【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种智能动力头及智能动力头的控制方法。
技术介绍
1、钟表、3c、汽车、军工等行业在工业制造过程中均会用到动力头，对于普通型动力头来说，其没有力矩反馈装置，无法实现工业自动化生产。动力头在加工过程中，当电机的扭矩较大时，极易使钻头、丝锥或刀具断裂，致使钻头、丝锥或刀具消耗严重，加工成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种智能动力头及智能动力头的控制方法，用以解决现有技术中动力头加工过程中，钻头、丝锥或刀具消耗严重的缺陷。
2、本专利技术提供一种智能动力头，包括：花键轴，所述花键轴连接有加工头；第一驱动机构，用于驱动所述花键轴转动，所述第一驱动机构设有第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器用于检测所述花键轴的第一实时扭矩；第二驱动机构，用于驱动所述花键轴沿纵向直线运动，所述第二驱动机构设有第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器用于检测所述花键轴的第二实时扭矩。
3、根据本专利技术提供的一种智能动力头，所述第一驱动机构包括：滚珠花键螺母，套设于所述花键轴的外部；第一传动组件，用于驱动所述滚珠花键螺母转动，所述滚珠花键螺母转动时，带动所述花键轴一起转动。
4、根据本专利技术提供的一种智能动力头，所述第一传动组件包括：第一同步轮，套接于所述滚珠花键螺母的外部；第一轴承座，设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带传动连接；第一伺服马达，与所述第二同步轮连接，所述第一扭矩传感器设置于所述第一伺服马达的输出端
5、根据本专利技术提供的一种智能动力头，所述第二驱动机构包括：滚珠丝杠螺母，套设于所述花键轴的外部；第二传动组件，用于驱动所述滚珠丝杠螺母转动，所述滚珠丝杠螺母转动时，带动所述花键轴沿纵向直线运动。
6、根据本专利技术提供的一种智能动力头，所述第二传动组件包括：第三同步轮，套设于所述滚珠丝杠螺母的外部；第二轴承座，设有第四同步轮，所述第四同步轮与所述第三同步轮通过第二同步带传动连接；第二伺服马达，与所述第四同步轮连接，所述第二扭矩传感器设置于所述第二伺服马达的输出端。
7、根据本专利技术提供的一种智能动力头，所述滚珠花键螺母设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述滚珠花键螺母的圆周面；所述滚珠丝杠螺母设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所述滚珠丝杠螺母的圆周面；所述第一通孔和所述第二通孔用于对所述花键轴注油。
8、根据本专利技术提供的一种智能动力头，还包括控制器，所述控制器与所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器电性连接，所述控制器用于在所述第一实时扭矩达到第一预设值时，控制所述第一伺服马达反向转动或所述第一伺服马达以及所述第二伺服马达反向转动；所述控制器还用于在所述第二实时扭矩达到第二预设值时，控制所述第二伺服马达反向转动或所述第一伺服马达以及所述第二伺服马达反向转动。
9、根据本专利技术提供的一种智能动力头，还包括：接杆，套接于所述花键轴的外部；筒夹，与所述接杆螺纹连接，所述筒夹用于夹持所述加工头。
10、根据本专利技术提供的一种智能动力头，还包括壳体，所述花键轴的一端贯穿所述壳体，所述加工头位于所述壳体的外部并与所述花键轴连接，所述第一驱动机构、所述第一扭矩传感器、所述第二驱动机构和所述第二扭矩传感器均设置于所述壳体内。
11、本专利技术还提供一种基于如上所述的智能动力头的控制方法，包括：获取所述花键轴的所述第一实时扭矩和所述第二实时扭矩；在所述第一实时扭矩达到第一预设值时，控制所述第一驱动机构反向转动或控制所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构反向转动；在所述第二实时扭矩达到第二预设值时，控制所述第二驱动机构反向转动或控制所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构反向转动。
12、本专利技术提供的智能动力头，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，使加工头能够螺旋向下运动或螺旋向上运动，在第一实时扭矩或第二实时扭矩达到允许的最大值时，控制对应的驱动机构反向转动，或控制两个驱动机构反向转动，以减小花键轴的扭矩，避免了扭矩超过允许的最大值后导致加工头断裂，降低了刀具的消耗，节约了加工成本。
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1.一种智能动力头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能动力头，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的智能动力头，其特征在于，所述第一传动组件包括：
4.根据权利要求3所述的智能动力头，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
5.根据权利要求4所述的智能动力头，其特征在于，所述第二传动组件包括：
6.根据权利要求4所述的智能动力头，其特征在于，所述滚珠花键螺母设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述滚珠花键螺母的圆周面；
7.根据权利要求5所述的智能动力头，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器电性连接，所述控制器用于在所述第一实时扭矩达到第一预设值时，控制所述第一伺服马达反向转动或所述第一伺服马达以及所述第二伺服马达反向转动；
8.根据权利要求1所述的智能动力头，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的智能动力头，其特征在于，还包括壳体，所述花键轴的一端贯穿所述壳体，所述加工头位于所述壳体的外部并与所述花键轴连接，所
10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的智能动力头的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能动力头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能动力头，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的智能动力头，其特征在于，所述第一传动组件包括：
4.根据权利要求3所述的智能动力头，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
5.根据权利要求4所述的智能动力头，其特征在于，所述第二传动组件包括：
6.根据权利要求4所述的智能动力头，其特征在于，所述滚珠花键螺母设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述滚珠花键螺母的圆周面；
7.根据权利要求5所述的智能动力头，其特征在于，还包括控制器，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯瀚，曾令菊，
申请(专利权)人：深圳市瀚兴自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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