【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设备，特别涉及一种产品拆壳去膜装箱系统。
技术介绍
1、一些产品，比如稀土磁产品，在平常存储状态下，其外往往包覆有薄膜，并置于外壳中，以隔绝外界空气，减少氧化等反应，同时也为了保护该产品。在具体使用或其他一些情况下，需要在空气成分达标的环境下外包装拆除。而目前现有技术中，多通过全人工或半人工的方式实现拆包之目的，如此方法具有较高的人工成本，而且工人显然难以在特定空气成分的环境中长时间活动，往往需要经过一定的隔绝机构或呼吸装置，甚至通过人工操作一些机器实现拆包目的，如此拆包效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种产品拆壳去膜装箱系统。
2、为了实现创新本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种产品拆壳去膜装箱系统，包括密封工作室，所述的密封工作室内设有工作台，所述的密封工作室前端设有上料机构，该上料机构用于将密封工作室外的上料位上的产品经过抽氧换气处理后输送至密封工作室内的准备位上；所述的工作台上依次设置有：去壳机构，设置于去壳工位上，用于将外壳切断并分离外壳和包膜的内芯；去膜机构，设置于去膜工位上，用于剥除内芯的薄膜；出料机构，设置于出料工位上，用于将去壳、去膜后的产品抓取至包装箱中；移载机构，用于分别将准备位、去壳工位以及去膜工位上的产品向下一工位移载。
4、本专利技术特别适用于对稀土磁产品进行拆壳、去膜的自动拆包操作，并在拆包之后将内芯产品装箱输出，自动化程度、机械化程
5、在上述的产品拆壳去膜装箱系统中，所述的上料机构包括与密封工作室连通的具有抽氧换气功能的过渡仓，所述的过渡仓前、中、后分别设置有首尾依次对接的第一传送带组件、第二传送带组件和第三传送带组件，所述的第一传送带组件上形成有上料位，所述的第三传送带组件上形成有准备位，所述的第三传送带和工作台对接平齐。
6、在过渡仓的前、中、后设置有三组传送带组件，其中第一传送带组件用于将外界的产品输送至过渡仓内，即输送至第二传送带组件上，过渡仓通过抽氧换气后，由第二传送带组件将产品输送至密封工作室内的第三传送带组件上，第三传送带组件用于将产品输送到工作台的准备位上，等待被移载机构移载，上料过程具有较高的自动化程度和机械化程度，在持续稳定上料的同时，保证了密封工作室内空气的氧气浓度维持在合格的范围内。
7、在上述的产品拆壳去膜装箱系统中，所述的过渡仓外开口上滑动连接有进料门，内开口上滑动连接有出料门，所述的进料门和出料门分别由开关驱动结构驱动升降动作；所述的过渡仓内设有抽氧换气组件以及空气检测组件，所述的出料门和进料门至少一个关闭，所述的出料门在空气检测组件检测达标时打开；所述的第三传送带组件上方还设有用于识别产品位置的视觉识别组件。
8、出料门和进料门用于封闭过渡仓的外开口和内开口，出料门和进料门至少一个关闭，避免了密封工作室和外界的直接连通；在产品输送至过渡仓内时，出料门和进料门同时关闭，由抽氧换气组件对过渡仓内空气进行抽氧处理，空气检测组件检测过渡仓内空气的氧含量水平，在空气水平达标后，出料门才被打开，允许产品的输入，保证了密封工作室内氧气浓度的稳定，避免产品去包装后被氧化；视觉识别组件设置于准备位上，用于视觉检测产品的位置，便于移载机构的准确抓取。
9、作为优化，所述的进料门在第一传送带组件和第二传送带组件之间的间隙中升降动作，所述的出料门在第二传送带组件和第三传送带组件之间的间隙中升降动作。
10、第一传送带组件、第二传送带组件和第三传送带组件依次首尾相接，但之间存在一定的间隙，该间隙的宽度略大于进料门和出料门的厚度，在保证进料门和出料门顺利升降动作的同时，不影响产品的正常输送。
11、在上述的产品拆壳去膜装箱系统中，所述的去壳机构包括液压冲床组件，所述的液压冲床组件的输出端上设有π形冲压块，所述的π形冲压块位于去壳工位上方，用于切断产品外壳的三边；所述的去壳机构还包括设置于去壳工位侧方用于掀起上侧外壳的第一吸盘组件以及设置于工作台上用于吸住下侧外壳的第二吸盘组件。
12、π形冲压块设置于液压冲床组件的输出端上，被液压冲床组件驱动升降动作，π形冲压块位于去壳工位上方，通过高压力地挤压在产品的外壳上，将外壳的上侧外壳和下侧外壳切断；由于π形冲压块的作用端为π形，即相当于少一边的矩形形状，外壳被切开后，仍有一边连接；此时第二吸盘组件将下侧外壳吸附于工作台上，第一吸盘组件转下吸住上侧外壳，通过向上翻转实现打开上侧外壳的效果，上侧外壳打开后，内芯露出，便于移载机构向后续工位移载。
13、在上述的产品拆壳去膜装箱系统中，所述的第一吸盘组件设置于吸盘安装板上，所述的吸盘安装板铰接于所述的工作台上，受第一转动驱动结构控制向前转动使第一吸盘组件吸附上侧外壳，以及在吸附之后向后翻转掀开上侧外壳露出内芯；所述的第二吸盘组件设置于翻转板面上，所述的翻转板面转动连接于工作台上，受第二转动驱动结构驱动转动至与工作台平齐形成去壳工位，或向下翻转使外壳从下方排出；所述的翻转板面下方设有外壳收集仓。
14、吸盘安装板转动连接于工作台上，其上设置有第一吸盘组件，第一转动驱动结构驱动吸盘安装板的转动，吸盘安装板可向前转动至水平，使第一吸盘组件和上侧外壳接触并吸附配合，在吸附后，吸盘安装板通过第一吸盘组件带着上侧外壳向后翻转，实现将上侧外壳掀开的效果。去壳工位设置于翻转板面上，翻转板面转动连接于工作台上，第二转动驱动结构用于保持翻转板面的水平状态或向下转动翻转板面排出外壳废料。翻转板面水平时，其上端面和工作台的台面平齐，保证了产品平顺地移载工作，外壳收集仓设置于翻转板面下方，用于收集外壳废料。去壳机构具有切开外壳、掀开外壳、排出外壳废料的功能，自动化程度高。
15、作为优化，所述的第一转动驱动结构包括翻转气缸，所述的翻转气缸的缸体铰接于工作台上，其输出端和吸盘安装板背面铰接连接。
16、在上述的产品拆壳去膜装箱系统中，所述的去膜机构包括竖向设置的吸盘安装杆、设置于吸盘安装杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，包括密封工作室(1)，所述的密封工作室(1)内设有工作台(11)，所述的密封工作室(1)前端设有上料机构(2)，该上料机构(2)用于将密封工作室(1)外的上料位(12)上的产品经过抽氧换气处理后输送至密封工作室(1)内的准备位(13)上；
2.根据权利要求1所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的上料机构(2)包括与密封工作室(1)连通的具有抽氧换气功能的过渡仓(21)，所述的过渡仓(21)前、中、后分别设置有首尾依次对接的第一传送带组件(22)、第二传送带组件(23)和第三传送带组件(24)，所述的第一传送带组件(22)上形成有上料位(12)，所述的第三传送带组件(24)上形成有准备位(13)，所述的第三传送带和工作台(11)对接平齐。
3.根据权利要求2所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的过渡仓(21)外开口上滑动连接有进料门(25)，内开口上滑动连接有出料门(26)，所述的进料门(25)和出料门(26)分别由开关驱动结构驱动升降动作；
4.根据权利要求1所述的产品拆壳去膜装箱系统，
5.根据权利要求4所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的第一吸盘组件(33)设置于吸盘安装板(35)上，所述的吸盘安装板(35)铰接于所述的工作台(11)上，受第一转动驱动结构(39)控制向前转动使第一吸盘组件(33)吸附上侧外壳，以及在吸附之后向后翻转掀开上侧外壳露出内芯；
6.根据权利要求1所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的去膜机构(4)包括竖向设置的吸盘安装杆(41)、设置于吸盘安装杆(41)下端的第三吸盘组件(42)以及设置于吸盘安装杆(41)侧方的第四吸盘组件(43)；
7.根据权利要求6所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的收放结构(44)包括滑动连接于吸盘安装杆(41)的柱形内孔(50)中的滑块(53)以及上端铰接于吸盘安装杆(41)侧部的L形安装件(51)；
8.根据权利要求1所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的出料机构(6)包括固定于密封工作室(1)内的视觉检测组件(61)以及设置于工作台(11)上的机械手组件(62)，所述的视觉检测组件(61)位于出料工位(16)上方，用于检测内芯的位置以及去壳、去膜状态，所述的机械手组件(62)用于将处理完毕的内芯抓取转移到包装箱(63)中。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的移载机构(7)包括条形移载板(71)，所述的条形移载板(71)位于工作台(11)上方，其侧部设有三组分别与准备位(13)、去壳工位(14)、去膜工位(15)对应的配合齿(72)，每组所述的配合齿(72)包括两个相互平行的齿牙(73)，所述的齿牙(73)之间形成有宽度与相应工位的产品宽度相适应的配合位(74)；
10.根据权利要求1-8中任一项所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的密封工作室(1)前后侧分别设有一个包装箱进出口(17)，所述的包装箱(63)被放置于两个所述的包装箱进出口(17)之间，每个所述的包装箱进出口(17)上设有至少两扇开关门(18)，所述的开关门(18)分别以左右开合和上下开合的方式转动连接于密封工作室(1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，包括密封工作室(1)，所述的密封工作室(1)内设有工作台(11)，所述的密封工作室(1)前端设有上料机构(2)，该上料机构(2)用于将密封工作室(1)外的上料位(12)上的产品经过抽氧换气处理后输送至密封工作室(1)内的准备位(13)上；
2.根据权利要求1所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的上料机构(2)包括与密封工作室(1)连通的具有抽氧换气功能的过渡仓(21)，所述的过渡仓(21)前、中、后分别设置有首尾依次对接的第一传送带组件(22)、第二传送带组件(23)和第三传送带组件(24)，所述的第一传送带组件(22)上形成有上料位(12)，所述的第三传送带组件(24)上形成有准备位(13)，所述的第三传送带和工作台(11)对接平齐。
3.根据权利要求2所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的过渡仓(21)外开口上滑动连接有进料门(25)，内开口上滑动连接有出料门(26)，所述的进料门(25)和出料门(26)分别由开关驱动结构驱动升降动作；
4.根据权利要求1所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的去壳机构(3)包括液压冲床组件(31)，所述的液压冲床组件(31)的输出端上设有π形冲压块(32)，所述的π形冲压块(32)位于去壳工位(14)上方，用于切断产品外壳的三边；
5.根据权利要求4所述的产品拆壳去膜装箱系统，其特征在于，所述的第一吸盘组件(33)设置于吸盘安装板(35)上，所述的吸盘安装板(35)铰接于所述的工作台(11)上，受第一转动驱动结构(39)控制向前转动使第一吸盘组件(33)吸附上侧外壳，以及在吸附之后向后翻转掀开上侧外壳露出内芯；
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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