【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微型转动机构，具体涉及一种微泡驱动的转动装置。
技术介绍
1、微型转动机构是指能够在外力驱动下发生旋转的装置，能够通过对装置转动的速度和时间等的精准调控实现机械驱动、物质转运和液体掺混等目的，亦可以作为更复杂的机械装置的关键组成部分，具有良好的应用前景。当前的相关产品大多通过电动马达或磁力等提供其旋转的动力，存在结构复杂、微型化难度大和功能单一等问题，亟待开发更易应用的新型转动装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种利用超声调控微泡膨胀与溃灭，进而驱动叶片旋转的装置，能够用于实现驱动桨叶机械运动、驱动物质输送和实现高效的液体掺混的微泡驱动的转动装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种微泡驱动的转动装置，包括超声换能装置和转动装置，超声换能装置包括超声发射器，超声发射器向转动装置发射不同频率的声场；转动装置包括转动轴，转动轴上安装有支撑臂，支撑臂上附着有微泡，微泡在声场的作用下共振，发生涨缩运动，进而使得转动臂发生旋转。
3、优选地，所述微泡内的气体包括空气或特定气体，特定气体包括：六氟化硫、全氟丙烷、全氟丁烷，或其混合物。
4、优选地，所述转动装置上的支撑臂为单个或多个，每个支撑臂上设有若干大小不一的支撑臂凹槽，支撑臂凹槽用于装载不同尺寸大小的微泡，不同尺寸大小的微泡可以在不同频率声场的超声下共振，发生涨缩运动，从而使支撑臂以不同的速度发生旋转。
5、优选地，所述支撑臂凹槽为
6、优选地，所述转动轴与支撑臂的接触方式为点接触，转动轴的顶部为尖点，尖点与支撑臂接触的部分为一中心点结构，微泡的膨胀与溃灭使转动装置在不同频率的声场下发生不同方向和速度的转动。
7、优选地，所述转动轴的端部套设有轴承，支撑臂与轴承的外圈固连，支撑臂的端部设有支撑臂驻气座，支撑臂驻气座为块状结构，支撑臂驻气座上内凹形成两个平行布置的支撑臂驻气孔，两个支撑臂驻气孔的朝向相同，微泡附着在支撑臂驻气孔内。
8、优选地，所述支撑臂为长方体状结构，支撑臂套设在转动轴的端部且转动连接，支撑臂的端部上设有支撑臂凹槽，支撑臂凹槽的截面为“u”字形，五个支撑臂凹槽构成支撑臂凹槽组，两个支撑臂凹槽平行位于支撑臂端部的上方，三个支撑臂凹槽位于支撑臂端部的下方，微泡附着在支撑臂凹槽内。
9、优选地，所述支撑臂为块状结构，支撑臂的截面呈椭圆结构，支撑臂凹槽的截面为圆形。
10、本专利技术的有益效果是：
11、1、本专利技术所提供的一种微泡驱动的转动装置，将超声波的能量转化为微观空泡的振动能，进而转化为宏观的机构的旋转动能，形成超声空泡驱动的微型马达，具有良好的创新性与应用价值。
12、2、本专利技术结构简单，具有微型化的特点，能够满足更多使用环境的需求，实用性强。
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1.一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：包括超声换能装置(1)和转动装置(2)，超声换能装置(1)包括超声发射器，超声发射器向转动装置发射不同频率的声场；转动装置(2)包括转动轴(21)，转动轴(21)上安装有支撑臂(22)，支撑臂(22)上附着有微泡(23)，微泡(23)在声场的作用下共振，发生涨缩运动，进而使得转动臂(22)发生旋转。
2.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述微泡(23)内的气体包括空气或特定气体，特定气体包括：六氟化硫、全氟丙烷、全氟丁烷，或其混合物。
3.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述转动装置(2)上的支撑臂(22)为单个或多个，每个支撑臂(22)上设有若干大小不一的支撑臂凹槽，支撑臂凹槽用于装载不同尺寸大小的微泡(23)，不同尺寸大小的微泡(23)可以在不同频率声场的超声下共振，发生涨缩运动，从而使支撑臂(22)以不同的速度发生旋转。
4.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述支撑臂凹槽为内凹状结构，微泡(23)位于支撑臂凹槽内，微泡(23)与
5.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述转动轴(21)与支撑臂(22)的接触方式为点接触，转动轴(21)的顶部为尖点，尖点与支撑臂(22)接触的部分为一中心点结构，微泡(23)的膨胀与溃灭使转动装置(2)在不同频率的声场下发生不同方向和速度的转动。
6.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述转动轴(21)的端部套设有轴承，支撑臂(22)与轴承的外圈固连，支撑臂(22)的端部设有支撑臂驻气座(221)，支撑臂驻气座(221)为块状结构，支撑臂驻气座(221)上内凹形成两个平行布置的支撑臂驻气孔，两个支撑臂驻气孔的朝向相同，微泡(23)附着在支撑臂驻气孔内。
7.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述支撑臂为长方体状结构，支撑臂套设在转动轴(21)的端部且转动连接，支撑臂的端部上设有支撑臂凹槽，支撑臂凹槽的截面为“U”字形，五个支撑臂凹槽构成支撑臂凹槽组，两个支撑臂凹槽平行位于支撑臂端部的上方，三个支撑臂凹槽位于支撑臂端部的下方，微泡(23)附着在支撑臂凹槽内。
8.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述支撑臂为块状结构，支撑臂的截面呈椭圆结构，支撑臂凹槽的截面为圆形。
...【技术特征摘要】
1.一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：包括超声换能装置(1)和转动装置(2)，超声换能装置(1)包括超声发射器，超声发射器向转动装置发射不同频率的声场；转动装置(2)包括转动轴(21)，转动轴(21)上安装有支撑臂(22)，支撑臂(22)上附着有微泡(23)，微泡(23)在声场的作用下共振，发生涨缩运动，进而使得转动臂(22)发生旋转。
2.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述微泡(23)内的气体包括空气或特定气体，特定气体包括：六氟化硫、全氟丙烷、全氟丁烷，或其混合物。
3.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述转动装置(2)上的支撑臂(22)为单个或多个，每个支撑臂(22)上设有若干大小不一的支撑臂凹槽，支撑臂凹槽用于装载不同尺寸大小的微泡(23)，不同尺寸大小的微泡(23)可以在不同频率声场的超声下共振，发生涨缩运动，从而使支撑臂(22)以不同的速度发生旋转。
4.根据权利要求1所述的一种微泡驱动的转动装置，其特征在于：所述支撑臂凹槽为内凹状结构，微泡(23)位于支撑臂凹槽内，微泡(23)与支撑臂凹槽之间通过局部超疏水材料表面粘附。
5.根据权利要求1所述的一种...
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