【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及用于车辆悬架的控制系统和方法。本专利技术的方面涉及控制系统、控制车辆悬架的方法、计算机程序和车辆。本公开内容的实施方式涉及响应于碰撞警报信号对车辆悬架系统的控制。
技术介绍
1、已知为车辆提供可调节悬架。考虑到来自车辆系统和/或外部传感器的信息，可调节悬架可以是半主动的或完全主动的，以连续调节悬架设置，从而在车辆行驶时适应道路表面和地形特征。被改变的悬架设置可以是物理参数，例如阻尼率和弹簧刚度。然而，在任何客运道路车辆的悬架系统中，在其将车辆乘员与来自道路的振动隔离的能力与其在加速和减速下抑制主车身运动的能力之间都存在固有的折衷。
2、这致使车辆悬架设置对于特定驾驶情况可能是次优的情况。
3、本专利技术的目的是解决与现有技术相关联的缺点中的一个或更多个。
技术实现思路
1、本专利技术的方面和实施方式提供了如所附权利要求中所要求保护的控制系统、控制车辆悬架的方法、计算机程序和车辆。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于具有悬架系统的车辆的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，该控制系统被配置成：
3、接收碰撞警报信号；以及
4、响应于所接收的碰撞警报信号修改车辆悬架系统的一个或更多个参数。
5、以这种方式，悬架可以以帮助驾驶员执行车辆操控以避免潜在碰撞的方式自动配置。
6、所述一个或更多个控制器可以共同地包括：
7、至少一个电子处理器，所述至少一个电子处理器具有
8、至少一个存储装置，所述至少一个存储装置电耦接至所述至少一个电子处理器并且具有存储在所述至少一个存储装置中的指令；
9、并且其中，所述至少一个电子处理器被配置成访问所述至少一个存储装置并且执行所述至少一个存储装置上的指令，以修改车辆悬架系统的所述一个或更多个参数。
10、车辆悬架的所述一个或更多个参数优选地被修改以增加主车身控制(在规避操控下)。
11、更具体地，所述一个或更多个参数可以被修改以达成以下中的一者或更多者：
12、(a)增加车辆悬架的刚度；
13、(b)增加由车辆悬架提供的阻尼水平；以及
14、(c)增加由车辆悬架提供的侧倾补偿水平。
15、在实践中，增加刚度和阻尼水平可以增加所提供的侧倾补偿水平，但是在一些情况下，可以采取另外的措施来更直接地影响侧倾补偿，例如在车辆配备有主动侧倾杆系统的特征的情况下，通过调节主动侧倾杆系统的刚度参数来更直接地影响侧倾补偿(以增加其刚度)。
16、在驾驶员执行规避操控以避免潜在碰撞时，这些变化中的每一个都可以用来改善车辆控制。
17、车辆悬架可以能够被配置成用户可选择的驾驶模式(例如运动模式或动态模式，其中车辆具有更运动的驾驶感觉和改善的性能驾驶特性(通常以舒适性和精致性为代价))，并且可以通过将车辆悬架自动配置成驾驶模式来执行所述一个或更多个参数的修改。也就是说，该技术可以利用已经可用的并且与车辆的特定驾驶模式相关联的悬架设置，而不是专门(并且仅仅)为了帮助避免碰撞而修改悬架系统的参数。
18、该方法可以包括响应于触发条件将所述一个或更多个参数恢复至其先前设置。触发条件可以是预定条件的满足。例如，触发条件可以可选地包括以下中的一者或更多者：时间段期满、检测到碰撞、车辆变得静止、车辆规避操控的不存在以及车辆规避操控的完成。以这种方式，当碰撞风险被认为已经过去时，悬架设置恢复至“正常”，从而使驾驶员和乘客的驾驶体验恢复至更精致的状态。
19、可以根据车辆横向加速度和/或纵向加速度、车辆横摆率、车辆侧倾率、车辆速度和驾驶员输入中的一者或更多者来确定车辆规避操控的不存在或者车辆规避操控的完成。
20、碰撞警报信号可以从车辆的前向碰撞警报系统(cws)接收。这样的碰撞警报信号可以在其他地方使用，例如在向驾驶员生成警告(视觉上或听觉上)以使他们意识到碰撞风险时使用。碰撞警报系统可以使用前视传感器(例如摄像装置、雷达、激光雷达或超声波)来确定车辆是否可能与前方的车辆或障碍物发生碰撞。
21、根据另一方面，提供了一种用于控制车辆悬架的方法，该方法包括：
22、接收碰撞警报信号；以及
23、响应于所接收的碰撞警报信号修改车辆悬架系统的一个或更多个参数。
24、车辆悬架系统的所述一个或更多个参数的修改可以在可校准的延迟时段之后发生，延迟时段根据转向输入角度、当前车辆速度、车辆横向加速度和/或纵向加速度以及自碰撞警报信号生成以来经过的时间中的一者或更多者来校准。
25、根据另一方面，提供了包括如上所述的控制系统的车辆。
26、车辆可以包括用于感测车辆前方的物体的一个或更多个外部传感器，并且控制系统可以被配置成基于所述一个或更多个外部传感器的输出来识别潜在碰撞，并且在识别到潜在碰撞时生成碰撞警报信号。
27、所述一个或更多个控制器包括：第一控制器，其用于生成碰撞警报信号；第二控制器，其用于接收碰撞警报信号并且响应于碰撞警报信号的接收生成修改车辆悬架系统的所述一个或更多个参数的悬架修改请求；以及第三控制器，其用于接收悬架修改请求并且响应于悬架修改请求来修改车辆悬架系统的所述一个或更多个参数。
28、第三控制器可以被配置成在多个预定悬架设置之间进行选择，以修改所述一个或更多个参数。
29、车辆还可以包括响应于碰撞警报信号的一个或更多个附加车辆系统，第一控制器、第二控制器和第三控制器以及附加车辆系统经由网络连接，第一控制器被配置成将碰撞警报信号发布在网络上用于第二控制器和附加车辆系统接收。
30、根据另一方面，提供了一种计算机软件，该计算机软件在运行时被布置成执行以上方法。
31、根据另一方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，在该非暂态计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令在由一个或更多个电子处理器执行时使该一个或更多个电子处理器执行以上方法。
32、在本申请的范围内，明确意图的是，在前述段落中、在权利要求中和/或在下面的描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案以及特别是其各个特征可以被独立地采用或者以任何组合采用。也就是说，所有实施方式和/或任何实施方式的特征可以以任何方式和/或组合来进行组合，除非这些特征不可兼容。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新权利要求的权利，这些权利包括修改任何原始提交的权利要求以从属于和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初未以这种方式要求保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于具有悬架系统的车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述一个或更多个控制器共同地包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述车辆悬架的所述一个或更多个参数被修改以增加主车身控制。
4.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述一个或更多个参数被修改以达成以下中的一者或更多者：
5.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述车辆悬架能够被配置成用户可选择的驾驶模式，并且所述一个或更多个参数的修改通过将所述车辆悬架自动配置成所述驾驶模式来执行。
6.根据任一前述权利要求所述的控制系统，包括响应于触发条件将所述一个或更多个参数恢复至其先前设置，所述触发条件可选地包括以下中的一者或更多者：时间段期满、检测到碰撞、所述车辆变得静止、车辆规避操控的不存在以及车辆规避操控的完成。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，根据车辆横向加速度和/或纵向加速度、车辆横摆率、车辆侧倾率、车辆速度和驾驶员输入中的一者或更多者
8.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述碰撞警报信号是从所述车辆的前向碰撞警报系统接收的。
9.一种用于控制车辆悬架的方法，所述方法包括：
10.一种车辆，包括根据权利要求1至8中任一项所述的控制系统。
11.根据权利要求10所述的车辆，所述车辆包括用于感测所述车辆前方的物体的一个或更多个外部传感器，并且其中，所述控制系统被配置成基于所述一个或更多个外部传感器的输出来识别潜在碰撞，并且在识别到潜在碰撞时生成所述碰撞警报信号。
12.根据权利要求10或11所述的车辆，其中，所述一个或更多个控制器包括：第一控制器，其用于生成所述碰撞警报信号；第二控制器，其用于接收所述碰撞警报信号并且响应于所述碰撞警报信号的接收生成修改所述车辆悬架系统的所述一个或更多个参数的悬架修改请求；以及第三控制器，其用于接收所述悬架修改请求并且响应于所述悬架修改请求来修改所述车辆悬架系统的所述一个或更多个参数。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述第三控制器被配置成在多个预定悬架设置之间进行选择。
14.一种计算机软件，所述计算机软件在运行时被布置成执行根据权利要求10所述的方法。
15.一种非暂态计算机可读存储介质，在所述非暂态计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令在由一个或更多个电子处理器执行时使所述一个或更多个电子处理器执行根据权利要求10所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于具有悬架系统的车辆的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述一个或更多个控制器共同地包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述车辆悬架的所述一个或更多个参数被修改以增加主车身控制。
4.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述一个或更多个参数被修改以达成以下中的一者或更多者：
5.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述车辆悬架能够被配置成用户可选择的驾驶模式，并且所述一个或更多个参数的修改通过将所述车辆悬架自动配置成所述驾驶模式来执行。
6.根据任一前述权利要求所述的控制系统，包括响应于触发条件将所述一个或更多个参数恢复至其先前设置，所述触发条件可选地包括以下中的一者或更多者：时间段期满、检测到碰撞、所述车辆变得静止、车辆规避操控的不存在以及车辆规避操控的完成。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，根据车辆横向加速度和/或纵向加速度、车辆横摆率、车辆侧倾率、车辆速度和驾驶员输入中的一者或更多者来确定所述车辆规避操控的不存在或者所述车辆规避操控的完成。
8.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述碰撞警报信号是从所述车辆的前向碰撞警报系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼蓬·帕亚加拉格唐，詹姆斯·罗伯特森，罗伯特·尼尔森，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：
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