【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械加工，具体涉及一种医疗器械翻转机构。
技术介绍
1、目前医疗器械一般采用数控加工中心进行加工，而医疗器械零部件比较细小，在加工过程中，需要人工手动翻转零部件，比较耗时耗力，且目前所采用的四轴设备价格较高，结构也比较复杂，增加维修或者异常处理的难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种医疗器械翻转机构，其能够减少人工翻转的次数，降低工作强度，且节省成本，便于维护，夹持稳定，便于适用于不同产品的抓取翻转，适用性强。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：它包含底座、传送气缸、旋转气缸、夹爪气缸以及夹爪；底座上连接传送气缸，传送气缸的输出端上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置夹爪气缸，夹爪气缸的双输出端上均连接有夹爪。
3、优选地，所述夹爪上连接有旋钮和感应器。
4、优选地，所述底座上部两端均安装有轴承座安装板，轴承座安装板上安装有直线轴承座，传送气缸固定在其中一个直线轴承座的外侧壁，两者直线轴承座之间连接的直线导杆上活动连接有直线滑块，直线滑块连接在传送气缸的输出端上；所述直线滑块利用锁紧机构与轴承安装板14锁紧固定。
5、优选地，所述旋转气缸的底部利用安装底板固定安装在直线滑块上。
6、优选地，所述夹爪气缸利用夹爪气缸安装板固定安装在旋转气缸的输出端上。
7、优选地，所述夹爪气缸安装板呈“l”形结构设置，其背板两侧壁连接有传感器安装座，传
8、优选地，所述底座的侧壁安装有水平位移传感器。
9、优选地，所述锁紧机构包含：
10、锁紧块，锁紧块固定在直线滑块的侧壁；
11、锁紧杆，所述锁紧杆螺纹连接在锁紧块中，其下端为柱状结构，且活动插设在远离传送气缸一侧的轴承座安装板中；调节把手，所述调节把手连接在锁紧杆的调节端上。
12、采用以上结构，首先根据产品的规格调整传感器安装座的位置，接着通过夹爪气缸工作，带动两个夹爪张开，机械手抓住产品放在两个夹爪之间，夹爪内侧壁的感应器感应到产品后，出发夹爪气缸工作回缩，带动连个夹爪收拢，夹紧产品；接着传送气缸工作，驱动直线滑块移动，从而带动产品移动到加工位，此时转动调节把手，带动锁紧杆转动，从而将锁紧杆的下端插入锁紧块中，对水平位置进行固定；然后启动加工程序，对产品进行加工，产品的一面完成加工后，启动旋转气缸，带动夹爪气缸安装板和夹爪气缸旋转180°，进而带动产品转动180°，然后继续启动加工程序，对产品的另一面进行加工；完成整个产品的加工后，机械手抓住产品，夹爪气缸工作松开产品，完成整个产品的加工流程。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种医疗器械翻转机构，其能够减少人工翻转的次数，降低工作强度，且节省成本，便于维护，夹持稳定，便于适用于不同产品的抓取翻转，适用性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种医疗器械翻转机构，其特征在于：它包含底座（1）、传送气缸（2）、旋转气缸（6）、夹爪气缸（8）以及夹爪（9）；底座（1）上连接传送气缸（2），传送气缸（2）的输出端上设有旋转气缸（6），旋转气缸（6）的输出端上设置夹爪气缸（8），夹爪气缸（8）的双输出端上均连接有夹爪（9）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述夹爪（9）上连接有旋钮和感应器。
3.根据权利要求2所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述底座（1）上部两端均安装有轴承座安装板（14），轴承座安装板（14）上安装有直线轴承座（3），传送气缸（2）固定在其中一个直线轴承座（3）的外侧壁，两者直线轴承座（3）之间连接的直线导杆上活动连接有直线滑块（4），直线滑块（4）连接在传送气缸（2）的输出端上；所述直线滑块（4）利用锁紧机构（10）与轴承安装板14锁紧固定。
4.根据权利要求3所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸（6）的底部利用安装底板（5）固定安装在直线滑块（4）上。
5.根据权利要求4所述的一种医疗器械翻转机构，
6.根据权利要求5所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述夹爪气缸安装板（7）呈“L”形结构设置，其背板两侧壁连接有传感器安装座（12），传感器安装座（12）上可调节安装有夹爪传感器（13）。
7.根据权利要求6所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述底座（1）的侧壁安装有水平位移传感器（11）。
8.根据权利要求7所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述锁紧机构（10）包含：
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：首先根据产品（15）的规格调整传感器安装座（12）的位置，接着通过夹爪气缸（8）工作，带动两个夹爪（9）张开，机械手抓住产品（15）放在两个夹爪（9）之间，夹爪（9）内侧壁的感应器感应到产品（15）后，出发夹爪气缸（8）工作回缩，带动连个夹爪（9）收拢，夹紧产品（15）；接着传送气缸（2）工作，驱动直线滑块（4）移动，从而带动产品（15）移动到加工位，此时转动调节把手（10-3），带动锁紧杆（10-2）转动，从而将锁紧杆（10-2）的下端插入锁紧块（10-1）中，对水平位置进行固定；然后启动加工程序，对产品（15）进行加工，产品（15）的一面完成加工后，启动旋转气缸（6），带动夹爪气缸安装板（7）和夹爪气缸（8）旋转180°，进而带动产品（15）转动180°，然后继续启动加工程序，对产品（15）的另一面进行加工；完成整个产品（15）的加工后，机械手抓住产品（15），夹爪气缸（8）工作松开产品（15），完成整个产品（15）的加工流程。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗器械翻转机构，其特征在于：它包含底座（1）、传送气缸（2）、旋转气缸（6）、夹爪气缸（8）以及夹爪（9）；底座（1）上连接传送气缸（2），传送气缸（2）的输出端上设有旋转气缸（6），旋转气缸（6）的输出端上设置夹爪气缸（8），夹爪气缸（8）的双输出端上均连接有夹爪（9）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述夹爪（9）上连接有旋钮和感应器。
3.根据权利要求2所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述底座（1）上部两端均安装有轴承座安装板（14），轴承座安装板（14）上安装有直线轴承座（3），传送气缸（2）固定在其中一个直线轴承座（3）的外侧壁，两者直线轴承座（3）之间连接的直线导杆上活动连接有直线滑块（4），直线滑块（4）连接在传送气缸（2）的输出端上；所述直线滑块（4）利用锁紧机构（10）与轴承安装板14锁紧固定。
4.根据权利要求3所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸（6）的底部利用安装底板（5）固定安装在直线滑块（4）上。
5.根据权利要求4所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述夹爪气缸（8）利用夹爪气缸安装板（7）固定安装在旋转气缸（6）的输出端上。
6.根据权利要求5所述的一种医疗器械翻转机构，其特征在于：所述夹爪气缸安装板（7）呈“l”形结构设置，其背板两侧壁连接有传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春超，黄飞，吴询，徐洋，
申请(专利权)人：常州雄邦医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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