【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化设备及电子装置，尤其涉及一种可自动上下料的自动化设备以及包括此自动化设备的电子装置。
技术介绍
1、现今的ic检测分类机台上包括零件盘(ic tray)的存放区域，用来分别放置ic待分类的零件盘及分类完成的零件盘，由于机台有一定的工作排程及时间设定，若操作员未及时依序将零件盘放置于待料存放区域，将导致检测分类机台无法进行入料作业而停机。相同的，若操作员未及时将已分类完成的零件盘取出而导致存放区域满载，也将导致检测分类机台停机，进而造成工厂生产效率的损失。此外，由于操作员需频繁的将零件盘放置于存放区域或从存放区域取出零件盘时，容易近距离接触到检测分类机台上的动力源而导致操作员受伤，故现有以人力上、下料方式存在有安全上的疑虑。
技术实现思路
1、本专利技术是针对一种自动化设备及电子装置，可自动地上下料以避免检测分类机台停机，且同时避免操作员受伤。
2、根据本专利技术的实施例，自动化设备包括至少两夹持机构及至少两暂存模块。至少两夹持机构的每一个包括夹具及位移组件。夹具设置于位移组件，夹具适于夹持至少一零件盘。位移组件适于驱动夹具沿第一方向、第二方向及第三方向移动。第一方向、第二方向及第三方向彼此垂直。至少两暂存模块分别连动于至少两夹持机构。至少两暂存模块适于存放至少一零件盘，至少两夹持机构适于将至少一零件盘移入或移出至少两暂存模块。
3、在根据本专利技术的实施例的自动化设备中，至少两夹持机构包括第一夹持机构及第二夹持机构。至少两暂存模块包括
4、在根据本专利技术的实施例的自动化设备中，位移组件包括第一线性滑台、第二线性滑台及第三线性滑台。夹具连接于第一线性滑台且适于在第一线性滑台上沿第一方向移动。第一线性滑台连接于第二线性滑台且适于在第二线性滑台上沿第二方向移动。第二线性滑台连接于第三线性滑台且适于在第三线性滑台上沿第三方向移动。
5、在根据本专利技术的实施例的自动化设备中，至少两暂存模块的每一个包括底板、多个卡合支架、多个卡合件及升降机构。多个卡合支架成对地设置于底板的两侧。多个卡合件成对地设置于这些卡合支架且适于卡合至少一零件盘。这些卡合支架及相邻的这些卡合件围绕出多个容置空间，至少一零件盘适于放置于这些容置空间内。升降机构包括可动地连接于底板的直线运动装置以及对滑动件。对滑动件连接于直线运动装置且位于这些卡合支架之间，直线运动装置适于驱动对滑动件沿第一方向上下移动，对滑动件适于带动至少一零件盘。当对滑动件抵接且带动至少一零件盘时，这些卡合件与至少一零件盘解除卡合，至少一零件盘从其中一容置空间移动至另一容置空间，当至少一零件盘移动至另一容置空间时，对应的这些卡合件卡合于至少一零件盘。
6、在根据本专利技术的实施例的自动化设备中，自动化设备还包括支架。至少两夹持机构及至少两暂存模块可动地设置于支架。至少两夹持机构部分伸出支架且夹具适于在支架的内部及外部移动，至少两暂存模块在第一方向上位于对应的至少两夹持机构的下方。
7、根据本专利技术的实施例，电子装置包括检测分类机台及自动化设备。检测分类机台包括适于放置至少一零件盘的存放区。自动化设备连动于检测分类机台。自动化设备包括至少两夹持机构以及至少两暂存模块。至少两夹持机构设置于存放区旁且部分伸入存放区。至少两夹持机构的每一个包括夹具及位移组件。夹具设置于位移组件，夹具适于夹持至少一零件盘。位移组件适于驱动夹具沿第一方向、第二方向及第三方向移动。第一方向、第二方向及第三方向彼此垂直。至少两暂存模块分别连动于至少两夹持机构。至少两暂存模块适于存放至少一零件盘，至少两夹持机构适于将至少一零件盘移入或移出至少两暂存模块。
8、在根据本专利技术的实施例的电子装置中，检测分类机台的存放区包括第一存放区及第二存放区。至少两夹持机构包括第一夹持机构及第二夹持机构。至少两暂存模块包括第一暂存模块及第二暂存模块。第一存放区对应于第一夹持机构及第一暂存模块，第二存放区对应于第二夹持机构及第二暂存模块。第一夹持机构适于将第一暂存模块中的至少一零件盘移动至第一存放区，第二夹持机构适于将第二存放区的至少一零件盘移动至第二暂存模块内。
9、在根据本专利技术的实施例的电子装置中，位移组件包括第一线性滑台、第二线性滑台及第三线性滑台。夹具连接于第一线性滑台且适于在第一线性滑台上沿第一方向移动。第一线性滑台连接于第二线性滑台且适于在第二线性滑台上沿第二方向移动。第二线性滑台连接于第三线性滑台且适于在第三线性滑台上沿第三方向移动。
10、在根据本专利技术的实施例的电子装置中，至少两暂存模块的每一个包括底板、多个卡合支架、多个卡合件及升降机构。多个卡合支架成对地设置于底板的两侧。多个卡合件成对地设置于这些卡合支架且适于卡合至少一零件盘。这些卡合支架及相邻的这些卡合件围绕出多个容置空间，至少一零件盘适于放置于这些容置空间内。升降机构包括可动地连接于底板的直线运动装置以及一对滑动件。这对滑动件连接于直线运动装置且位于这些卡合支架之间，直线运动装置适于驱动这对滑动件沿第一方向上下移动，这对滑动件适于带动至少一零件盘。当对滑动件抵接且带动至少一零件盘时，这些卡合件与至少一零件盘解除卡合，至少一零件盘从其中一容置空间移动至另一容置空间。当至少一零件盘移动至另一容置空间时，对应的这些卡合件卡合于至少一零件盘。
11、在根据本专利技术的实施例的电子装置中，自动化设备还包括支架。至少两夹持机构及至少两暂存模块可动地设置于支架。至少两夹持机构部分伸出支架且夹具适于在支架的内部及外部移动，至少两暂存模块在第一方向上位于对应的至少两夹持机构的下方。
12、基于上述，本专利技术的自动化设备及电子装置的夹持机构可自动地将检测分类机台上的零件盘移动至暂存模块中，或将放置于暂存模块中的零件盘移入检测分类机台。通过夹持机构及暂存模块的配合，可大幅提升电子装置的备料空间以免检测分类机台因缺料或满载而导致停机，还可避免人工操作的动作有误、误判、训练不足或技术不纯熟而导致零件盘损毁等风险，且操作员不需频繁地巡视检测分类机台而可降低人力成本。
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1.一种自动化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述至少两夹持机构包括第一夹持机构及第二夹持机构，所述至少两暂存模块包括第一暂存模块及第二暂存模块，所述第一夹持机构对应于所述第一暂存模块，所述第二夹持机构对应于所述第二暂存模块，所述第一夹持机构适于所述至少一零件盘移出所述第一暂存模块，所述第二夹持机构适于将所述至少一零件盘移动至所述第二暂存模块内。
3.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述位移组件包括第一线性滑台、第二线性滑台及第三线性滑台，所述夹具连接于所述第一线性滑台且适于在所述第一线性滑台上沿所述第一方向移动，所述第一线性滑台连接于所述第二线性滑台且适于在所述第二线性滑台上沿所述第二方向移动，所述第二线性滑台连接于所述第三线性滑台且适于在所述第三线性滑台上沿所述第三方向移动。
4.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述至少两暂存模块的每一个包括：
5.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，还包括支架，其中所述至少两夹持机构及所述至少两暂存模块可动地设置于所述支
6.一种电子装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述检测分类机台的所述存放区包括第一存放区及第二存放区，所述至少两夹持机构包括第一夹持机构及第二夹持机构，所述至少两暂存模块包括第一暂存模块及第二暂存模块，所述第一存放区对应于所述第一夹持机构及所述第一暂存模块，所述第二存放区对应于所述第二夹持机构及所述第二暂存模块，所述第一夹持机构适于将所述第一暂存模块中的所述至少一零件盘移动至所述第一存放区，所述第二夹持机构适于将所述第二存放区的所述至少一零件盘移动至所述第二暂存模块内。
8.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述位移组件包括第一线性滑台、第二线性滑台及第三线性滑台，所述夹具连接于所述第一线性滑台且适于在所述第一线性滑台上沿所述第一方向移动，所述第一线性滑台连接于所述第二线性滑台且适于在所述第二线性滑台上沿所述第二方向移动，所述第二线性滑台连接于所述第三线性滑台且适于在所述第三线性滑台上沿所述第三方向移动。
9.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述至少两暂存模块的每一个包括：
10.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述自动化设备还包括支架，所述至少两夹持机构及所述至少两暂存模块可动地设置于所述支架，所述至少两夹持机构部分伸出所述支架且所述夹具适于在所述支架的内部及外部移动，所述至少两暂存模块在所述第一方向上位于对应的所述至少两夹持机构的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述至少两夹持机构包括第一夹持机构及第二夹持机构，所述至少两暂存模块包括第一暂存模块及第二暂存模块，所述第一夹持机构对应于所述第一暂存模块，所述第二夹持机构对应于所述第二暂存模块，所述第一夹持机构适于所述至少一零件盘移出所述第一暂存模块，所述第二夹持机构适于将所述至少一零件盘移动至所述第二暂存模块内。
3.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述位移组件包括第一线性滑台、第二线性滑台及第三线性滑台，所述夹具连接于所述第一线性滑台且适于在所述第一线性滑台上沿所述第一方向移动，所述第一线性滑台连接于所述第二线性滑台且适于在所述第二线性滑台上沿所述第二方向移动，所述第二线性滑台连接于所述第三线性滑台且适于在所述第三线性滑台上沿所述第三方向移动。
4.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述至少两暂存模块的每一个包括：
5.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，还包括支架，其中所述至少两夹持机构及所述至少两暂存模块可动地设置于所述支架，所述至少两夹持机构部分伸出所述支架且所述夹具适于在所述支架的内部及外部移动，所述至少两暂存模块在所述第一方向上位于对应的所述至少两夹持机构的下方。
6.一种电子装置，其特征在于，包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶勇男，蔡耿鑫，魏嘉生，
申请(专利权)人：南茂科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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