本发明专利技术公开了一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统及方法，系统包括：缸臂销伸缩机构、供油部件、伸缩油缸、第一压力调节部件、第二压力调节部件、背压机构、控制器和测量元件；缸臂销伸缩机构包括：缸销油缸、臂销油缸；缸销油缸和臂销油缸分别与伸缩油缸连接用于缸销和臂销的拔下与释放；伸缩油缸与供油部件连接通过内部芯管与缸臂销伸缩机构连接；供油部件包括：液压泵、第一电磁换向阀；第一压力调节部件设于供油部件中，背压机构设于第一电磁换向阀和液压油箱之间；控制器根据测量元件的反馈数据，控制缸臂销伸缩机构及各部件启闭，用于拔下臂销以及控制臂销释放过程，本发明专利技术的系统及方法能够降低臂销释放噪音、抵消臂销释放的冲撞力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伸缩式起重机领域，尤其是涉及一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统及方法。
技术介绍
1、起重机单缸插销式伸缩系统可以实现五节臂以上伸臂伸缩，满足起重机对长臂长的设计要求，被广泛应用于吊臂为五节臂以上的中大吨位起重机，由于伸臂伸缩时，伸缩油缸驱动的内臂节与外节臂间存在摩擦力，导致内节臂伸出的同时带动外节臂向前窜动，设置在外节臂上的臂销盘相对里节臂位置发生偏移。此时，如果通过测量伸缩油缸运动位移来判断臂销释放位置，会出现臂销无法准确插入外节臂臂销盘，导致内外臂节无法通过臂销锁止。
2、为解决单缸伸缩系统插臂销不成功问题，目前采用臂销提前释放技术，臂销提前释放时，臂销油缸内的高压油液经第一电磁换向阀卸荷，缸臂销机构在弹簧力作用下有复位趋势，此时臂销在缸臂销机构和臂销弹簧提供的复位力作用下压在外节臂上。当臂销滑动至外节臂臂销盘时，臂销在复位力作用下完全释放，臂销撞击臂销座。由于臂销弹簧和缸臂销机构弹簧的刚度较大，臂销所受复位力大，因此臂销完全释放时对臂销座产生瞬时强烈冲击，臂销释放撞击噪声大，同时强烈撞击可能导致臂销座和臂销结构损坏，产生安全风险。针对上述风险现有技术人员通过增设阻尼气缸或者测量伸缩油缸位移使臂销在期望位置释放，虽然增设阻尼气缸能够在臂销释放时起到缓冲作用由于伸臂结构复杂，单纯依靠阻尼气缸的缓冲可靠性较低，生产及维修成本高。其次由于伸臂伸缩时臂间存在摩擦力，伸臂窜动会引起臂销盘位置变动，且对伸臂加工精度及臂间摩擦力要求较高，使得测量伸缩油缸位移使臂销在期望位置释放难以实现，会造成臂销释放失败。</p>
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统及方法，通过本专利技术的降噪系统及方法，旨在解决单缸插销式起重机伸缩系统臂销释放时撞击噪声大，降低臂销因撞击而损坏的风险。
2、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，包括：
4、缸臂销伸缩机构、供油部件、伸缩油缸、第一压力调节部件、第二压力调节部件、背压机构、控制器和测量元件；
5、其中，所述缸臂销伸缩机构包括：缸销油缸和臂销油缸；所述缸销油缸和臂销油缸分别与伸缩油缸连接，用于为缸臂销机构提供动力，控制缸销和臂销的拔下与释放；
6、所述伸缩油缸与供油部件连接，并通过伸缩油缸内部的芯管与缸臂销伸缩机构连接，用于为缸臂销伸缩机构提供液压动力；
7、所述供油部件包括：液压泵和第一电磁换向阀；所述第一电磁换向阀设在所述液压泵出油口；用于控制液压泵提供给伸缩油缸内部的芯管、缸臂销伸缩机构的液压油，所述第一电磁换向阀还设于缸臂销伸缩机构与背压机构之间；
8、所述第一压力调节部件设于供油部件中，用于限制液压系统的供油压力；所述第二压力调节部件设于供油部件、伸缩油缸之间，用于限制伸缩油缸内部的芯管、缸臂销伸缩机构压力；
9、所述背压机构设于第一电磁换向阀和液压油箱之间，用于限制液压系统的卸荷压力；
10、所述测量元件包括设于油路上的温度传感器，设于臂销上的测长传感器、位置检测开关，所述测量元件用于向控制器反馈液压系统油温和臂销运动位置、释放位置、位移；
11、所述控制器根据测量元件的反馈数据，分别控制供油部件、第一压力调节部件、第二压力调节部件、背压机构得电或失电；控制缸臂销机构拔下臂销、臂销拔下后臂销提前释放以及释放后对臂销油缸增压，使得臂销从低速释放、缓冲释放直至完全释放，同时通过背压机构对臂销油缸进行卸荷，降低臂销释放噪音以及抵消臂销释放冲撞力。
12、可选的，所述背压机构包括：第一单向阀、第二单向阀和第四电磁换向阀；
13、其中，所述第一单向阀的进油口与第一电磁换向阀出油口连接，所述第一单向阀的出油口与液压油箱连接；所述第二单向阀的进油口通过第四电磁换向阀与第一电磁换向阀出油口连接，所述第二单向阀的出油口与与液压油箱连接；所述第一单向阀、第二单向阀开启的压力阈值分别为p4、p5。
14、可选的，所述第一压力调节部件为第一溢流阀，第一溢流阀的压力阈值p1。
15、可选的，所述第二压力调节部件包括：第二溢流阀、第三溢流阀和第二电磁换向阀；
16、其中，所述第二溢流阀设在液压油箱和伸缩油缸之间，所述第三溢流阀通过第二电磁换向阀设在液压油箱和伸缩油缸之间；所述第二溢流阀、第三溢流阀的压力阈值分别为p2、p3。
17、可选的，所述第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀和第二单向阀之间的压力大小关系为p1＞p2＞p3＞p4＞p5。
18、可选的，所述芯管通过缸臂销切换阀分别缸销油缸和臂销油缸连接，所述缸臂销切换阀为第三电磁换向阀。
19、可选的，所述缸臂销机构包括：缸销、拔臂销机构和弹簧机构，所述弹簧机构分别设于缸销、拔臂销机构处；用于为缸销和臂销提供复位力。
20、一种单缸插销式起重机臂销释放降噪方法，基于上降噪系统，所述降噪方法包括：
21、控制器控制供油部件向伸缩油缸内部的芯管、缸臂销伸缩机构供油，同时控制第一压力调节部件、第二压力调节部件开启，用于驱动缸臂销伸缩机构中的臂销油缸向右伸出带动缸臂销机构中的拔臂销机构拔下臂销；以及控制器实时接收臂销运动位置、释放位置和释放位移；其中，拔下臂销后内节臂与外节臂间解除锁止，伸缩油缸驱动内节臂伸出，臂销随内节臂伸出运动；
22、控制器根据臂销运动位置至预设位置后，控制第一电磁换向阀失电，臂销油缸通过伸缩油缸内部的芯管和第一电磁换向阀向背压机构卸荷使臂销油缸回缩，带动缸臂销机构中的拔臂销机构提前且低速释放臂销，臂销在弹簧机构和缸臂销机构的作用下以低速抵在外节臂内侧滑行并随伸缩油缸滑行；
23、臂销低速释放时，控制器根据臂销释放位移，分别控制供油部件的第一电磁换向阀、第二压力调节部件的第二电磁换向阀得电，为臂销油缸增压，使臂销油缸向臂销输出推力，用于抵消部分臂销复位力，使臂销在缸臂销机构作用下，以稍低的复位力抵在外节臂滑行，达到臂销的缓冲释放；
24、臂销缓冲释放时，控制器根据臂销释放位置，控制臂销维持缓冲释放或控制供油部件失电。
25、可选的，臂销缓冲释放时，控制器根据臂销释放位置，控制臂销维持缓冲释放或控制供油部件失电，包括：
26、当臂销释放位置至外节臂臂销盘时，维持臂销油缸内的压力为p3，臂销继续缓冲释放；
27、当臂销释放位置至时完全释放状态位置时，控制第一电磁阀失电，液压泵停止供油，臂销油缸内油液经第一电磁阀、背压机构进行完全卸荷，臂销达到完全释放状态。
28、可选的，所述降噪方法还包括实时接收液压系统油路温度；
29、根据液压系统油路温度，控制背压机构以不同压力卸荷；具体为：
30、当液压系统油路温度高于预设值时，控制器控制第四电磁换向本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述背压机构包括：第一单向阀、第二单向阀和第四电磁换向阀；
3.根据权利要求2所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第一压力调节部件为第一溢流阀，所述第一溢流阀的压力阈值为p1。
4.根据权利要求3所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第二压力调节部件包括：第二溢流阀、第三溢流阀和第二电磁换向阀；
5.根据权利要求4所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀之间的压力大小关系为p1＞p2＞p3＞p4＞p5。
6.根据权利要求1所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述芯管通过缸臂销切换阀分别缸销油缸和臂销油缸连接，所述缸臂销切换阀为第三电磁换向阀。
7.根据权利要求1所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述缸臂销机构包括：缸销、拔臂销机构和弹簧机构，所述弹簧机构用于为缸销和臂销提供复位力。
8.一种单缸插销式起重机臂销释放降噪方法，其特征是，基于权利要求1所述的降噪系统，所述降噪方法包括：
9.根据权利要求8所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪方法，其特征是，臂销缓冲释放时，控制器根据臂销释放位置，控制臂销维持缓冲释放或控制供油部件失电，包括：
10.根据权利要求8所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪方法，其特征是，所述降噪方法还包括实时接收液压系统油路温度；
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【技术特征摘要】
1.一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述背压机构包括：第一单向阀、第二单向阀和第四电磁换向阀；
3.根据权利要求2所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第一压力调节部件为第一溢流阀，所述第一溢流阀的压力阈值为p1。
4.根据权利要求3所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第二压力调节部件包括：第二溢流阀、第三溢流阀和第二电磁换向阀；
5.根据权利要求4所述的单缸插销式起重机臂销释放降噪系统，其特征是，所述第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀之间的压力大小关系为p1＞p2＞p3＞p4＞p5。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：高德华，向小强，王建成，赵玉春，董文斌，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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