施方式中,还包括检测件,所述检测件配置为检测所述弹性件的形变程度。
13、在一些实施方式中,还包括限位件,所述限位件设置于所述基座,所述限位件与所述安装板在所述第一预设方向上限位配合。
14、在一些实施方式中,所述限位件包括第一限位部和第二限位部,所述第一限位部位于所述安装板的底部一侧,所述第二限位部设置于所述安装板的顶部一侧。
15、第二方面,基于上文的上料组件,本申请还提出了一种电池检测装置,包括上文的上料组件。
16、本申请提供的上料组件中,驱动件与安装板连接,使得驱动件可驱动安装板沿垂直与水平面的第一预设方向移动,使得安装板的高度可提升或降低,驱动件驱动安装板沿与水平面平行的第二方向移动,使得安装板可移动至水平方向的各位置。真空吸附件可用于吸附圆柱电池,吸盘与壳体的间距可调节,使得各个吸盘的高度可分别调节,这样当某一个吸盘对应的圆柱电池的高度较高时,可通过使该吸盘朝向吸盘移动,使得该吸盘的高度与对应的圆柱电池匹配,以使该吸盘与对应的圆柱电池充分接触以吸附,这样各个吸盘可分别吸盘高度不一的各个圆柱电池。吸盘朝向壳体移动时可压缩弹性件,当吸盘不再受到朝向壳体的作用力时,弹性件的弹力可驱动吸盘背向壳体移动,直至弹性件处于初始状态,这样可使得各个吸盘与壳体的间距一致,从而使得各个吸盘吸附的圆柱电池的高度一致。
17、本申请提出的电池检测装置中,通过应用上述的上料组件,可使得电池检测效率更高。
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1.一种上料组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的上料组件,其特征在于,所述真空吸附件(400)还包括连接管(450),所述吸盘(420)通过所述连接管(450)与所述壳体(410)连接,所述连接管(450)为可变形结构件,当所述吸盘(420)朝向或背向所述壳体(410)移动时,压缩或拉伸所述连接管(450)。
3.根据权利要求2所述的上料组件,其特征在于,所述连接管(450)包括第一管部(451)和第二管部(452),所述第一管部(451)的一端活动套设于所述第二管部(452),所述第一管部(451)背向所述第二管部(452)的一端与所述壳体(410)连接,且与所述气流通道连通,所述第二管部(452)背向所述第一管部(451)的一端与所述吸盘(420)连接。
4.根据权利要求3所述的上料组件,其特征在于,所述连接管(450)还包括第一电控阀和第二电控阀,所述第一管部(451)具有第一气腔(451a),所述第二管部(452)具有第二气腔(452a),所述第二管部(452)与所述第一管部(451)连接的一端具有挡片(452b),所述挡
5.根据权利要求1所述的上料组件,其特征在于,所述真空吸附件(400),具有活动部(440),所述安装板(300)开设有活动孔(310),所述活动部(440)活动嵌设于所述活动孔(310),所述活动部(440)配置为可在所述活动孔(310)内沿第三预设方向往复移动。
6.根据权利要求5所述的上料组件,其特征在于,所述活动孔(310)为条孔,所述活动孔(310)在所述第三预设方向的尺寸大于所述活动孔(310)在所述第二预设方向的尺寸。
7.根据权利要求6所述的上料组件,其特征在于,还包括检测件,所述检测件配置为检测所述弹性件(430)的形变程度。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的上料组件,其特征在于,还包括限位件,所述限位件设置于所述基座(100),所述限位件与所述安装板(300)在所述第一预设方向上限位配合。
9.根据权利要求8所述的上料组件,其特征在于,所述限位件包括第一限位部(510)和第二限位部(520),所述第一限位部(510)位于所述安装板(300)的底部一侧,所述第二限位部(520)设置于所述安装板(300)的顶部一侧。
10.一种电池检测装置,其特征在于,包括入权利要求1-9任一项所述的上料组件。
...【技术特征摘要】
1.一种上料组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的上料组件,其特征在于,所述真空吸附件(400)还包括连接管(450),所述吸盘(420)通过所述连接管(450)与所述壳体(410)连接,所述连接管(450)为可变形结构件,当所述吸盘(420)朝向或背向所述壳体(410)移动时,压缩或拉伸所述连接管(450)。
3.根据权利要求2所述的上料组件,其特征在于,所述连接管(450)包括第一管部(451)和第二管部(452),所述第一管部(451)的一端活动套设于所述第二管部(452),所述第一管部(451)背向所述第二管部(452)的一端与所述壳体(410)连接,且与所述气流通道连通,所述第二管部(452)背向所述第一管部(451)的一端与所述吸盘(420)连接。
4.根据权利要求3所述的上料组件,其特征在于,所述连接管(450)还包括第一电控阀和第二电控阀,所述第一管部(451)具有第一气腔(451a),所述第二管部(452)具有第二气腔(452a),所述第二管部(452)与所述第一管部(451)连接的一端具有挡片(452b),所述挡片(452b)开设有气孔(452c),所述第一气腔(451a)与所述第二气腔(452a)通过所述气孔(452c)连通,所述第一电控阀设置于所述气孔(452c),所述第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亚楠,陈槐,袁江伟,钟晓雄,李江涛,刘银超,陈熙,韦承利,陈飞,陈立,张宇航,
申请(专利权)人:深圳市什方智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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