【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车，尤其涉及一种停车支付方法、装置和系统。
技术介绍
1、当前停车场扫码支付车费时的操作比较复杂，尤其在地下停车场信号差的情况下，使得支付车费时花费的时间较长，在车流量高峰期容易造成拥堵，这一问题一直是车辆用户的体验痛点问题。如何提升停车支付的用户体验，值得研究。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种停车支付方法、装置和系统，有助于提升停车支付的便捷性，降低停车支付的时延和失败率。
2、本申请中的运载工具可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如运载工具可以为车辆，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。再如，运载工具可以为飞机、或轮船等交通工具。下面以运载工具为车举例说明。
3、第一方面，本申请提供了一种停车支付方法，包括：
4、获取车载传感装置采集的传感信息，所述传感信息用于确定车辆所在停车场的支付信息；
5、在根据所述传感信息，支付所述车辆在所述停车场的停车费用后，向服务器发送所述停车场的支付信息。
6、基于上述方案，本申请提出通过在停车场环境内采集的传感信息来支付车辆的停车费用，使得车辆可以在离开停车场之前支付停车费用，避免拥堵。并且，本申请
7、在一些实施例中，所述传感信息包括所述车辆在所述停车场内采集的支付图像；所述方法还包括：
8、从所述车辆在所述停车场内采集的支付图像中确定第一支付图像，其中，所述第一支付图像为能够用于支付所述车辆在所述停车场内的停车费用的图像；
9、所述在根据所述传感信息，支付所述车辆在所述停车场的停车费用后，向服务器发送所述停车场的支付信息，包括：
10、在根据所述第一支付图像，支付所述车辆在所述停车场的停车费用后，向服务器发送所述停车场的第一支付图像相关的支付信息。
11、基于上述方案，在采用采集到的多个支付图像之后，首先从中确定能够用于支付停车费用的支付图像，然后再进行支付和上传，提升了支付停车费用的效率。
12、在一些实施例中，所述方法还包括：
13、在所述车辆进入所述停车场后，向所述服务器发送第一请求，其中所述第一请求用于请求所述停车场的支付信息；
14、接收所述服务器返回的第一响应，所述第一响应用于指示所述服务器无法提供所述停车场的支付信息。
15、基于上述方案，本申请提出在采集停车场内的支付图像之前，首先确定服务器无法提供支付信息。避免在服务器可以提供支付信息的情况下，车载终端仍然采集支付图像，从而浪费车载终端处理资源的问题。
16、在一些实施例中，所述车载传感装置包括用于采集行车视频的采集设备；所述获取车载传感装置采集的传感信息，包括：
17、在检测到所述采集设备采集的视频包括待采集的支付图像时，确定所述车辆与所述待采集的支付图像之间的距离；
18、根据所述距离调整所述采集设备的变焦倍数，获取所述采集设备在调整变焦倍数后所采集的支付图像。
19、基于上述方案，本申请通过车辆与支付图像之间的距离来调整采集设备的变焦倍数，从而提升采集到的支付图像的分辨率，进而提升采集到的支付图像的可用性。
20、在一些实施例中，在所述车辆进入所述停车场之前，所述方法还包括：
21、获取所述车辆的行驶方向和所述车辆当前所处的地理位置；
22、向所述服务器发送所述车辆的行驶方向和所述车辆当前所处的地理位置；
23、其中，所述车辆的行驶方向和所述车辆的地理位置用于所述服务器检索所述停车场的支付信息。
24、由于目前的定位系统的定位精度不足，因此现有技术中服务器在根据车辆所处的位置定位车辆所在的停车场时，容易出现误差。本申请提出通过车辆在进入停车场之前所处的位置以及车辆的行驶方向辅助判断车辆所进入的停车场，从而也可以提升服务器检索停车场支付信息的准确率。
25、在一些实施例中，所述从所述车辆在所述停车场内采集的支付图像中确定第一支付图像，包括：
26、分别扫描在所述停车场内采集的支付图像，确定扫描结果中包括的用于输入车辆的车牌号码的控件；
27、根据在所述控件中输入已保存的所述车辆的车牌号码时生成的停车记录信息，从在所述停车场内采集的支付图像中确定第一支付图像。
28、基于上述方案，在采集到支付图像之后，车载终端会自动扫描支付图像并自动填入车牌号码，根据生成的停车记录信息从采集到的多个支付图像中确定能够用于支付停车费用的支付图像。
29、在一些实施例中，分别扫描采集到的多个支付图像，将扫描结果中包括用于输入所述车辆的车牌号码的控件的支付图像作为所述第一支付图像。
30、基于上述方案，在上传之前确定上传的支付图像是用于支付停车费用的，避免上传错误的支付信息。
31、在一些实施例中，分别扫描采集到的多个支付图像，确定扫描结果中包括用于输入所述车辆的车牌号码的控件的至少一个支付图像；
32、在所述至少一个支付图像的扫描结果包括的控件中输入已保存的所述车辆的车牌号码，将生成所述车辆在所述停车场的停车记录信息的支付图像作为所述第一支付图像。
33、基于上述方案，在上传之前，确定支付图像是用于支付停车费用，且可以生成车辆的停车记录信息，确保上传的支付信息准确。
34、在一些实施例中，分别扫描采集到的多个支付图像，确定扫描结果中包括用于输入所述车辆的车牌号码的控件的至少一个支付图像；
35、在所述至少一个支付图像的扫描结果包括的控件中输入已保存的所述车辆的车牌号码，将生成的停车记录信息中记录的所述车辆进入所述停车场的起始时间与所述车辆的车载终端保存的所述车辆进入所述停车场的起始时间之间的时间差小于设定阈值的支付图像作为第一支付图像。
36、基于上述方案，在上传之前，确定支付图像是用于支付停车费用，且可以生成车辆的停车记录信息，且生成的停车记录信息准确，避免上传恶意的钓鱼二维码。
37、在一些实施例中，确定所述车辆进入所述停车场，包括：
38、识别所述车辆满足如下一个或多个条件时，确定所述车辆进入所述停车场：
39、所述车辆的车载终端的通信信号的强度低于强度阈值、所述车辆的速度低于速度阈值、所述车辆当前所处的地理位置与所述停车场入口的地理位置小于距离阈值以及检测到所述采集设备所采集的视频中包括所述停车场的停车标志物。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种停车支付方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感信息包括所述车辆在所述停车场内采集的支付图像；所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车载传感装置包括用于采集行车视频的采集设备；所述获取车载传感装置采集的传感信息，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述车辆进入所述停车场之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆在所述停车场内采集的支付图像中确定第一支付图像，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一支付图像的扫描结果中包括用于输入所述车辆的车牌号码的控件。
8.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一支付图像的扫描结果中包括用于输入车辆的车牌号码的控件，且在所述控件中输入已保存的所述车辆的车牌号码时生成所述车辆在所述停车场的停车记录信息。
...【技术特征摘要】
1.一种停车支付方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感信息包括所述车辆在所述停车场内采集的支付图像；所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车载传感装置包括用于采集行车视频的采集设备；所述获取车载传感装置采集的传感信息，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述车辆进入所述停车场之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆在所述停车场内采集的支付图像中确定第一支付图像，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一支付图像的扫描结果中包括用于输入所述车辆的车牌号码的控件。
8.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一支付图像的扫描结果中包括用于输入车辆的车牌号码的控件，且在所述控件中输入已保存的所述车辆的车牌号码时生成所述车辆在所述停车场的停车记录信息。
9.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一支付图像的扫描结果中包括用于输入车辆的车牌号码的控件，且在所述控件中输入已保存的所述车辆的车牌号码时生成所述车辆在所述停车场的停车记录信息，且所述停车记录信息中记录的所述车辆进入所述停车场的起始时间与所述车辆的车载终端保存的所述车辆进入所述停车场的起始时间之间的时间差小于设定阈值。
10.根据权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，确定所述车辆进入所述停车场，包括：
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，在向服务器发送所述停车场的支付信息之前，所述方法还包括：
12.一种停车支付方法，其特征在于，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在接收来自车载终端的第一请求之前，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述候选停车场的数量为n，所述方法还包括：
16.根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述支付信息为所述车载终端在支付所述车辆在所述停车场的停车费用后发送的，所述方法还包括：
17.根据权利要求12-16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种停车支付装置，其特征在于，所述装置包括处理单元和通信单元：
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述传感信息包括所述车辆在所述停车场内采集的支付图像；所述处理单元，还用于：
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：
21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述车载传感装置包括用于采集行车视频的采集设备；所述处理单元，具体用于：
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，在所述车辆进入所述停车场之前，所述处理单元，还用于：
23.根据权利要求19-22任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
24.根据权利要求19-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第一支付图像的扫描结果中包括用于输入所述车辆的车牌号码的控件。
25.根据权利要求19-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第一支付图像的扫描结果中包括用于输入车辆的车牌号码的控件，且在所述控件中输入已保存的所述车辆的车牌号码时生成所述车辆在所述停车场的停车记录信息。
26.根据权利要求19-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第一支付图像的扫描结果中包括用于输入车辆的车牌号码的控件，且在所述控件中输入已保存的所述车辆的车牌号码时生成所述车辆在所述停车场的停车记录信息，且所述停车记录信息中记录的所述车辆进入所述停车场的起始时间与所述车辆的车载终端保存的所述车辆进入所述停车场的起始时间之间的时间差小于设定阈值。
27.根据权利要求20-26任一项所述的装...
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