相机防抖检测方法，装置，电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号：41526860 阅读：3 留言：0更新日期：2024-06-03 23:01

本公开涉及一种相机防抖检测方法，装置，电子设备及存储介质，包括：将防抖处理后的相机图像中相邻图像帧进行角点匹配，确定相机图像的延迟值以及相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度；根据相邻图像帧之间的抖动速度，确定相邻图像帧之间的抖动加速度的权重；确定每一图像帧的模糊值和相机图像的帧间变换保真度；根据抖动速度、延迟值、模糊值、帧间变换保真度及对应的预设权重、相邻图像帧之间的抖动加速度及对应的权重，确定相机防抖检测结果。该技术方案可以在提高检测准确性的同时，避免受到拍摄场景的限制，从而提高检测方法的灵活性。

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【技术实现步骤摘要】

本公开涉及相机防抖，尤其涉及一种相机防抖检测方法，装置，电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在通过相机进行图像拍摄时，由于拍摄者本身握持带来的抖动，或者相机位姿发生变化，会导致图像存在抖动，因此需要对相机配置防抖算法，进而减小抖动带来的图像模糊。

2、针对电子设备来说，配置防抖算法后，需要确定相机的防抖效果，因此需要对相机防抖进行检测，进而改进防抖算法或者更换防抖算法，使得相机的防抖效果能够得到提高。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机防抖检测方法，装置，电子设备及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种相机防抖检测方法，包括：

3、将防抖处理后的相机图像中相邻图像帧进行角点匹配，确定所述相机图像的延迟值以及所述相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度；

4、根据所述相邻图像帧之间的抖动速度，确定所述相邻图像帧之间的所述抖动加速度的权重；

5、确定每一图像帧的模糊值和所述相机图像的帧间变换保真度；

6、根据所述抖动速度、所述延迟值、所述模糊值、所述帧间变换保真度及对应的预设权重、所述相邻图像帧之间的抖动加速度及对应的权重，确定相机防抖检测结果。

7、根据本公开实施例的第二方面，提供一种相机防抖检测装置，包括：

8、匹配模块，被配置为将防抖处理后的相机图像中相邻图像帧进行角点匹配，确定所述相机图像的延迟值以及所述相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度；</p>

9、第一确定模块，被配置为根据所述相邻图像帧之间的抖动速度，确定所述相邻图像帧之间的所述抖动加速度的权重；

10、第二确定模块，被配置为确定每一图像帧的模糊值和所述相机图像的帧间变换保真度；

11、第三确定模块，被配置为根据所述抖动速度、所述延迟值、所述模糊值、所述帧间变换保真度及对应的预设权重、所述相邻图像帧之间的抖动加速度及对应的权重，确定相机防抖检测结果。

12、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

13、处理器；

14、用于存储处理器可执行指令的存储器；

15、其中，所述处理器被配置为：

16、将防抖处理后的相机图像中相邻图像帧进行角点匹配，确定所述相机图像的延迟值以及所述相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度；

17、根据所述相邻图像帧之间的抖动速度，确定所述相邻图像帧之间的所述抖动加速度的权重；

18、确定每一图像帧的模糊值和所述相机图像的帧间变换保真度；

19、根据所述抖动速度、所述延迟值、所述模糊值、所述帧间变换保真度及对应的预设权重、所述相邻图像帧之间的抖动加速度及对应的权重，确定相机防抖检测结果。

20、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述相机防抖检测方法的步骤。

21、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

22、通过将防抖处理后的相机图像中相邻图像帧进行角点匹配，确定相机图像的延迟值以及相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度；根据相邻图像帧之间的抖动速度，确定相邻图像帧之间的抖动加速度的权重；确定每一图像帧的模糊值和相机图像的帧间变换保真度；根据抖动速度、延迟值、模糊值、帧间变换保真度及对应的预设权重、相邻图像帧之间的抖动加速度及对应的权重，确定相机防抖检测结果。该技术方案可以在提高检测准确性的同时，避免受到拍摄场景的限制，从而提高检测方法的灵活性。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种相机防抖检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将防抖处理后的相机图像中相邻图像帧进行角点匹配，确定所述相机图像的延迟值以及所述相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述相邻图像帧对应的单应性矩阵，确定所述相机图像的延迟值以及所述相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述采集时刻对应的所述误差，确定所述相机图像的延迟值以及所述相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据频率大于等于所述频率阈值的误差，确定所述相机图像的延迟值，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据频率小于所述频率阈值的误差，确定所述相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻图像帧中后一图像帧相对前一图像帧的欧拉角，确定从所述前一图像帧到所述后一图像帧的角速度，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述图像帧中确定对应该图像帧的目标子图像，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述图像帧中确定对应该图像帧的目标子图像，包括：

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述相邻图像帧中的子图像进行角点匹配，得到各所述相邻图像帧对应单应性矩阵，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用光流算法，根据所述相邻图像帧之间对应的矩阵角点对以及备用单应性矩阵，构建各所述相邻图像帧对应单应性矩阵，包括：

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从多个所述候选单应性矩阵中，确定所述相邻图像帧之间对应的备用单应性矩阵，包括：

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，确定每一图像帧的模糊值，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据各所述图像帧对应的像素值变化梯度，确定每一所述图像帧的模糊值，包括：

15.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述相机图像的帧间变换保真度，包括：

16.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻图像帧之间的抖动速度，确定所述相邻图像帧之间的所述抖动加速度的权重，包括：

17.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动速度、所述延迟值、所述模糊值、所述帧间变换保真度及对应的预设权重、所述相邻图像帧之间的抖动加速度及对应的权重，确定相机防抖检测结果，包括：

18.一种相机防抖检测装置，其特征在于，包括：

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-17中任一项所述方法的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种相机防抖检测方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据频率大于等于所述频率阈值的误差，确定所述相机图像的延迟值，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据频率小于所述频率阈值的误差，确定所述相邻图像帧之间的抖动速度和抖动加速度，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述图像帧中确定对应该图像帧的目标子图像，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述图像帧中确定对应该图像帧的目标子图像，包括：

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述相邻图像帧中的子图像进行角点匹配，得到各所述相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亦嘉，顾锴，郑爽，涂仲轩，孙恒，陈言，温爽，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：

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