【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电助力车，特别是涉及一种电助力车路面自适应控制方法、装置和电助力车。
技术介绍
1、电助力车，是指以蓄电池作为辅助能源，在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、避震系统等的机电一体化的交通工具。工作时可以采用电动力，减少人力投入，使用便捷。电助力车中通常设置有避震系统，在遇到坎坷的路面时，避震系统可以缓冲地面的振动对人造成的不适，减轻车身震动。
2、传统的避震系统在使用时，需要人工提前调节好，在骑行中无法调节。当电助力车行驶在不同的路面时，调好的避震系统的避震幅度并不能很好地适应各个路面的变化，例如在颠簸路面时，可能因为悬挂太硬而震手，不能很好地改善骑行者的骑行体验，甚至容易造成车身不稳定，进一步造成安全事故。因此，传统的避震系统避震效果差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电助力车路面自适应控制方法、装置和电助力车。
2、第一方面，本申请提供了一种电助力车路面自适应控制方法。所述方法包括：
3、获取电助力车的目标行驶路面的第一地面信息；所述第一地面信息用于表征所述目标行驶路面的平整度；
4、根据所述第一地面信息生成第一避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；
5、获取电助力车的实时行驶路面的第二地面信息；所述第二地面信息用于表征所述实时行驶路面的平整度，所述实时行驶路面为所述电助力车到达所述目标行驶路面时所处的路面；
6、根据所述第二地面信息生成第二避震调节
7、第二方面，本申请还提供了一种电助力车路面自适应控制装置。所述装置包括：
8、第一信息获取模块，用于获取电助力车的目标行驶路面的第一地面信息；所述第一地面信息用于表征所述目标行驶路面的平整度；
9、第一调节模块，用于根据所述第一地面信息生成第一避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；
10、第二信息获取模块，用于获取电助力车的实时行驶路面的第二地面信息；所述第二地面信息用于表征所述实时行驶路面的平整度，所述实时行驶路面为所述电助力车到达所述目标行驶路面时所处的路面；
11、第二调节模块，用于根据所述第二地面信息生成第二避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；所述第一避震调节指令和所述第二避震调节指令均用于调节所述避震系统的避震软硬程度。
12、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
13、获取电助力车的目标行驶路面的第一地面信息；所述第一地面信息用于表征所述目标行驶路面的平整度；
14、根据所述第一地面信息生成第一避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；
15、获取电助力车的实时行驶路面的第二地面信息；所述第二地面信息用于表征所述实时行驶路面的平整度，所述实时行驶路面为所述电助力车到达所述目标行驶路面时所处的路面；
16、根据所述第二地面信息生成第二避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；所述第一避震调节指令和所述第二避震调节指令均用于调节所述避震系统的避震软硬程度。
17、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
18、获取电助力车的目标行驶路面的第一地面信息；所述第一地面信息用于表征所述目标行驶路面的平整度；
19、根据所述第一地面信息生成第一避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；
20、获取电助力车的实时行驶路面的第二地面信息；所述第二地面信息用于表征所述实时行驶路面的平整度，所述实时行驶路面为所述电助力车到达所述目标行驶路面时所处的路面；
21、根据所述第二地面信息生成第二避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；所述第一避震调节指令和所述第二避震调节指令均用于调节所述避震系统的避震软硬程度。
22、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
23、获取电助力车的目标行驶路面的第一地面信息；所述第一地面信息用于表征所述目标行驶路面的平整度；
24、根据所述第一地面信息生成第一避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；
25、获取电助力车的实时行驶路面的第二地面信息；所述第二地面信息用于表征所述实时行驶路面的平整度，所述实时行驶路面为所述电助力车到达所述目标行驶路面时所处的路面；
26、根据所述第二地面信息生成第二避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统；所述第一避震调节指令和所述第二避震调节指令均用于调节所述避震系统的避震软硬程度。
27、第六方面，本申请还提供了一种电助力车，包括电助力车本体、避震系统、地形检测装置和控制装置，所述地形检测装置和所述避震系统均连接所述控制装置，所述避震系统设置于所述电助力车本体；
28、所述地形检测装置用于检测电助力车的目标行驶路面的第一地面信息和电助力车的实时行驶路面的第二地面信息，均发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据上述的方法进行电助力车控制。
29、上述电助力车路面自适应控制方法、装置、存储介质、计算机程序产品和电助力车，首先获取用于表征电助力车的目标行驶路面的平整度的第一地面信息，根据第一地面信息生成第一避震调节指令，并发送至电助力车的避震系统，对避震系统的避震软硬程度进行调节，在电助力车到达目标行驶路面后，获取用于表征电助力车所处的实时行驶路面的平整度的第二地面信息，根据第二地面信息生成第二避震调节指令，并发送至电助力车的避震系统，再次对避震系统的避震软硬程度进行调节。通过第一避震调节指令可以根据前方地面情况提前对避震系统进行调节，在电助力车到达目标行驶路面后，进一步获取当前所处路面的第二地面信息，基于第二地面信息得到的第二避震调节指令，再次调节避震系统，使避震系统的软硬程度可以更好地适应不同的路面情况，避震效果好。
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1.一种电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述第一地面信息生成第一避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统，包括：
3.根据权利要求1所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述第二地面信息生成第二避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述第一避震调节指令调节的避震系统的幅度大于所述第二避震调节指令调节的避震系统的幅度。
5.根据权利要求1所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述电助力车设置有异构双电机，所述获取电助力车的目标行驶路面的第一地面信息之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述异构双电机包括高速低扭电机和低速高扭电机，所述高速低扭电机和所述低速高扭电机分别用于驱动所述电助力车的前后轮，所述根据所述第一地面信息对所述异构双电机进行控制，包括：
7.一
8.一种电助力车，其特征在于，包括电助力车本体、避震系统、地形检测装置和控制装置，所述地形检测装置和所述避震系统均连接所述控制装置，所述避震系统设置于所述电助力车本体；
9.根据权利要求8所述的电助力车，其特征在于，所述地形检测装置包括目标地形传感器和实时地形传感器，所述目标地形传感器和所述实时地形传感器均连接所述控制装置；
10.根据权利要求9所述的电助力车，其特征在于，所述目标地形传感器为3D结构光传感器、超声波探测器、摄像头或雷达。
11.根据权利要求9所述的电助力车，其特征在于，所述实时地形传感器为加速度传感器或振动开关。
12.根据权利要求8所述的电助力车，其特征在于，所述电助力车设置有异构双电机。
13.根据权利要求12所述的电助力车，其特征在于，所述异构双电机包括高速低扭电机和低速高扭电机，所述高速低扭电机和所述低速高扭电机分别用于驱动所述电助力车的前后轮。
...【技术特征摘要】
1.一种电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述第一地面信息生成第一避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统，包括：
3.根据权利要求1所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述第二地面信息生成第二避震调节指令，并发送至所述电助力车的避震系统，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述第一避震调节指令调节的避震系统的幅度大于所述第二避震调节指令调节的避震系统的幅度。
5.根据权利要求1所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述电助力车设置有异构双电机，所述获取电助力车的目标行驶路面的第一地面信息之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的电助力车路面自适应控制方法，其特征在于，所述异构双电机包括高速低扭电机和低速高扭电机，所述高速低扭电机和所述低速高扭电机分别用于驱动所述电助力车的前后轮，所述根据所述第一地面信息对所述异构双...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘全贵，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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