【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机软件领域，具体涉及一种基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法。
技术介绍
1、鼠标(ps2鼠标、usb鼠标)、键盘、触摸屏均属于主控计算机的输入设备，其中ps2鼠标、usb鼠标、触摸屏设备等都是指针设备。
2、如图1所示，基于串口的摸屏控制器通过标准rs232串口将触摸屏与主控设备相连。触摸屏控制器将触摸点坐标信息通过rs232串口传递给主控设备，主控设备经触摸屏驱动解析、处理后实现触摸点显示可控等功能。
3、windml是vxworks、天熠等操作系统下的多媒体库(wind media library)。它支持多媒体程序运行在嵌入式系统中，提供基本图形、视频和音频技术，以及提供一个通用设备驱动程序架构。
4、windml包含两个组件，软件开发包(sdk)和驱动程序开发包(ddk)。sdk组件用来开发应用程序，它提供了一个全面的api接口，包括图形、输入处理、多媒体、字体和内存管理。ddk组件用来实现驱动程序，它提供完整的驱动程序参考集，以使开发者能迅速实现驱动开发。
5、基于windml的输入设备驱动由两层驱动构成，一层是底层输入驱动(low-level)，用于处理硬件设备控制器，一层是顶层输入驱动(high-level)，用于解析来自硬件设备的原始数据。
6、windml底层输入驱动(low-level)是一种i/o驱动，常常配置到系统内核。初始化时，该驱动挂接到操作系统的io系统上，它的功能包括初始化设备控制器和输入设备；处理由设
7、本专利技术使用的电阻触摸屏通过串口接入io系统，rs232串口为标准串口，vxworks或天熠等操作系统自带该设备驱动，对应的设备名称为/tyco/1。
8、windml顶层输入驱动(high-level)主要功能是从low-level输入驱动中接收原始数据，处理数据，再将其打包成输入事件消息，最后将消息发送到输入消息队列中。
9、windml提供了与应用层传递信息的可扩展机制。输入设备(如触摸屏)通过输入服务(input service)将输入信息(坐标)传递给应用层。输入设备、应用层、以及窗口均通过消息方式实现信息交互。
10、在应用层中，每一个显示端均有输入服务对应。所有的输入服务通过输入任务控制high-level输入驱动。该任务通过select()函数被挂起，用来等待来自low-level输入驱动的数据，当输入设备产生数据后，该任务被底层驱动(low-level)唤醒后，输入服务(input service)借助high-level驱动处理来自输入设备的原始数据。high-level输入驱动从low-level输入驱动上获取触摸屏原始数据，将原始数据封装成windml指针类数据(ugl_pointer_data)后，再将指针类数据打包成windml消息(ugl_msg_data)，最后通过windml标准接口uglinputmsgpost()函数将其放入消息队列中。应用层通过uglinputmsgget()函数从缺省的输入队列中获取输入消息。获取消息后，通过uglinputcbadd()函数注册输入回调函数，实现消息响应，如鼠标指针移动、鼠标左击。
11、目前，windml库中没有基于串口触摸屏的驱动以及驱动校准算法，本专利技术就是在windml的high-level输入驱动中补充这方面的空白。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，以解决windml库中没有基于串口触摸屏的驱动以及驱动校准算法的问题。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，该方法包括如下步骤：
5、s1、创建驱动头文件和源文件
6、设计触摸屏驱动源文件uglpmts.c，将其放置在第一指定路径下；在该源文件中定义触摸屏驱动以及相应函数实现，其中定义的uglpmtsptrdriver是windml顶层输入驱动high-level输入驱动入口函数，驱动函数包括：设备打开函数uglpmtsptropen、关闭函数uglpmtsptrclose、控制函数uglpmtsptrcontrol；
7、源程序对应的头文件uglpmts.h放置在第二指定路径下，该头文件定义了pm触摸屏指针设备数据结构ugl_pm_ts_ptr_device以及函数实现声明；
8、s2、实现打开函数驱动
9、使用的电阻触摸屏通过串口接入io系统，rs232串口为标准串口，操作系统自带该设备驱动，对应的设备名称为/tyco/1，因此底层输入驱动low-level对应的驱动就是系统自带的串口驱动；
10、实现打开触摸屏设备的原理是：通过底层输入驱动low-level中io接口open()函数打开触摸屏控制器rs232串口；使用ioctl()函数设置串口波特率；使用read()从触摸屏控制器的nvram中读取触摸校准参数；
11、在应用层，通过调用windml标准函数ugl_input_dev_iduglinputdevopen(ugl_char*pname,ugl_input_drv*pdriver)，实现对uglpmtsptropen驱动函数调用；uglinputdevopen函数返回触摸屏输入设备id号，应用层通过将输入设备id作为参数，通过调用ugl_statusuglinputdevadd(ugl_input_service_idinputserviceid,ugl_input_dev_idinputdeviceid)函数实现了输入设备与输入服务绑定；
12、s3、实现控制函数驱动
13、实现原理：根据上层用户发送的请求类型分别执行控制功能，包括：读取及处理原始数据、校准触摸屏、获取指针设备类型；
14、在应用层，使用显示端对应的输入服务input server找到关联的输入设备id，然后将输入设备id作为参数，通过调用uglinputdevcontrol(inputdevid,requesttype,argument)函数，实现对uglpmtsptrcontrol驱动函数调用；
15、s4、实现驱动关闭函数
16、实现原理：通过low-level输入驱动接口close()函数关闭触摸屏控制器rs232串口；释放内存、析构相关参数；
17、在应用层，使用显示端对应的输入服务input server找到关联的输入设备id，然后将输入设备id作为参数，通过调用ugl_status u本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，头文件中，触摸屏指针设备数据结构定义了输入设备描述符、触摸屏分辨率大小、设置校准点个数、标准校准点坐标和校准系数，校准系数包括：A、B、C、H、E、F；函数实现声明包括打开触摸屏设备功能函数uglPMTsPtrOpen，控制触摸屏功能函数uglPMTsPtrControl，关闭触摸屏设备功能函数uglPMTsPtrClose。
3.如权利要求2所述的基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，所述S3中，请求类型为ICR_READ功能用于获取及解析原始数据，
4.如权利要求3所述的基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，所述S3中，校准触摸屏时，用户请求类型为：
5.如权利要求4所述的基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，校准触摸屏的具体过程为：
6.如权利要求5所
7.如权利要求6所述的基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，所述S5包括：WindML配置是由一系列数据库控制的，这些数据库文件定义驱动特征，它们位于第三指定目录下；在Wind River Workbench工程中的config.windml配置工具会读取这些数据库文件加载相应的信息，用户通过下拉列表信息选择配置对象。
8.如权利要求7所述的基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，所述S5具体包括：在第三指定目录下创建windML_PTR_DEVICE_PM_TS.wrmdb文件，用于配置PM触摸屏驱动。
9.如权利要求8所述的基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，配置内容包括：设备名称、设备驱动支持的处理器类型、编译该驱动时处理器字节的顺序：大端或小端、是否支持RTPs、指针设备必须定义的宏定义、条件宏定义、对应的high-level输入驱动入口、定义缺省的IO设备名称、对应的low-level输入驱动入口及参数。
10.如权利要求9所述的基于WindML的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，所述S6中，在Wind River Workbench开发环境下，建立基于Media Libray组件的配置工程“VxWorks Downloadable Kernel Module Project”；在生成的工程中，在配置信息文件config.windml中对输入设备进行配置，配置为触摸屏驱动，配置内容如下：Device＝PMTouchscreen Pointer；Device Name＝/tyCo/1；这些参数的选择均来自于windML_PTR_DEVICE_PM_TS.wrmdb文件。
...【技术特征摘要】
1.一种基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，头文件中，触摸屏指针设备数据结构定义了输入设备描述符、触摸屏分辨率大小、设置校准点个数、标准校准点坐标和校准系数，校准系数包括：a、b、c、h、e、f；函数实现声明包括打开触摸屏设备功能函数uglpmtsptropen，控制触摸屏功能函数uglpmtsptrcontrol，关闭触摸屏设备功能函数uglpmtsptrclose。
3.如权利要求2所述的基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，所述s3中，请求类型为icr_read功能用于获取及解析原始数据，
4.如权利要求3所述的基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，所述s3中，校准触摸屏时，用户请求类型为：
5.如权利要求4所述的基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，校准触摸屏的具体过程为：
6.如权利要求5所述的基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，n＝5，即采用5个点进行校准。
7.如权利要求6所述的基于windml的触摸屏驱动设计及触摸校准实现的方法，其特征在于，所述s5包括：windml配置是由一系列数据库控制的，这些数据库文件定义驱动特征，它们位于第三指定目录下；在wind rive...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽霞，陈婧，张宝亮，孙昆，
申请(专利权)人：北京计算机技术及应用研究所，
类型：发明
国别省市：
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